 |
roboforum.ruТехнический форум по робототехнике. |
|
Робот для следования по линии
Сообщений: 23
• Страница 2 из 2 • 1, 2
Re: Робот для следования по линии
Duhas » 29 апр 2009, 12:20
противовключением или повышенным напряжением, имхо, мона решить проблему
-
Duhas - Сообщения: 6338
- Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
- Откуда: Красноярск
- прог. языки: ASM(МК), C(PC)
- ФИО: Гагарский Андрей Александрович
Re: Робот для следования по линии
blindman » 29 апр 2009, 12:26
Может быть. Вот только как к этому ПИД прикрутить бы еще ...
-
blindman - Сообщения: 4130
- Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
- Откуда: Хабаровск
- прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
- ФИО: Андрей Юрьевич
Re: Робот для следования по линии
frig » 29 апр 2009, 12:31
ну как.. вычисляешь поправку, если у одного движка значение шима нужно меньше нуля - включаешь реверс.. я правильно понял?
- frig
- Сообщения: 1640
- Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
- Откуда: Днепр
Re: Робот для следования по линии
Duhas » 29 апр 2009, 12:32
ПИД сам должен противовключение делать при перерегулировании... а повысить напругу ессно нада на входе мостов, в ПИД-е учесть что бы он постоянно на 100% не гонял... а тока в форсаж..
-
Duhas - Сообщения: 6338
- Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
- Откуда: Красноярск
- прог. языки: ASM(МК), C(PC)
- ФИО: Гагарский Андрей Александрович
Re: Робот для следования по линии
blindman » 29 апр 2009, 13:14
Duhas, если я правильно понял, речь идет о том чтобы сделать ПИД-регулятор скорости вращения двигателя?
-
blindman - Сообщения: 4130
- Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
- Откуда: Хабаровск
- прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
- ФИО: Андрей Юрьевич
-
Duhas - Сообщения: 6338
- Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
- Откуда: Красноярск
- прог. языки: ASM(МК), C(PC)
- ФИО: Гагарский Андрей Александрович
Re: Робот для следования по линии
кулер 23 » 04 июн 2009, 17:44
нифига а по скольким линиям он едит чет дачиков много -
кулер 23 - Сообщения: 798
- Зарегистрирован: 17 апр 2009, 19:44
- Откуда: Югорск
- Skype: rizhykot
- ФИО: Аксютин Юрий
Re: Робот для следования по линии
blindman » 04 июн 2009, 18:09
Он уже никак не едет - написано же что проект заморожен.
Больше датчиков - более точно можно определить отклонение от линии, более плавное движение, можно достичь больших скоростей
Больше датчиков - более точно можно определить отклонение от линии, более плавное движение, можно достичь больших скоростей
-
blindman - Сообщения: 4130
- Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
- Откуда: Хабаровск
- прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
- ФИО: Андрей Юрьевич
Сообщений: 23
• Страница 2 из 2 • 1, 2
Кто сейчас на конференции
Сейчас этот форум просматривают: Google [Bot] и гости: 0