roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Проект звукового модуля под шину RoboBus
Re: Проект звукового модуля под шину RoboBus
завтра постараюсь нарисовать.. на 1 канал 1 опер... седня еще текст забить нада .. да и моск кипит(
Re: Проект звукового модуля под шину RoboBus
Протестирован алгоритм, описанный здесь, принципиально работоспособен. Но надежные результаты получаются только в определенном диапазоне частот. Звук с достаточно широким спектром (например музыка) дает нестабильный результат. В статье говорится, что надо после сэмлирования пропускать через фильтр - буду пробовать.
Re: Проект звукового модуля под шину RoboBus
Списался с автором статьи, он меня ткнул носом в мои ошибки. Сделала тестовую программу, серва поворачивается в направлении на источник звука.
В общем, со схемой датчиков звука определился, позже выложу. Осталось придумать, как один из каналов заюзать под запись звука.
В общем, со схемой датчиков звука определился, позже выложу. Осталось придумать, как один из каналов заюзать под запись звука.
Re: Проект звукового модуля под шину RoboBus
так что, победа?
ура-ура?
ура-ура?
Re: Проект звукового модуля под шину RoboBus
А то! 
Конечно есть определенные ограничения, не стоит ожидать, что можно будет отличить телевизор в одном углу от говорящего человека в другом
----------------
Now playing: Pink Floyd - Echoes
Конечно есть определенные ограничения, не стоит ожидать, что можно будет отличить телевизор в одном углу от говорящего человека в другом
----------------
Now playing: Pink Floyd - Echoes
Re: Проект звукового модуля под шину RoboBus
Вот схема, близкая к окончательной
Не сильно ли громоздко получается ?
Добавлено спустя 49 секунд:
Номиналы от балды стоят, внимания не обращать
Не сильно ли громоздко получается ?
Добавлено спустя 49 секунд:
Номиналы от балды стоят, внимания не обращать
Re: Проект звукового модуля под шину RoboBus
в самый раз.
Re: Проект звукового модуля под шину RoboBus
Есть один непонятный момент с усилителем мощности. В мостовой схеме включения (так как на рисунке, схема из даташита) усилок постоянно жрет приличный ток, даже без сигнала. Так и должно быть? Пробовал включить динамик через конденсатор - ток в покое значительно падает. Но конденсатор нужен большой емкости => электролит, но включать полярный кондер в мост нельзя. Как быть?
Re: Проект звукового модуля под шину RoboBus
два полярный соединить + к + или - к -... получится толстый неполярный.... хотя постоянка на выходе должна устраняться другими способами.. в том числе обвесом в обратной связи...
Re: Проект звукового модуля под шину RoboBus
Понятно. Все таки кондеры последовательно ставить некошерно. А как сбалансировать каналы моста - хз. В даташите об этом молчок
Re: Проект звукового модуля под шину RoboBus
почемуже некошерно? это стандартный подход, когда нужен неполярный большой емкости... если оно еще и для звука то лучше зашунтировать пленочным эту конструкцию.. но у нас тут это никчему... хотя совать кондер в мост возможно более некошерно...
если не к спеху с этим разобратья может завтра покурю даташит.. чего придумаю... не должно быть там постоянки... и кстати, там постоянка с обоих выходов? или тока с одного?
если не к спеху с этим разобратья может завтра покурю даташит.. чего придумаю... не должно быть там постоянки... и кстати, там постоянка с обоих выходов? или тока с одного?
Re: Проект звукового модуля под шину RoboBus
На обоих выходах. Точно не помню, но при 3-вольтовом питании на одном было вроде около 2вольт, на втором - около 1 (с отключенным динамиком)
Re: Проект звукового модуля под шину RoboBus
тогда явно что-то не так.... должно быть поровну по идее... 3-х вольт ей не мало? ладно пора мне сваливать.. завтра постараюсь посмотреть..
Re: Проект звукового модуля под шину RoboBus
ты жалуешся или хвалишся?