roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Обсуждение идей позиционирования роботов
Re: Обсуждение идей позиционирования роботов
Для тех кто невнимательно читает или не читает вовсе, в который раз привожу ссылку : вот здесь на ультразвуке достигнута точность позиционирования в 1см
Re: Обсуждение идей позиционирования роботов
в итоге добьетесь РЦ игрушек управляемых компом... а херли толку?! 
О_о
О_оRe: Обсуждение идей позиционирования роботов
А это к чему? При чем тут управление?
Re: Обсуждение идей позиционирования роботов
frig предложил, если не ошибаюсь, все "думать" на ПК и слать команды ботам... смысл?
робот он на то и робот чтобы быть довольно независимым...
робот он на то и робот чтобы быть довольно независимым...
Re: Обсуждение идей позиционирования роботов
bolt писал(а):Теоретически достигаемая точность - 0.5-1см на листе А1 при разрешении 800х600
Ошиблись почти в 10 раз
Ну скажем так, теоретически достигаемая точность 0.2-0.3см, практически Виталий заявлял 1-2см.
bolt писал(а):Бота проще маркировать одним цветным светодиодом, как предложил Виталий.
Тогда не будем знать направление, а это существенно.
bolt писал(а):Угол обзора дешевых камер 90..120гр., зависит от объектива.
Ссылку пожалуйста.
bolt писал(а):По ИК каналу удобно передавать с РС команды управления ботами, а не координаты на бот.
*передатчик можно закрепить рядом с камерой.
Где крепить передатчик в такой схеме - и ежу понятно. А так - понятно что через ИК в этом случае можно организовать 2-направленную связь с роботом, но только чисто по видео-данным рулить роботом неинтересно, надо с дальномеров показатели снимать и т.п.
bolt писал(а):Ботов можно и не различать по цветам. Комп сам в состоянии последовательно смыкнуть все игрушки и запомнить метки.
Зачем это усложнение?
Re: Обсуждение идей позиционирования роботов
frig предложил, если не ошибаюсь, все "думать" на ПК и слать команды ботам... смысл?
робот он на то и робот чтобы быть довольно независимым...
уж не помню, говорил я такое или нет, но даже если и говорил, то не лишено это смысла. это может быть полезно для
- работы с видео. сейчас мощностей мк для обработки видео недостаточно
- удаленной отладки.
- обучения. каждый раз прошивать робота будет и накладно и скажется на долговечности флешки
т.е. решение совсем не тупиковое.
Добавлено спустя 2 минуты 52 секунды:
Для тех кто невнимательно читает или не читает вовсе, в который раз привожу ссылку : вот здесь на ультразвуке достигнута точность позиционирования в 1см
там вроде как даже написано "лучше 1 см", да и вообще точность, как я понимаю, в нашем случае зависит в основном от количества итераций и значит является функцией времени. дольше тупим - точнее меряем.
зы у нас в конторе есть геодезический gps, так он тупит дай Боже как долго... но меряет...
Re: Обсуждение идей позиционирования роботов
blindman писал(а):Для тех кто невнимательно читает или не читает вовсе, в который раз привожу ссылку : вот здесь на ультразвуке достигнута точность позиционирования в 1см
Вот так вот всегда - проморгаешь важную инфу и тупишь потом
Добавлено спустя 2 минуты 19 секунд:
Duhas писал(а):frig предложил, если не ошибаюсь, все "думать" на ПК и слать команды ботам... смысл?
робот он на то и робот чтобы быть довольно независимым...
Смысл не в том, чтобы молиться на независимость робота, а в том, чтобы отрабатывать алгоритмы, например, а как известно - отлаживать их на ПК не в пример проще и быстрее. Да и в ходе работы полезно видеть отладочную инфу в больших количествах, а на автономном роботе этого нету. Ну и производительность ПК на порядок больше, а когда всё отлажено - можно взять робота 30х30см с ПК на борту и всё. А дома баловаться с платформой таких габаритов на 2 порядка хуже.
Re: Обсуждение идей позиционирования роботов
отладка - одно...
а делать систему навигации зависимой от ПК .. фи.. гнусно, имхо..
а делать систему навигации зависимой от ПК .. фи.. гнусно, имхо..
Re: Обсуждение идей позиционирования роботов
а делать систему навигации зависимой от ПК .. фи.. гнусно, имхо..
+1. и озвучено это было в данной теме не раз...
Re: Обсуждение идей позиционирования роботов
+1 поддерживаю, делать систему навигации зависимой от ПК неспортивно...
Re: Обсуждение идей позиционирования роботов
Спортивно\неспортивно - нам бы начать с чего-нибудь уже... а им всё не спортивно, неинтересно, религия не позволяет...
Добавлено спустя 42 секунды:
Кроме мифических спортивностей есть еще и конкретные задачи типа отработки алгоритмов и т.п.
Добавлено спустя 42 секунды:
Кроме мифических спортивностей есть еще и конкретные задачи типа отработки алгоритмов и т.п.
Re: Обсуждение идей позиционирования роботов
Кроме мифических спортивностей есть еще и конкретные задачи типа отработки алгоритмов и т.п.
=DeaD=, ну если есть методы не требующие ПК, то они, пожалуй приоритетны? а то можно долго рассматривать варианты с камерами и остальным а потом отказаться когда дело дойдет до дела? где смысл?
Re: Обсуждение идей позиционирования роботов
Не надо забывать, что в отличие от ультразвука камера заменяет еще и компас на роботе. А это лишние 50-80 баксов.
Я считаю что нужны оба варианта. Тем более оба они достаточно бюджетные.
Добавлено спустя 1 минуту 29 секунд:
Некоторые алгоритмы может быть эффективно отрабатывать как раз на таких игрушках. Например, коллективного взаимодействия (4 роботами перемещать предмет который одному не переместить и т.п.)
Я считаю что нужны оба варианта. Тем более оба они достаточно бюджетные.
Добавлено спустя 1 минуту 29 секунд:
Duhas писал(а):в итоге добьетесь РЦ игрушек управляемых компом... а херли толку?!
Некоторые алгоритмы может быть эффективно отрабатывать как раз на таких игрушках. Например, коллективного взаимодействия (4 роботами перемещать предмет который одному не переместить и т.п.)
Re: Обсуждение идей позиционирования роботов
радиопеленг маяков также даст и координаты и направление.... просто нада решить чем готовы заняться... принимать участие в разработке радиопеленгатора маяков я буду...
Re: Обсуждение идей позиционирования роботов
Некоторые алгоритмы может быть эффективно отрабатывать как раз на таких игрушках. Например, коллективного взаимодействия (4 роботами перемещать предмет который одному не переместить и т.п.)
не интересно так. так программа будет работать одна. а надо чтобы 4.
