bolt писал(а):
проще, видимо, не кабель ботом в пещеру затягивать, а трос/шланг с камерой вручную пропихивать.
тут подумалас идея, что часть кабеля действительно пропихивать, а часть разместить (если позволят габариты) на (в) роботе и закрепить так, чтоб какое-то минимальное услие он держит, но как усилие больше то он скидывает за собой какую-то часть мотка и тащит дальше. иль как-то электрофицировать данный процесс.
насчёт камеры раньше думал сделать поворотный вариант, что скажете? ну там на 270 градусов например...
hudbrog писал(а):
...Ну объясните мне, глупому, как робот должен преодолеть препятствие в виде камня высотой примерно по колено взрослому человеку? Особенно если при этом есть еще и общий наклон вверх?...
...Это при условии что он прекрасно зацепица, и при этом у него хватит дури, чтобы поднять свой вес на этот камень с плечом приложения сил в радиус колеса. А это крайне дофига.
Короче, я честно не могу до сих пор понять, как оно должно ползать по камням. А если возить его по ровным поверхностям, то хватит самой дешевой модельки машинки-внедорожника с проводным управлением.
такие большЫе камешки надеюс не будут попадаться, а ежели и попадутся то придётся думать об апгрейде, а насчёт наклонной поверхности енто пока думаю.. впринцыпе как только соберу хоть какой-то опытный образец, то испытаю в огороде (там камней можно и накопать и найти холм рядом).
насчёт дури - это думаю вопрос к редуктору.. который скоро прикину. есть тут (в кыеве) один магазинчег говорят, где и запчасти и готовое продают. на днях загляну.
насчёт провода тож скоро буду на радиорынке и гляну что приглянёццо, но за советы спасибо. в общем всем спасибо за советы, постараюс не разочаровать ни себя, ни друзей, ни вас (как чё-то смастерю выложу фоты)
Вход
Регистрация
FAQ
Поиск
)
