Навигация по комбинированным маякам (ИК/ультразвук)

julbu

EdGull писал(а):

julbu читаем с самого начала и внимательно, тсопы постоянно включенными много жрут.

1-1,5 мА, по даташиту. алкалиновый эл. ААА - 1,35 а*ч, так теоретически что около 1350 часов работы, это наверное мало. Если делать вариант с периодическим включением-отключением датчиков, то нужно их периодически синхронизировать (посылать к примеру общую комманду сброса). А вообще, классический модбас

EdGull

julbu ты ваще тему-то с начала читал???

blindman

EdGull писал(а):

давай я тебе еще че нибудь вышлю, например мегаплат с мегами88 пару-тройку со тсопами

Надо бы тсопы низковольтные, ИК-диоды помощнее. Ну и до кучи диоды шоттки для преобразователя. Транзисторы, микросхемы и всякое прочее у меня есть.

julbu писал(а):

1-1,5 мА, по даташиту. алкалиновый эл. ААА - 1,35 а*ч, так теоретически что около 1350 часов работы, это наверное мало.

Есть еще и преобразователь напряжения для ультразвукового излучателя, тогда и его придется держать включенным.

EdGull писал(а):

julbu ты ваще тему-то с начала читал???

После сборки макета все станет ясно :wink:

EdGull

ты точней пиши, сколько вешать в граммах?
в смысле чего скока шт.

julbu

blindman писал(а):

Есть еще и преобразователь напряжения для ультразвукового излучателя, тогда и его придется держать включенным.

Зачем? Включаем перед посылкой. Обычно в схемах, где нужно энергосбережение, проц находится в слипе, просыпается от прерывания, "дергает" ногой P-канального мосфета - который подключает питание на остальной обвес. Тема насколько я понял, об получении информации с н-го количества датчиков, с последующим определеним местоположения относительно этих датчиков (минимум 3-х). Ну мое дело предложить. :lol:

blindman

julbu писал(а):

Зачем? Включаем перед посылкой.

Затем что ему нужно время чтобы раскачаться. Ты можешь сказать сколько времени потребуется? Я-нет.

julbu

Там по схеме никаких преобразователей нет. Если вы используете степ-ап конвертер, тогда да - задержка будет.
А вообще насколько я понял из английского описания, там просто импульс ультразвуковой 1.25ms. Если бы меня интересовала эта тема, я бы попробовал передавать ультразвуком на 40кгц несущей данные внутренних "часов" маяка с индефикатором маяка. А по IR-каналу - (комманду синхронизации по времени всех маяков и робота), чтобы они работали в едином времени. Тогда получив посылку робот сравнивает время начала приема посылки с данными этой посылки, где содержутся данные об времени отсылки посылки. Некий аналог GPSа, тут есть плюсы: Синхронизация может выполняться просто от пульта перед использованием, период работы и очередность можно установливать жестко при прошивке, роботов может быть много - они пассивные приемники. Минусы - маяки должны работать все время, пока используются или нужно делать отдельный генератор-счетчик, чтобы счет времени не прекращался.

Digit

...а еще, для пущей аналогии с ГПСом, надо на каждый маяк атомные часы - а то запаришься синхронизировать

blindman

"Там" еще и питание от кроны, и линейный регулятор для логики, и маяки работают в непрерывном режиме - и что, бездумно все это повторять?

Добавлено спустя 13 минут 50 секунд:

Digit писал(а):

..а еще, для пущей аналогии с ГПСом, надо на каждый маяк атомные часы - а то запаришься синхронизировать

Ага. Часы на маяке - дохлый номер. Даже с кварцем 1 ppm (совершенно нереальная цифра) - часы за секунду убегут на 1мкс, за час - на 3,6 мс. За это время звук проходит 1.25 м (!) - о какой точности может идти речь

Добавлено спустя 2 часа 41 минуту 7 секунд:

EdGull писал(а):

ты точней пиши, сколько вешать в граммах?

То, чего у меня нет и может не оказаться в местных магазинах

ТСОПы низковольтные - 2 шт
ИК диоды помощнее - 4 шт (не забываем про длину волны)
УЗ - 1 излучатель, 1 приемник

Диоды Шоттки у меня уже есть, МК, ОУ и прочие мелочи тоже.

EdGull

ок, завтра с утра отправлю.

EdGull

посылочку отправил.

blindman

Спасибо

EdGull

исчо приходи дарагой! :friends:

blindman

УЗ-приемник оказывается чувствителен и к слышимым звукам, например звуку мотора. Как с этим бороться?

Duhas

hipass фыльтер...... видимо

roboforum.ru

Навигация по комбинированным маякам (ИК/ультразвук)

Кто сейчас на конференции