roboforum.ru

Я таки сделал эту гадость. Правда, пока только механически. Электроника ждет правильный кварц.
Материалы: говно, палки, сервы SG90/TG9e. 1.5кг/см с хоббикинга. Электроника будет на своей мега32 + OR-BT115.2(или как его там).
Софт управления сервами нагло скопипащен у ДиХальта и доработан в меру моего незнания Си. Планирую еще стырить "консоль" у _YS_ из сообщества we.easyelectronics.ru
Вроде копирайты учел =)
Бюджет - не более 3 т.р(без блюпупа или с ним, но дешевым - в интернетах можно готовый взять уже за 300р).
Лапы получились объемными by design.
Срок реализации - около полугода. Если бы захотел и правильно распедалил финансы - уложился бы в пару месяцев, и то из-за доставки почтой роисси.

"говно,палки" - это к тому, что собиралось из подручных средств. Кабель-канал 16*16, как оказалось, идеально подходит для ног. Серва туда вписывается изумительно. Основа - ненужный рекламный компакт-диск. Да, миниатюрностью не пахнет. Это прям хэдкраб какой-то...

Микросервы такого класса слишком быстро выходят из строя. Я отказался от минимизации, по моему текущему мнению HXT12k даёт оптимальное соотношение цена/качество.

elmot писал(а):Не обратил внимание на заголовок темы. Есть предложение, как все это облегчить. Можно отказаться от меги32 и существенно сократить вес электроники. В качестве управления использовать перепрошитый бт-модуль HC05/HC06 или стмовский комплект ZigBee. http://www.st.com/internet/evalboard/product/251361.jsp. Для руления 18 сервами СТМа наверняка хватит, да и hc05 скорее всего тоже.

Хоббикинг говорит, что вес одной TG9e 15 грамм. Их там 18шт, что дает нам 300 грамм только серв. Корпус фиг его знает на сколько потянет, но хедкраб получился тяжеленький. Я это к тому, что вес меги и штырей незаметен на фоне всей конструкции и батарейки. Делать из блютуза ногодрыгалку, чтоб получить марионетку - как-то несолидно
Если присобачить туда дальномер, то можно на меге что-нить тупое наворотить, чтоб ходило само и мебель не царапало. На блютузе такое сделать тоже скорее всего реально, но мне вспоминается картинка про буханку хлеба и троллейбус. Что касается ударов ногами об пол, то есть дикие мысли с ИК-датчиком касания. Причем на ИК, в отличие от тензометрических датчиков можно отловить не факт касания, а приближение ноги, уменьшить скорость и мягко поставить ее на пол. Ног у меги для этого вроде должно хватить. Если не хватит ног или производительности АЦП - можно выделить для этого контроллер-компаньон на меге8 какой-нить. А мягкое что-нить - да, надо ставить резинку, хотя бы потому что острая грань пластика скользкая.

Да нет, вопрос в том, что существующее решение не критично по весу. У меня дома есть шестиног на HXT900, где-то даже есть видео, как он ходит, короче вес OR-AVR-M128-S это копейки в его общем весе

Подниму-ка темку... )
Раз уж тут все всё порешали.

Подумалось, что можно сделать простого шестинога на шести сервах по принципу трипода.
Два трипода таскают жесткие треугольники с ногами относительно кузова.
Конечно, по лестницам лазать не будет, но на плоскости - вполне - приседать, ходить в любую сторону, сохраняя заданную высоту кузова, скорость, длину шагов. Не проскальзывая. Правда вот поворачивать кузовом не сможет свободно, но можно крутящуюся башню сделать...

СКАЗОЧНИК писал(а):З.Ы. У меня Аваст постоянно выдает, что на этом форуме вирус, при каждом открытии страницы...

угу. Аваст идиот. Там почитай - forum5/topic12491.html