roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Робот для следования по линии

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Робот для следования по линии

Сообщение Duhas » 29 апр 2009, 12:20

противовключением или повышенным напряжением, имхо, мона решить проблему
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Робот для следования по линии

Сообщение blindman » 29 апр 2009, 12:26

Может быть. Вот только как к этому ПИД прикрутить бы еще ...
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4128
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Робот для следования по линии

Сообщение frig » 29 апр 2009, 12:31

ну как.. вычисляешь поправку, если у одного движка значение шима нужно меньше нуля - включаешь реверс.. я правильно понял?
frig
 
Сообщения: 1640
Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Откуда: Днепр

Re: Робот для следования по линии

Сообщение Duhas » 29 апр 2009, 12:32

ПИД сам должен противовключение делать при перерегулировании... а повысить напругу ессно нада на входе мостов, в ПИД-е учесть что бы он постоянно на 100% не гонял... а тока в форсаж..
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Робот для следования по линии

Сообщение blindman » 29 апр 2009, 13:14

Duhas, если я правильно понял, речь идет о том чтобы сделать ПИД-регулятор скорости вращения двигателя?
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4128
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Робот для следования по линии

Сообщение Duhas » 29 апр 2009, 13:25

ну как бы да ) если его еще нет..
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Робот для следования по линии

Сообщение кулер 23 » 04 июн 2009, 17:44

:shock: нифига а по скольким линиям он едит чет дачиков много :shock:
Аватара пользователя
кулер 23
 
Сообщения: 798
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 19:44
Откуда: Югорск
Skype: rizhykot
ФИО: Аксютин Юрий

Re: Робот для следования по линии

Сообщение blindman » 04 июн 2009, 18:09

Он уже никак не едет - написано же что проект заморожен.
Больше датчиков - более точно можно определить отклонение от линии, более плавное движение, можно достичь больших скоростей
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4128
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Пред.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter