roboforum.ru

Да просто срезать у сервы штифт, сделать чтоб она крутилась нормально. Я так буду для своей камеры делать, полное вращение

кстати если полное вращение как вариант можно попробовать использовать разъём mini-jack, чтоб она могла вращаться хоть на 360, хоть на 3600 градусов что думаете?

_________________
... my life is heaven and hell...

разъем для чего использовать?

для передачи сигнала и питания, чтоб провод не перекручивался.

_________________
... my life is heaven and hell...

Это сложно будет, по сути нужно будет заменять выходной вал сервы на джек, ну нафиг, есть другие более простые способы

Хотя если камера будет насажена на вал сервы, а джеком соединена вверху, то может и получится, но это тогда ограничит вращение камеры только по одной координате. А хорошы бы камеру вращать по двум координатам

Да и сигнал будет искажаться при вращении, ну их эти плавающие контакты, пайка - наше фсё

Я думаю серву надо переделать на вращение 400 град примерно - просто срезать ограничитель и многооборотный резистор поставить в нее.

Тупо отрезать ограничитель, и крутить камерой с пульта. Мы же не манипулятор делаем!

А теперь прикиньте, какой высоты получится сия конструкция. Вы туда помимо Pan'a в 360 еще и Tilt в 180 сделайте.
ИИХО не должны глазья за габариты силового каркаса выступать. Ну на кой ляд на свою спину смотреть, уж лучше лишний глаз в попе иметь. И вообще, вертеть башкой нуно только если кузовом не повернуть. Вспомните любую комп. игрушку где дают чем нить порулить, часто ездили вывернув башню хотя бы на 60, удобно?

может купит купольную камеру?! она вроде как полусферу покрывает... и поставить ее прям на нос...

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

А обязательно движение совмещать с вращением камеры ? Может постоять немного, осмотреться...

вот такая мысль и была, но насколько она оправданна.. пока не могу сказать. разве что в узком коридоре, где развернуться проблема.
ну а насчёт назад смотреть пока тож ничего определённого. просто это упростило бы так сказать отступление назад, заодно можно было б смотреть за состоянием провода, где зацепился и тп. но уже больше склоняюс к мысле
опять же. тесты покажут. увы погода щаз не особо лётная, но после выходных таки постараюс добраццо до магазинчика о котором мне говорили...
а во и выкладываю первые наброски как я себе его вижу. прошу сильно не судить. рисовал ваще в проге для проектирования мебели pro100. сам понимаю что ещё нужно будет место под редукторы и электронику, поентому это только наброски))



в варианте 3 поворот тележек планирую сделать отдельными приводами, независимо для передней и задней.

_________________
... my life is heaven and hell...

незнай ..но камера на моторизированой тележке с достаточным усилием тяги..запроста уволочет за стобой провод, хошь кабель..с тросиком чтоб обратно вытянуть если что, тупо за этот хвостик.. а поворот камеры .. две сервы и бронированя оплетка до ждека, все сигналы по одной жиле гнать через модуляторы
результат тележка-- на двужильном кабеле.. очень дешево палюбому не получится..

Мелкие технические подробности не имеют значения. Поверхность пещеры несколько отличается от нарисованной вентиляционной шахты. Бот просто не сможет пролезть в щель, да и вероятность его потерять очень высока.

Вероятность потерять робота прямо пропорциональна его угловатости и обратно пропорциональна прочности тросса который за роботом тянется

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Вероятность создания любительского бота с высокой проходимостью уже близка к нулю. Возможность вывернуть тросом многотонную глыбу при зацепе не выше .
Полагаю, делать столь сложного в техническом плане бота, дабы похоронить его за ближайшим поворотом, автор темы не станет.