roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Модуль визуализации состояния датчиков робота

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Модуль визуализации состояния датчиков робота

Сообщение RoboTok » 09 фев 2009, 14:04

SMT
Точно сказать не могу, но чтоб можно было гибко настраивать...
Например, менять символ разделительный или не списком принимать, а по команде раздельно:
M102
F205
TR10
и т.д.
Аватара пользователя
RoboTok
 
Сообщения: 1060
Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Откуда: Москва
прог. языки: PHP

Re: Модуль визуализации состояния датчиков робота

Сообщение SMT » 09 фев 2009, 14:46

RoboTok писал(а):Точно сказать не могу, но чтоб можно было гибко настраивать...

Проявятся различные потребности, можно будет реализовать гибкость.
Например, менять символ разделительный

это есть: можно задать стартовый, завершающий и разделительный символы
или не списком принимать, а по команде раздельно:
M102
F205
TR10
и т.д.

может быть вопрос как такие изменения синхронно выводить. Если это не волнует, то тоже не сложно вроде.
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: Модуль визуализации состояния датчиков робота

Сообщение SMT » 10 фев 2009, 01:50

изменил направление движения графиков - теперь они движутся справа налево. Изменил кое-что в интерфейсе. Добавил отсылку по UART значений для ПИД-регулятора (не проверял еще).
Charts_2009_02_10.jpg


Можно попробовать программу (необходим Framework 2.0)
RVSL-2009-02-10.zip
(138.01 КиБ) Скачиваний: 20


SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: Модуль визуализации состояния датчиков робота

Сообщение avr123.nm.ru » 13 янв 2011, 12:48

Спасибо. Программа нужная и полезная. Прошу добавить:

1) отправку "задания" - число от 0 до 255 или -1000 до +1000 или 2 байта - это задание для ПИД, при отладке ведь хорошо наблюдать однообразные скачки, тогда будет виден ход настройки. Т.е. два окна для ввода числа и две кноки "Send" под ними. Вы отправляете первое число и после устаканивания регулятора посылаете второе. Т.е. настраиваете регулятор на однообразном переходе из 1-го во 2.

2) хорошо бы дать возможность совместить график "задание" и "реально" чтоб сразу были видны дефекты регулирования и добавить график (-и) разности сигналов - чтоб сразу видеть график "ошибка".

3) Можно добавить график и его лог с юзерской формулой использующей различные данные как в инструменте GRAPH PROTEUS. Тогда можно будет вычислять, сохранять и выводить на график ускорения, путь и типа того.

4) дать возможность графикам "задание" и "реально" пересекать другие - т.е. занимать почти всю вертикаль окна. И смещать их - чтоб крупно видеть колебательный процесс.

5) добавить вертикали привязки ко временни

6) Сохранять в таблюцу эксел лог бОльшего числа параметров чем отображается на графиках ( робот может послыать данные на которые нет необходимости смотреть в реалтайме, но для анализа позже они могут быть необходимы ) и отдельным столбцом все что прога посылает в UART.

7) Хорошо бы и исходники приложить.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Модуль визуализации состояния датчиков робота

Сообщение SMT » 14 янв 2011, 00:33

Код без модуля визуализации есть в открытом доступе http://code.google.com/p/rvslite/ и http://rvslite.googlecode.com/svn/trunk/
Исходники с модулем визуализации - приложил архивом.
RVSLite2009.zip
(230.6 КиБ) Скачиваний: 0
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Пред.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter