roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
ПИД регулятор - PID алгоритм, энкодер и другая ОС
Re: ПИД регулятор - PID алгоритм, энкодер и другая ОС
дык просто софт, самописный, крутит модель и отправляет через мост USB->COM на МК.
Re: ПИД регулятор - PID алгоритм, энкодер и другая ОС
А у меня вот какая идея возникла: можно присоединить к подвижному приводу видеокамеру и устроить слежение за положение лица пользователя (или какого-нибудь другого объекта). Можно поэкспериментировать с материалами темы «Автономная навигация робота». Там описана похожая задача, только робот должен следить за положением объекта по горизонтали.
Re: ПИД регулятор - PID алгоритм, энкодер и другая ОС
Tonal писал(а):boez
Раскажи про свой алгоритм для S-рампы?
Елки, мужики - сорри, забыл совсем что хотел сюда код выложить. Дождался пока автор сам сделал
Но лучче поздно, чем никогда, вдруг кому пригодится. Код выкушен из реальной проги, расчитан вообще говоря на управление скоростью, но годится и для позиции. Ну и как бы не сильно откомментирован, некогда было Ну и может при выкусывании чего и потерял.- Вложения
-
about_ramp.txt- (3.74 КиБ) Скачиваний: 599
Re: ПИД регулятор - PID алгоритм, энкодер и другая ОС
улучшил динамику отработки ПИД, перевел цикл слежения на 250Гц.
Re: ПИД регулятор - PID алгоритм, энкодер и другая ОС
boez,
не могли бы вы по подробнее объяснить два своих поста
forum35/topic5043-90.html#p82648
и forum35/topic5043-150.html#p104289
По коду не понятно для чего нужно это сглаживание.
Может быть есть в интернете описание проблемы и теоретический материал?
Мне просто интересно.
Добавлено спустя 4 минуты 10 секунд:
Или речь о сглаживании между двумя точками? Как описано тут
не могли бы вы по подробнее объяснить два своих поста
forum35/topic5043-90.html#p82648
и forum35/topic5043-150.html#p104289
По коду не понятно для чего нужно это сглаживание.
Может быть есть в интернете описание проблемы и теоретический материал?
Мне просто интересно.
Добавлено спустя 4 минуты 10 секунд:
Или речь о сглаживании между двумя точками? Как описано тут
Re: ПИД регулятор - PID алгоритм, энкодер и другая ОС
Щас много писать некогда, погугли "s-образная кривая разгона" в применении к частотным преобразователям, щас такая функция есть у многих производителей. Может где-то и расписано зачем она нужна.
Re: ПИД регулятор - PID алгоритм, энкодер и другая ОС
Понял, спасибо. Если кому интересно то см. AVR446