roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Управляемый ИК-радар

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Управляемый ИК-радар

Сообщение Duhas » 28 фев 2009, 20:24

сморя какая длительность передачи, количество повторов и тд...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Управляемый ИК-радар

Сообщение nest » 28 фев 2009, 21:25

Vovan писал(а):Уважаемый bolt:
"TSOP от видеодвойки" это не "марка"... конкретно назовите: что там такое на самом деле ?

по картинке - такая платка с залитым чипом, наружным фотодиодом. в жестяном "корпусе".
если нет надписей - то найти доки - бесполезняк.
бывают с надписями, можно найти тогда и доки.
но в основном это будет то же самое, что и TSOP, с разной степерью успешности реализации. (эти модульки в жестянках применяли часто раньше, когда TSOPы в моду не вошли)

Добавлено спустя 6 минут 41 секунду:
blindman писал(а):
Vovan писал(а):ПРИНИМАТЬ (!) нужно ТОЛЬКО ТО, ЧТО НУЖНО принять, а остальное - исключить :)

Очень интересно, пожалуйста, расскажи поподробнее, как это. Ну, например, есть несущая 38КГц, модулированная ну скажем манчестерским кодом. Как избавится от помех? Можно избавится от любых помех? Или только с определенными характеристиками?


да так же как и с любым другим ифейсом-протоколом.
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Re: Управляемый ИК-радар

Сообщение Виталий » 28 фев 2009, 23:19

Можно ли отрезать любую помеху... ответ да. Теоретически да.
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: Управляемый ИК-радар

Сообщение bolt » 01 мар 2009, 00:05

В принципе, TSOP условное название ИК приемника с логическим выходом. Они выпускаются на самые разные частоты несущей и очень часто маркировки и металлического экрана не имеют.
Лично мне девайс с ИК не нужен. Просто я высказал предположение, что по уровню отраженного сигнала можно измерять "ближе/дальше/вдоль", а ТВА2800 - походящий для этих целей усилитель. Это и было немножко проверено.
Что мышиный фотодиод менее подвержен помехам, а ЛДС попадает в зону 52кГц приемников выяснилось случайно.
bolt
 
Сообщения: 281
Зарегистрирован: 01 дек 2008, 19:21

Re: Управляемый ИК-радар

Сообщение EdGull » 01 мар 2009, 10:12

а уровень отражаемого сигнала при одинаковой дистанции у белой и черной стены был одинаковый?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Управляемый ИК-радар

Сообщение bolt » 01 мар 2009, 11:50

больше реагирует не на цвет поверхности, а угол. Если отражающая поверхность по 45 град. к оси приемника, то сигнад передатчика уходит в сторону.
bolt
 
Сообщения: 281
Зарегистрирован: 01 дек 2008, 19:21

Re: Управляемый ИК-радар

Сообщение EdGull » 01 мар 2009, 12:10

так а на счет цвета стены какие получены результаты?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Управляемый ИК-радар

Сообщение bolt » 01 мар 2009, 12:14

Дело не столько в цвете, сколько в самой поверхности. Белый свитер замечательно поглощает/рассеивает сигнал.
А вот реакцию на угол поверхности можно использовать для позиционирования относительно плоскости
bolt
 
Сообщения: 281
Зарегистрирован: 01 дек 2008, 19:21

Re: Управляемый ИК-радар

Сообщение EdGull » 01 мар 2009, 12:21

про угол я понял с первого раза
я спрашиваю про результаты замеров черной и белой стены при 90 градусах.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Управляемый ИК-радар

Сообщение bolt » 01 мар 2009, 12:33

результаты замеров черной и белой стены

разница ~20% белый лист А5 и черный пластик близкий по размеру
bolt
 
Сообщения: 281
Зарегистрирован: 01 дек 2008, 19:21

Re: Управляемый ИК-радар

Сообщение boez » 02 мар 2009, 00:43

Вообще в ИК черное может быть и светлым. Я насмотрелся на это с веб-камерой со снятым ИК фильтром. Дело в том, что чувствительность матрицы в ИК выше, чем в видимом свете - поэтому при освещении лампами накаливания камера показывает в основном то, что происходит именно в ИК. Например, темно-синий, почти черный, свитер выглядел очень светлым. Многие вещи остаются такими же по яркости, но многие и отличаются. Так что черный пластик мог в ИК отражать неплохо (не говоря уже о том, что если он не матовый, то и поверхностью мог отражать).
boez
 
Сообщения: 1974
Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++

Пред.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Google Adsense [Bot] и гости: 2

Mail.ru counter