roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 18 фев 2025, 22:16

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 119 ]  На страницу Пред.  1 ... 4, 5, 6, 7, 8  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Робот для исследования подземелий.
СообщениеДобавлено: 28 мар 2009, 19:36 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 авг 2007, 16:54
Сообщения: 581
Откуда: Москва
х.з. хорошо бы попробовать и сравнить проходимость всех типов,в том числе и гусеничные. У шнеков,как я думаю,меньше шансов оказаться зажатыми или заклиненными меж камней.А вообще наверное это все сугубо индивидуально,зависит только от каждой конкретной пещеры или норы.Самый удачный корпус для нор это тело червя...может веретенообразный шнековый корпус?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Робот для исследования подземелий.
СообщениеДобавлено: 28 мар 2009, 20:06 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Червяку хорошо, он длинный и гнётся :)

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Робот для исследования подземелий.
СообщениеДобавлено: 29 мар 2009, 00:25 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Сообщения: 1060
Откуда: Москва
прог. языки: PHP
По ролику этот шнек даже на пригорок махенький не смог заехать.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Робот для исследования подземелий.
СообщениеДобавлено: 29 мар 2009, 00:28 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 авг 2007, 16:54
Сообщения: 581
Откуда: Москва
RoboTok писал(а):
По ролику этот шнек даже на пригорок махенький не смог заехать.

а кто предлагал использовать эту игрушку?речь шла о принципе,а мощность зависит от компонентов.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Робот для исследования подземелий.
СообщениеДобавлено: 29 мар 2009, 02:04 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 09 мар 2009, 19:52
Сообщения: 23
Откуда: Севастополь
ФИО: Ray Mokotoya
а если к нему доработать спереди и сзади колёса??? ваще штука прикольная)))

_________________
... my life is heaven and hell...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Робот для исследования подземелий.
СообщениеДобавлено: 29 мар 2009, 07:06 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 20 сен 2007, 11:44
Сообщения: 491
Откуда: Харьков
Skype: Victorovych_FF
прог. языки: ASM
ФИО: Иван ВикторОвич
Цитата:
Самый удачный корпус для нор это тело червя...может веретенообразный шнековый корпус?

знакомые браконьеры сантех. тросом лису из норы доставали :D


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Робот для исследования подземелий.
СообщениеДобавлено: 29 мар 2009, 18:42 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 25 июл 2007, 10:38
Сообщения: 354
Откуда: Москва (Троицк, МО)
ФИО: Антон Миронов
Mokotoya писал(а):
а если к нему доработать спереди и сзади колёса??? ваще штука прикольная)))

Ему наверно лучше именно боком ездить, как катку асфальтовому, а за счет шнеков выруливать.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Робот для исследования подземелий.
СообщениеДобавлено: 30 мар 2009, 01:26 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 09 мар 2009, 19:52
Сообщения: 23
Откуда: Севастополь
ФИО: Ray Mokotoya
в общем подумал и пришёл к выводу, что колёса лучше. особенно с лепестками (что вначале и думал). так шо как тока найду резину - буду вырезать. зафтро таки должен добраться до магазина, так шо скоро и с потрохами определюс))

_________________
... my life is heaven and hell...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Робот для исследования подземелий.
СообщениеДобавлено: 30 мар 2009, 03:55 
Не в сети

Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Сообщения: 1054
Откуда: Казань
вон там скопируй себе аппаратик вариантов его движения очень много)) в пещере точно не застрянет)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Робот для исследования подземелий.
СообщениеДобавлено: 30 мар 2009, 13:40 
Не в сети

Зарегистрирован: 01 фев 2009, 01:32
Сообщения: 629
Откуда: Саратов
Skype: realsystem_stas
прог. языки: C, Bash, Perl
ФИО: Станислав
Mokotoya писал(а):
в общем подумал и пришёл к выводу, что колёса лучше. особенно с лепестками (что вначале и думал). так шо как тока найду резину - буду вырезать. зафтро таки должен добраться до магазина, так шо скоро и с потрохами определюс))

Тебе нужны колеса аля "rock crawler"

Изображение

Изображение


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Робот для исследования подземелий.
СообщениеДобавлено: 30 мар 2009, 13:52 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Сообщения: 1060
Откуда: Москва
прог. языки: PHP
Главное, чтоб денег на покупку хватило :ROFL:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Робот для исследования подземелий.
СообщениеДобавлено: 30 мар 2009, 13:56 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 30 янв 2009, 01:24
Сообщения: 784
Откуда: Запорожье
прог. языки: Си, AvrASM, STL, САС, учу Си++
ФИО: Павел
Продай 3 Жигуля - купи краулер-колесо! :good:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Робот для исследования подземелий.
СообщениеДобавлено: 30 мар 2009, 13:59 
Не в сети

Зарегистрирован: 01 фев 2009, 01:32
Сообщения: 629
Откуда: Саратов
Skype: realsystem_stas
прог. языки: C, Bash, Perl
ФИО: Станислав
Ну просто если нужна хорошая проходимость, то колеса важнее всего. Мотор можно подобрать из более дешевого(теже стеклоподъемники), редуктор организовать очень моментный.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Робот для исследования подземелий.
СообщениеДобавлено: 30 мар 2009, 23:35 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 25 июл 2007, 10:38
Сообщения: 354
Откуда: Москва (Троицк, МО)
ФИО: Антон Миронов
Что то, у этого "Спидера", при такой моструозной конструкции и базе почти в полметра, клиренс 85мм, ИМХО, маловат будет. Можно было б и побольше сделать, а то будет диффами гребсти.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Робот для исследования подземелий.
СообщениеДобавлено: 31 мар 2009, 13:35 
Не в сети

Зарегистрирован: 01 фев 2009, 01:32
Сообщения: 629
Откуда: Саратов
Skype: realsystem_stas
прог. языки: C, Bash, Perl
ФИО: Станислав
А зачем ему клиренс, он предназначен для узкого круга применения, там клиренс не нужен.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 119 ]  На страницу Пред.  1 ... 4, 5, 6, 7, 8  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO