Навигация по комбинированным маякам (ИК/ультразвук)

Myp

а может это мотор в ультразвуке шумит?

nest

blindman писал(а):

УЗ-приемник оказывается чувствителен и к слышимым звукам, например звуку мотора. Как с этим бороться?

покаж, как закреплены УЗ-излучатель/приёмник.

blindman

Излучатель с подпаянными проводами воткнут в макетку. Приемник впаян в печатную плату. Реагирует на любой звук с широким спектром - достаточно например просто дунуть в приемник.

nest

может, чего то с фильтром накосячил : ) осциллоглядом потыкай...
(схема отсюда ? : http://www.convict.lu/htm/rob/ir_us.htm)
излучатели/плату с ними часто кремят в резинки, что бы вибрация через корпус не передавалась на них.

EdGull

можно делать замеры в стоячем положении

Виталий

Сними показания со стоячего робота с выключенным излучателем.
Со стоячего с включенным излучателем.
Тоже самое в движении.
Покажи графики и можно будет думать, что делать. =)

blindman

Да нету там робота никакого. На столе все лежит

EdGull

схема из первоисточника?

blindman

Схема из http://www.convict.lu/htm/rob/ir_us.htm - аналоговая часть приемника 1:1 скопирована. В передатчике питание выходного буфера не 9, а 5В.

EdGull

осцилоскопом смотрел все каскады?

blindman

Извиняюсь за качество картинок, фотографировать я так и не научился. Оригинальный переходник от осциллографа к компьютеру помер, а к самодельному переходнику софт остался на слетевшем винте.

Вложение:

Комментарий к файлу: УЗ-излучатель на расстоянии 1м

us.jpg [ 57.54 КиБ | Просмотров: 1965 ]

Вложение:

Комментарий к файлу: Хлопок в ладоши на расстоянии 1м

clap.jpg [ 56.99 КиБ | Просмотров: 1959 ]

Похоже, что от любого звука с более-менее крутым фронтом приемник начинает резонировать.

EdGull

это ты меряешь прямо на чистом приемнике меряешь или в схеме?

blindman

Это на выходе последнего каскада усилителя.

Добавлено спустя 1 час 37 минут 42 секунды:
Думаю не париться с настройками аналоговой части и т.п., а просто поменять приемник и передатчик местами. То есть приемник на маяке, передатчик на роботе. Робот обменивается с маяком ИК-посылками, после чего робот выдает пачку импульсов на передатчик. Получив ультразвуковой сигнал, маяк моргает ИК-диодом. В результате принцип измерения тот же самый, но избавляемся от источника шума вблизи приемника, плюс исключаем DC-DC преобразователь из схемы маяка.

blindman

2EdGull: приемник/передатчик что ты мне отправил не MA40S4 а MA40B8

bolt

Цитата:

Схема из http://www.convict.lu/htm/rob/ir_us.htm - аналоговая часть приемника 1:1 скопирована.

Там идея хорошая, а схема убогая. Все построено на узкой полосе датчиков от авто охранки, вот и без фильтров. Из 4-х ОУ два-три можно выбросить. Оставшийся должен иметь LC на частоту УЗ. А вместо DC/DC простой трансформатор. Так датчики препятствия на электрокарах сделаны и старые банковские охранки "Барьер".

roboforum.ru

Навигация по комбинированным маякам (ИК/ультразвук)

Кто сейчас на конференции