roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 23 ноя 2024, 21:02

Сообщения без ответов | Активные темы


Список форумов » Мастерская » Идеи

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  Страница 6 из 11
  [ Сообщений: 157 ]  На страницу Пред.  1 ... 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 ... 11  След.
  Версия для печати Пред. тема | След. тема 
Автор Сообщение
RoboTok
 Заголовок сообщения: Re: ПИД регулятор - PID алгоритм, энкодер и другая ОС
СообщениеДобавлено: 02 фев 2009, 19:41 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Сообщения: 1060
Откуда: Москва
прог. языки: PHP
Ну да...

Я ещё сделал раздельно 4 канала на каждый драйвер двигателя.
И нету чёткой синхронизации колёс.
Одно колесо может чуть раньше закрутится другого :bad:

Щас переписывать буду без ПИДа и с чёткой синхронизацией 2 колёс.

АВР
Вы б для начала сами замутили этот ПИД и проверили :x
У меня и так куча вычислений и результат не тот, который я хотел получить...
Проще поставить 2 IF-а которые потихоньку подгонят скорость до нужной вылечены.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: ПИД регулятор - PID алгоритм, энкодер и другая ОС
СообщениеДобавлено: 02 фев 2009, 19:43 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
RoboTok писал(а):
Проще поставить 2 IF-а которые потихоньку подгонят скорость до нужной вылечены.

По ходу все будут вылечены :P

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
RoboTok
 Заголовок сообщения: Re: ПИД регулятор - PID алгоритм, энкодер и другая ОС
СообщениеДобавлено: 02 фев 2009, 19:48 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Сообщения: 1060
Откуда: Москва
прог. языки: PHP
Это не я это Ворд подставил...
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Duhas
 Заголовок сообщения: Re: ПИД регулятор - PID алгоритм, энкодер и другая ОС
СообщениеДобавлено: 02 фев 2009, 19:57 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
для плавного нарастания используется так называемая рампа....
ПИД - это метод достижения максимальной эффективности СЛЕДЯЩЕЙ системы...

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Вернуться к началу
 Профиль  
 
RoboTok
 Заголовок сообщения: Re: ПИД регулятор - PID алгоритм, энкодер и другая ОС
СообщениеДобавлено: 02 фев 2009, 19:58 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Сообщения: 1060
Откуда: Москва
прог. языки: PHP
Что за рампа ?
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Duhas
 Заголовок сообщения: Re: ПИД регулятор - PID алгоритм, энкодер и другая ОС
СообщениеДобавлено: 02 фев 2009, 20:03 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
допустим функция y=kt, где т - время.... ограничивающая задания на входе ПИД... т отсчитывается от начала установки задания...

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Вернуться к началу
 Профиль  
 
RoboTok
 Заголовок сообщения: Re: ПИД регулятор - PID алгоритм, энкодер и другая ОС
СообщениеДобавлено: 02 фев 2009, 20:12 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Сообщения: 1060
Откуда: Москва
прог. языки: PHP
У меня складывается ощущение, что чистую математику засовывать в МК не эффективно...
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Сергей
 Заголовок сообщения: Re: ПИД регулятор - PID алгоритм, энкодер и другая ОС
СообщениеДобавлено: 02 фев 2009, 20:28 
Не в сети

Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Сообщения: 3744
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей
О_о а что туда "засовывать" ?
Вернуться к началу
 Профиль  
 
avr123.nm.ru
 Заголовок сообщения: Re: ПИД регулятор - PID алгоритм, энкодер и другая ОС
СообщениеДобавлено: 02 фев 2009, 20:31 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
RoboTok писал(а):
Проще поставить 2 IF-а которые потихоньку подгонят скорость до нужной вылечены.

Дак это ж ОЧЕВИДНО. Так куча платформочек и работает. Вы ведь видели их код - там "быстрей - медленней" и реализовано обыно.

Разве я вам навязывал ПИД регулирование ?

Добавлено спустя 1 минуту 24 секунды:
Duhas писал(а):
ПИД - это метод достижения максимальной эффективности СЛЕДЯЩЕЙ системы ...

Чушь дивная ! Типа ПИД "предел совершенства" ...
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Duhas
 Заголовок сообщения: Re: ПИД регулятор - PID алгоритм, энкодер и другая ОС
СообщениеДобавлено: 02 фев 2009, 20:46 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
123, вы, извините, дурак?
где написано что это лучший метод?
ПИД, наверное, самый УНИВЕРСАЛЬНЫЙ метод...

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Виталий
 Заголовок сообщения: Re: ПИД регулятор - PID алгоритм, энкодер и другая ОС
СообщениеДобавлено: 02 фев 2009, 23:32 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Сообщения: 2114
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий
Цитата:
ПИД - это метод достижения максимальной эффективности СЛЕДЯЩЕЙ системы...

Я думаю не обязательно только следящей.

Цитата:
Чушь дивная ! Типа ПИД "предел совершенства" ...

Можете назвать другой тип закона управления?

Цитата:
Щас переписывать буду без ПИДа и с чёткой синхронизацией 2 колёс.

Синхронизация колес можно сделать также ПИДом.

_________________
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Duhas
 Заголовок сообщения: Re: ПИД регулятор - PID алгоритм, энкодер и другая ОС
СообщениеДобавлено: 03 фев 2009, 10:49 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
именно следящей )) просто в каком то случае система следит за сигналом, в каком-то - за ошибкой регулирования ) чето я кажется бред написал немного токачто ))

ну а какая система где используется ПИД будет не следящей ?

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: ПИД регулятор - PID алгоритм, энкодер и другая ОС
СообщениеДобавлено: 03 фев 2009, 10:57 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
А почему (в каком смысле) "следящяя" то? Какие еще бывают? Во всех примерах [[Перевод статьи "Просто о ПИД-алгоритмах"]] она используется как управляющая, или все системы с обратной связью называются отныне "следящие"?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Duhas
 Заголовок сообщения: Re: ПИД регулятор - PID алгоритм, энкодер и другая ОС
СообщениеДобавлено: 03 фев 2009, 11:03 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
эта статья написано далеко не профессиональным языком... она для любителей написана.. ща поищу определение...

следящие системы отличаются минимум тем, что способны работать нормально с заранее неизвестным сигналами...

вот почитайте.. Автор - Смольников А.П. Кафедра Робототехники и Технической Кибернетики ПИ СФУ...


Вложения:
1_3.pdf [402.36 КиБ]
Скачиваний: 58

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"


Последний раз редактировалось Duhas 03 фев 2009, 11:13, всего редактировалось 1 раз.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: ПИД регулятор - PID алгоритм, энкодер и другая ОС
СообщениеДобавлено: 03 фев 2009, 11:05 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Да при чём тут язык статьи, я вообще по смыслу. "Следящяя" - это вроде по смыслу только для поддержания параметра в нужных границах, если параметр в некоторой их окресности, а не для значительного его резкого изменения, или я что-то не понимаю?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  Страница 6 из 11
  [ Сообщений: 157 ]  На страницу Пред.  1 ... 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 ... 11  След.

Список форумов » Мастерская » Идеи

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0

Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO