roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 20 апр 2025, 22:15

Сообщения без ответов | Активные темы


Список форумов » Мастерская » Идеи

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  Страница 4 из 4
  [ Сообщений: 54 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4
  Версия для печати Пред. тема | След. тема 
Автор Сообщение
blindman
 Заголовок сообщения: Re: Навигация по комбинированным маякам (ИК/ультразвук)
СообщениеДобавлено: 05 янв 2009, 08:24 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Сообщения: 4130
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич
А зачем фильтр? Датчики сами по себе вроде достаточно избирательны по частоте.
А в сонарах Devantech тоже убогая схема?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru
Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
bolt
 Заголовок сообщения: Re: Навигация по комбинированным маякам (ИК/ультразвук)
СообщениеДобавлено: 05 янв 2009, 14:39 
Не в сети

Зарегистрирован: 01 дек 2008, 19:21
Сообщения: 281
Хоть RC фильтр да должен быть.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
nest
 Заголовок сообщения: Re: Навигация по комбинированным маякам (ИК/ультразвук)
СообщениеДобавлено: 05 янв 2009, 15:29 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Сообщения: 977
Откуда: Germany
прог. языки: asm
blindman писал(а):
А зачем фильтр? Датчики сами по себе вроде достаточно избирательны по частоте.
А в сонарах Devantech тоже убогая схема?


никогда не были _достаточно избирательны_.
испокон веков - с фильтром. лучше с LC. и лучше с настроенным на конкретный экземпляр.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
blindman
 Заголовок сообщения: Re: Навигация по комбинированным маякам (ИК/ультразвук)
СообщениеДобавлено: 05 янв 2009, 15:39 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Сообщения: 4130
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич
Почему же тогда во всех схемах сонаров и маяков для роботов фильтров этих нет? Только простоты ради?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru
Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Duhas
 Заголовок сообщения: Re: Навигация по комбинированным маякам (ИК/ультразвук)
СообщениеДобавлено: 05 янв 2009, 21:18 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
в том числе...
и цель чаще продать, а не сделать крутую вещь... было бы с кем конкурировать особо.. делали бы все более серьезно...

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Вернуться к началу
 Профиль  
 
bolt
 Заголовок сообщения: Re: Навигация по комбинированным маякам (ИК/ультразвук)
СообщениеДобавлено: 05 янв 2009, 21:22 
Не в сети

Зарегистрирован: 01 дек 2008, 19:21
Сообщения: 281
Схему любого массового девайся максимально упрощают, так дешевле. В рассматриваемой схеме излишне огромное усиление при отсутствии фильтров. Все, что дернет датчик, вызывает пачку импульсов на частоте резонанса.
Схему сонара для робота можно значительно упростить, что только пойдет ей на пользу.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
EdGull
 Заголовок сообщения: Re: Навигация по комбинированным маякам (ИК/ультразвук)
СообщениеДобавлено: 05 янв 2009, 21:30 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
ну так давай схему!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
blindman
 Заголовок сообщения: Re: Навигация по комбинированным маякам (ИК/ультразвук)
СообщениеДобавлено: 06 янв 2009, 08:52 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Сообщения: 4130
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич
bolt писал(а):
Все, что дернет датчик, вызывает пачку импульсов на частоте резонанса.

А я про что? Датчик звенит на резонансной частоте от крутого фронта звуковой волны. Фильтр, настроенный на эту частоту, все это пропускает - так какой в нем смысл?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru
Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
bolt
 Заголовок сообщения: Re: Навигация по комбинированным маякам (ИК/ультразвук)
СообщениеДобавлено: 06 янв 2009, 12:59 
Не в сети

Зарегистрирован: 01 дек 2008, 19:21
Сообщения: 281
Цитата:
Датчик звенит на резонансной частоте

И на основной, и на кратных, и электрические помехи ловит :( Фильтр гасит все, что вне частоты генератора.
Вот схема приемника банковского "Фикус-МП".
Изображение
Обратите внимание, что отраженный от стен сигнал довольно велик.
Автогенератор передатчика на одном :good: транзисторе, но с тр-ром
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  Страница 4 из 4
  [ Сообщений: 54 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4

Список форумов » Мастерская » Идеи

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 7

Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO