roboforum.ru

Всем привет. Давно не "виделись". Выдалась свободная минутка...
Раньше были такие устройства в аудиоусилителях с пультом управления, к переменному резистору с заду прикручивали моторчик с редуктором, потом крутили этот резистор не вставая с дивана и регулировали громкость звука.
Ну вот собственно валяются парочку. Хочется приделать к ним управление на МК с обратной связью, потом использовать в качестве привода на колёса или вращения башки с датчиками или ещё как..
Какие будут ваши идеи или советы или посылки на ссылки?

Это же почти серва редуктор есть, потенциометр тоже!

Вот тут схемку набросал... Прошу конструктивной критики.

1. уверен что 1117 потянут движки?
2. кварц лучше поставить 7.37

В этих устройствах надо заблокировать фрикционный механизм
позволяющий вручную крутить потенциометры.
Иначе при увеличении нагрузки, редуктор будет прокручиваться.

Может схему с http://openservo.org использовать ?

Добавлено спустя 33 минуты 33 секунды:
Я бы конденсаторы поставил по 10 нФ на входы АЦП с переменников.

Что будет с напругой когда АКБ разрядятся до 1 вольта ?

EdGull писал(а):1. уверен что 1117 потянут движки?
2. кварц лучше поставить 7.37

1.Движки я там заменил, уже стоят не родные. Стояли на 4-6V поставил на 1-1,5V (кажысь), ток померял без нагрузки 0,15А, под нагрузкой (застопорить выходной вал не удалось, слишком хорош редуктор) доходит до 0,7А. Ну а 1117 декларируют 0,8А, а 1117А до 1А.
2. А чем лучше этот кварц? Надо поразведать. Это пока схема из того что дома валяется...

Добавлено спустя 2 минуты 57 секунд:

yak-40 писал(а):В этих устройствах надо заблокировать фрикционный механизм
позволяющий вручную крутить потенциометры.
Иначе при увеличении нагрузки, редуктор будет прокручиваться.

Уже заблокировал, там если присмотреться стоят металические штырьки-стопора поперёк червячной шестерёнки... Да и еще убрал стопор с переменных резисторов, теперь оно крутится без ограничений.

Добавлено спустя 16 минут 56 секунд:

avr123.nm.ru писал(а):Может схему с http://openservo.org использовать ?

Добавлено спустя 33 минуты 33 секунды:
Я бы конденсаторы поставил по 10 нФ на входы АЦП с переменников.

Что будет с напругой когда АКБ разрядятся до 1 вольта ?

Openservo принято к сведению, спасибо. 10нф принято, там ещё напрасилось 0,1мф паралельно этим резисторам. А что будет по снижению напруги? Там LDO стоит, ему разница между Vin и Vout нужна 250mV. Может и хватит 6V для питания ентой схемы, а что будет когда АКБ снизится до 0,8V?

Валерос писал(а): 2. А чем лучше этот кварц?

с таким кварцем процент ошибок при передачи по уарту минимальный

avr123.nm.ru писал(а):Что будет с напругой когда АКБ разрядятся до 1 вольта ?

Наверное намекаешь на супервизор?

блин... твой таракан на аватаре под пивом вызывает желание хряснуть тапком по монитору

FireFly писал(а):блин... твой таракан на аватаре под пивом вызывает желание хряснуть тапком по монитору

Я его тоже раньше хлопал...

Кирилл писал(а):

Валерос писал(а):2. А чем лучше этот кварц?

с таким кварцем процент ошибок при передачи по уарту минимальный

да не забивайте голову детям этой мурой : ) видно же, что он не будет там гонять пакеты длинной в сотню байт. ему и до пакетов то далеко. а то будет только напрасно бедных продавцов в окружних деревнях требушить на тему "нужного кварца".

и ерунда это про кварц не только сюда относится. если пакет короткий, то не успеет уплыть синхронизация настолько, что б потерять байтик. а вы это везде политизируете : )

Валерос, ставь кварц какой есть.

Ты прав мне ещё далековато до пакетов длинною в сотню байт... а такие кварцы в нашей деревне есть вот тут по 7,37 рубликов...

Ага. Только вот если кто помнит, ком-порт (уарт) - это асинхронный канал Он ресинхронизируется в начале каждого байта, по старт-биту. Так что зависимость от длины пакета чисто вероятностная - типа, если вероятность ошибки в одном байте 1%, то в пакете из 10 байт - около 10%. Прямого накопления ошибки синхронизации нет.

Ну вот, после ваших возлияний и наставлений (пока жена спит, а любовница в другом городе), причесал схемку... Выношу на суд. Пока рисую за одно изучаю новый для меня инструмент Altium Designer Winter 09. Скажу чесно - я в восторге, что есть такие штуки, существенно облегчающие труд или хобби. Приятно работать (это не реклама). А какие там библиотеки, закачаешся!
Так вот после компиляции проекта схемы, что-то он(Altium) ругается на 19 и 22 ножку megi, мол что-то я не так насоединял. Там ADС6 и ADС7... Может их как-то по особенному надо подключать? Пойду почитаю даташит.