Технический форум по робототехнике.
RoboTok » 10 дек 2008, 14:18
Что то вы хитрое затеяли...
Уж описали бы функцию модуля...
А что за ориентация такая с 4 микрофонами ?
EdGull » 10 дек 2008, 14:26
1. а каши от такого микширования не будет?
2. Vcc откуда будешь брать? А то ведь там может и не хватить питалова.
3. Цифровой резистор нормально доставабелен?
Добавлено спустя 4 минуты 12 секунд:
4. Зачем съэкономил на элетролите для усилка?
blindman » 10 дек 2008, 14:32
1. Не будет. Электретный микрофон без питания не выдает сигнал, включается только один нужный. Входы усилителя развязаны по постоянному току.
2. Не понял. Не хватать для чего?
3. Вполне доставабелен. Даже в местном радиомагазине есть
4. На выходе чтоли? Схема по даташиту, электролита там нет.
Добавлено спустя 1 минуту 36 секунд:RoboTok писал(а):Что то вы хитрое затеяли...
Уж описали бы функцию модуля...
А с начала тему прочитать?
RoboTok писал(а):А что за ориентация такая с 4 микрофонами ?
Микрофонов 3 - где ты четвертый увидел?
EdGull » 10 дек 2008, 14:38
blindman писал(а):2. Не понял. Не хватать для чего?
посчитал сколько всего будет потреблять плата?
=DeaD= » 10 дек 2008, 14:45
С 4 микрофонами ориентация в R3, с тремя в R2.
blindman » 10 дек 2008, 17:16
EdGull писал(а):посчитал сколько всего будет потреблять плата?
Померел сколько потребляет усилитель - ок. 100 мА. Питание 3.2В, нагрузка 8 Ом. Звук достаточно громкий, если чуть увеличить входной сигнал - искажения появляются. МК - 15мА, карточка - ну пусть 30 мА при чтении. Итого порядка 150 мА. Вроде ничего запредельного.
EdGull » 10 дек 2008, 18:17
а от куда будем питаться?
blindman » 10 дек 2008, 18:26
Разъем RoboBus есть. Догадайся с трех поптыток, откуда будем брать питание
Эд, ты скажи прямо, к чему клонишь-то?
EdGull » 10 дек 2008, 18:28
а кто му что с RoboBus питаться не получается вроде...
blindman » 10 дек 2008, 18:43
Могу предусмотреть отдельный разъем для питания усилителя мощности. А так 150мА вроде не много - в чем проблема-то?
Duhas » 11 дек 2008, 10:30
а 8 ом не дохрена ли для таких конструкций.. мала в смысле )))
16-24... и все будет в шоколаде
blindman » 11 дек 2008, 11:02
Ну это вопрос не принципиальный, подберем динамик.
Вот тут метод определения направления на источник звука с использованием 1-битного АЦП, то есть можно использовать просто компаратор, или АЦП МК на высокой скорости. То есть можно избавиться от гемороя с подстройкой коэффициента усиления и т.п.
Добавлено спустя 6 минут 56 секунд:Определение направления на звук сравнением амплитуды сигналов с микрофонов
EdGull » 11 дек 2008, 11:38
так может по второй ссылке и сделаем?
blindman » 12 дек 2008, 17:17
Думаю все же лучше делать так, как в первой ссылке. Второй вариант позволяет отслеживать лишь резкое нарастание звука (хлопок, щелчок), в то время как первый может отслеживать перемещение источника непрерывного звука. Это теоретически - мне кажется, что там могут быть подводные камни из-за неидентичности каналов усилителя. Практически еще алгоритм не опробовал. Оказалось, что не все микрофоны одинаково полезны. Из четырех видов что у меня были три выдают очень слабый сигнал. То есть он достаточно сильный, но только когда говоришь прямо в микрофон. А к тому, что нормальный сигнал дает, у меня пары нет
. Завтра поеду закуплю микрофонов, продолжу опыты
EdGull » 12 дек 2008, 17:25
денег дать?