roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 23 ноя 2024, 14:34

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 801 ]  На страницу Пред.  1 ... 47, 48, 49, 50, 51, 52, 53, 54  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Хексапод (Hexapod) - как минимизировать - собираем идеи
СообщениеДобавлено: 10 апр 2011, 22:23 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Сообщения: 10989
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко
:D а нафига тебе оба ?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Хексапод (Hexapod) - как минимизировать - собираем идеи
СообщениеДобавлено: 10 апр 2011, 22:31 
Не в сети

Зарегистрирован: 16 дек 2009, 20:42
Сообщения: 49
Откуда: Сургут
дык я тут не один =) нас тут 2 в сургуте :D знаю что не откажеться когда принесу :D


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Хексапод (Hexapod) - как минимизировать - собираем идеи
СообщениеДобавлено: 10 апр 2011, 22:34 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Сообщения: 10989
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко
:) ок, подшипники нужны?
или сами найдете, они не дешевые, цену правда сейчас не помню, у =Dead= спросить нужно будет


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Хексапод (Hexapod) - как минимизировать - собираем идеи
СообщениеДобавлено: 13 апр 2011, 15:42 
Не в сети

Зарегистрирован: 10 фев 2010, 15:37
Сообщения: 151
Откуда: Волгоград
Когда же наконец под HXT12K появится набор.....?

_________________
Вертолёт - душа погибшего танка....


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Хексапод (Hexapod) - как минимизировать - собираем идеи
СообщениеДобавлено: 13 апр 2011, 16:30 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Сообщения: 10989
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко
я пока и не обещал вроде ?
буду делать неспеша, но после манипулятора.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Хексапод (Hexapod) - как минимизировать - собираем идеи
СообщениеДобавлено: 13 апр 2011, 16:45 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 фев 2009, 16:02
Сообщения: 320
Откуда: Десногорск
прог. языки: VB, MicroC, Pascal, С++ Builder
R0Ver писал(а):
Когда же наконец под HXT12K появится набор.....?

Я могу подкинуть чертежи деталей для хекса на HXT12K. Как только в комп перенесу.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Хексапод (Hexapod) - как минимизировать - собираем идеи
СообщениеДобавлено: 13 апр 2011, 17:07 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Сообщения: 10989
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко
чем они помогут мне?
делать модель в солиде всё равно нужно, мне легче взять готовую модель HEX-HXT900 и просто поправить размеры.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Хексапод (Hexapod) - как минимизировать - собираем идеи
СообщениеДобавлено: 13 апр 2011, 17:23 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 мар 2011, 16:47
Сообщения: 127
Откуда: Волгоград
прог. языки: Java на начальном уровне
ФИО: Олег
Romeo писал(а):
R0Ver писал(а):
Когда же наконец под HXT12K появится набор.....?

Я могу подкинуть чертежи деталей для хекса на HXT12K. Как только в комп перенесу.


Да подкинь плиз!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Хексапод (Hexapod) - как минимизировать - собираем идеи
СообщениеДобавлено: 13 апр 2011, 17:50 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Сообщения: 10989
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко
мало их в сети что ли?
чужие Вам не помогут - IMHO


Вложения:
ch3r.sldwks.zip [7.74 МиБ]
Скачиваний: 0
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Хексапод (Hexapod) - как минимизировать - собираем идеи
СообщениеДобавлено: 13 апр 2011, 17:56 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Сообщения: 1530
Откуда: Россия
прог. языки: Java, C
setar писал(а):
чем они помогут мне?

Не вам и предлагали.

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Хексапод (Hexapod) - как минимизировать - собираем идеи
СообщениеДобавлено: 13 апр 2011, 18:41 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Сообщения: 10989
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко
:) точно, туплю...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Хексапод (Hexapod) - как минимизировать - собираем идеи
СообщениеДобавлено: 15 апр 2011, 09:21 
Не в сети

Зарегистрирован: 10 фев 2010, 15:37
Сообщения: 151
Откуда: Волгоград
setar писал(а):
я пока и не обещал вроде ?
буду делать неспеша, но после манипулятора.

Был разговор, что как только эти сервы вам придут:)

_________________
Вертолёт - душа погибшего танка....


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Хексапод (Hexapod) - как минимизировать - собираем идеи
СообщениеДобавлено: 09 июн 2011, 01:40 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 фев 2009, 16:02
Сообщения: 320
Откуда: Десногорск
прог. языки: VB, MicroC, Pascal, С++ Builder
Видео от 27 марта 2011 года.
http://rutube.ru/tracks/4519221.html?co ... d64592d268

Сейчас робот дооснащён камерой, уз-сонаром, концевиками на лапах, двухосевым акселерометром... Как будет видео - выложу.

ЗЫ. Что касается минимизации.. уменьшить массу можно засчёт детали на передней правой (относительно зрителя) ноге (т.е. в месте сочленения двух серв ноги и тела). На передней левой установлен старый образец детали. Новая деталь выигрывает по массе и технологичности изготовления.


Вложения:
hexapod.JPG
hexapod.JPG [ 397.1 КиБ | Просмотров: 2249 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Хексапод (Hexapod) - как минимизировать - собираем идеи
СообщениеДобавлено: 09 июн 2011, 10:00 
Не в сети

Зарегистрирован: 10 фев 2010, 15:37
Сообщения: 151
Откуда: Волгоград
чем управляется? какой софт? или он автономен?

ЗЫ Мне показалось, что лапки хлипковаты немного.

_________________
Вертолёт - душа погибшего танка....


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Хексапод (Hexapod) - как минимизировать - собираем идеи
СообщениеДобавлено: 09 июн 2011, 10:19 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Сообщения: 10989
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко
2Romeo
:) симпатично получилось.
Покажи и расскажи пожалуйста как решил вопрос концевых датчиков?

Рекомендация из общих соображений: старайся не использовать изоленту для крепления кабелей, не дай бог сервочка накроется - заколебёшься вытаскивать. найди готовую или сделай сам трубочку распущенную по спирали (как бересту снимают с берёзы), очень удобная штука.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 801 ]  На страницу Пред.  1 ... 47, 48, 49, 50, 51, 52, 53, 54  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 62


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO