roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Робот для следования по линии

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Робот для следования по линии

Сообщение blindman » 17 мар 2009, 14:55

Сваял из того что было

Платформа - кусок макетки
Редукторы - Tamiya
Двигатели и колеса - от трактора-перевертыша
Опорный ролик - из флакона духов
Мозг и драйвер двигателей - прототипы модулей Open Robotics
На борту имеется модуль Bluetooth, для перепрошивки и изменения параметров во время тренировок.

Габариты - 130х130х80 (130х130х68 при снятом модуле Bluetooth).

Имени собственного робот пока не заслужил, посмотрим как покажет себя на трассе :) Начинаю готовить его к соревнованиям.

P1020683.JPG
P1020685.JPG
P1020687.JPG
P1020689.JPG
P1020690.JPG
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Робот для следования по линии

Сообщение galex1981 » 17 мар 2009, 16:10

Мне интересен момент прошивки через BlueTooth. У тебя используется boot loader на основном МК?
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Робот для следования по линии

Сообщение blindman » 17 мар 2009, 16:17

Пока еще бутлоадер не используется.
С точки зрения ПК и бутлоадера блютус - это просто уарт, так что никаких проблем здесь не вижу.
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Робот для следования по линии

Сообщение galex1981 » 17 мар 2009, 16:20

так я и думал, спасибо за информацию ;)
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Робот для следования по линии

Сообщение Vooon » 17 мар 2009, 20:19

У меня довольно давно минибот по бт прошивается.
Минус только один — забываешь проверить питание, не разрядилась ли батарейка после опытов.
Хотя больше запороть мк не вышло :)

Добавлено спустя 2 минуты 20 секунд:
ПС: Роботы_на_основе_модулей_Open_Robotics++;
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3326
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Re: Робот для следования по линии

Сообщение SMT » 17 мар 2009, 23:39

Здорово! Интересно посмотреть как бегает :)
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: Робот для следования по линии

Сообщение Ruslan » 18 мар 2009, 01:01

SMT писал(а):Интересно посмотреть как бегает :)

+1
На видео его!

Какие параметры редукторов и моторов. Интересует максимальная скорость.
Советую поставить аккумуляторы - простые батарейки проседают при большом токе.
Аватара пользователя
Ruslan
 
Сообщения: 588
Зарегистрирован: 03 июн 2007, 22:32
Откуда: Москва
ФИО: Руслан

Re: Робот для следования по линии

Сообщение blindman » 18 мар 2009, 11:28

Видео сниму завтра-послезавтра.

Аккумуляторы поставлю, вероятнее всего li-ion. Батарейки не только проседают, но еще и весу прилично добавляют.
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Робот для следования по линии

Сообщение VIRUS_V8 » 18 мар 2009, 16:29

а какие оптопары использовал в качестве датчиков
VIRUS_V8
 
Сообщения: 170
Зарегистрирован: 06 май 2008, 18:33
Откуда: г. Щигры, Курская обл.
прог. языки: Delphi, BASCOM-AVR(basic)
ФИО: Павел

Re: Робот для следования по линии

Сообщение blindman » 18 мар 2009, 16:56

HRS500
Вложения
HRS500.pdf
(73.02 КиБ) Скачиваний: 57
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Робот для следования по линии

Сообщение VIRUS_V8 » 19 мар 2009, 00:22

А где брал HRS500, чет нигде не могу найти такие
VIRUS_V8
 
Сообщения: 170
Зарегистрирован: 06 май 2008, 18:33
Откуда: г. Щигры, Курская обл.
прог. языки: Delphi, BASCOM-AVR(basic)
ФИО: Павел

Re: Робот для следования по линии

Сообщение blindman » 19 мар 2009, 02:35

В местном радиомагазине брал, там как раз 6 штук было :) На самом деле неважно какие, поищи например KTIR0711S, KTIR0721DS.
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Робот для следования по линии

Сообщение VIRUS_V8 » 19 мар 2009, 19:34

Большое спасибо, нашол KTIR0721DS - 26 руб.,KTIR0711S - 22 руб. мин. 3 шт в чип дипе

Добавлено спустя 6 минут 15 секунд:
blindman
А Вы будете в оффлине выступать (точнее ваш робот)? Или он еще не доконца готов?
VIRUS_V8
 
Сообщения: 170
Зарегистрирован: 06 май 2008, 18:33
Откуда: г. Щигры, Курская обл.
прог. языки: Delphi, BASCOM-AVR(basic)
ФИО: Павел

Re: Робот для следования по линии

Сообщение blindman » 19 мар 2009, 21:08

Конечно будет! Со временем правда напряг, но первые заезды думаю будут в ближайшие дни.
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Робот для следования по линии

Сообщение blindman » 29 апр 2009, 05:08

Проект временно заморожен. Двигатели/редукторы обладают очень большой инерцией, рулить ими получается только на маленькой скорости. Позже поищу замену.

Так что хвастаться пока нечем, поэтому перенес в проекты
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter