а нафига тебе оба ?roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Хексапод (Hexapod) - как минимизировать - собираем идеи :)
Re: Хексапод (Hexapod) - как минимизировать - собираем идеи
а нафига тебе оба ?Re: Хексапод (Hexapod) - как минимизировать - собираем идеи
дык я тут не один =) нас тут 2 в сургуте знаю что не откажеться когда принесу
знаю что не откажеться когда принесу Re: Хексапод (Hexapod) - как минимизировать - собираем идеи
ок, подшипники нужны? или сами найдете, они не дешевые, цену правда сейчас не помню, у =Dead= спросить нужно будет
Re: Хексапод (Hexapod) - как минимизировать - собираем идеи
Когда же наконец под HXT12K появится набор.....?
Re: Хексапод (Hexapod) - как минимизировать - собираем идеи
я пока и не обещал вроде ?
буду делать неспеша, но после манипулятора.
буду делать неспеша, но после манипулятора.
Re: Хексапод (Hexapod) - как минимизировать - собираем идеи
R0Ver писал(а):Когда же наконец под HXT12K появится набор.....?
Я могу подкинуть чертежи деталей для хекса на HXT12K. Как только в комп перенесу.
Re: Хексапод (Hexapod) - как минимизировать - собираем идеи
чем они помогут мне?
делать модель в солиде всё равно нужно, мне легче взять готовую модель HEX-HXT900 и просто поправить размеры.
делать модель в солиде всё равно нужно, мне легче взять готовую модель HEX-HXT900 и просто поправить размеры.
Re: Хексапод (Hexapod) - как минимизировать - собираем идеи
Romeo писал(а):R0Ver писал(а):Когда же наконец под HXT12K появится набор.....?
Я могу подкинуть чертежи деталей для хекса на HXT12K. Как только в комп перенесу.
Да подкинь плиз!
Re: Хексапод (Hexapod) - как минимизировать - собираем идеи
мало их в сети что ли?
чужие Вам не помогут - IMHO
чужие Вам не помогут - IMHO
- Вложения
-
ch3r.sldwks.zip- (7.74 МиБ) Скачиваний: 0
Re: Хексапод (Hexapod) - как минимизировать - собираем идеи
setar писал(а):чем они помогут мне?
Не вам и предлагали.
Re: Хексапод (Hexapod) - как минимизировать - собираем идеи
:) точно, туплю...
Re: Хексапод (Hexapod) - как минимизировать - собираем идеи
setar писал(а):я пока и не обещал вроде ?
буду делать неспеша, но после манипулятора.
Был разговор, что как только эти сервы вам придут:)
Re: Хексапод (Hexapod) - как минимизировать - собираем идеи
Видео от 27 марта 2011 года.
Сейчас робот дооснащён камерой, уз-сонаром, концевиками на лапах, двухосевым акселерометром... Как будет видео - выложу.
ЗЫ. Что касается минимизации.. уменьшить массу можно засчёт детали на передней правой (относительно зрителя) ноге (т.е. в месте сочленения двух серв ноги и тела). На передней левой установлен старый образец детали. Новая деталь выигрывает по массе и технологичности изготовления.
Сейчас робот дооснащён камерой, уз-сонаром, концевиками на лапах, двухосевым акселерометром... Как будет видео - выложу.
ЗЫ. Что касается минимизации.. уменьшить массу можно засчёт детали на передней правой (относительно зрителя) ноге (т.е. в месте сочленения двух серв ноги и тела). На передней левой установлен старый образец детали. Новая деталь выигрывает по массе и технологичности изготовления.
- Вложения
-
Re: Хексапод (Hexapod) - как минимизировать - собираем идеи
чем управляется? какой софт? или он автономен?
ЗЫ Мне показалось, что лапки хлипковаты немного.
ЗЫ Мне показалось, что лапки хлипковаты немного.
Re: Хексапод (Hexapod) - как минимизировать - собираем идеи
2Romeo
симпатично получилось.
Покажи и расскажи пожалуйста как решил вопрос концевых датчиков?
Рекомендация из общих соображений: старайся не использовать изоленту для крепления кабелей, не дай бог сервочка накроется - заколебёшься вытаскивать. найди готовую или сделай сам трубочку распущенную по спирали (как бересту снимают с берёзы), очень удобная штука.
симпатично получилось.Покажи и расскажи пожалуйста как решил вопрос концевых датчиков?
Рекомендация из общих соображений: старайся не использовать изоленту для крепления кабелей, не дай бог сервочка накроется - заколебёшься вытаскивать. найди готовую или сделай сам трубочку распущенную по спирали (как бересту снимают с берёзы), очень удобная штука.