roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

"невидимые" УФ метки для навигации

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

"невидимые" УФ метки для навигации

Сообщение =DeaD= » 27 ноя 2008, 11:21

2Myp: За идею с невидимыми метками - респект! :good:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Механика пылесоса МиниБот-ПРО

Сообщение frig » 27 ноя 2008, 11:28

2Myp: За идею с невидимыми метками - респект! :good:


=DeaD= уже рисует новую версию маяков? :D
frig
 
Сообщения: 1640
Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Откуда: Днепр

Re: Механика пылесоса МиниБот-ПРО

Сообщение Myp » 27 ноя 2008, 11:33

ну я чото както задумчиво на эту идею смотрю...

рисовать прям сразу..
чем и как? по трафарету чтоли?

а вот если сначала напечатать на прозрачной плёнке наклейки
а потом эти прозрачные наклейки клеить на стены и пол
то это уже както лучше..


кстати можно заказать штемпель с нужным рисунком и печатать этими штемпелями штрихкод спецальными УФ чернилами.
или както приспособить наборный штемпель для печати штрихкодов

кстати УФ штрихкод гораздо проще распознавать камерой, в том плане что при любом типе внешнего освещения он всегда будет светится стабильным фиолетовым цветом в подсветке ИК фонарика.
ибо диапазон излучаемого света у УФ краски напрямую зависит от диапазона падающего света
вот если бы ещё эти гадские камеры автоматически ББ не подкручивали и яркостью не рулили.

кстати а вот и УФ чирнила для этого дела
как раз такие какими в клубах печати ставят
симпатические чирнила
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15903
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Механика пылесоса МиниБот-ПРО

Сообщение Виталий » 27 ноя 2008, 12:40

ибо диапазон излучаемого света у УФ краски напрямую зависит от диапазона падающего света


Это не так. Люминисцентные УФ чернила обладают таким свойством только в УФ диапазоне, а в других нет.
Нужны люминисцентые ИК чернила чтобы ИК фонариком светить.
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: Механика пылесоса МиниБот-ПРО

Сообщение EdGull » 27 ноя 2008, 12:49

1. УФ на солнечном пятне тоже будет виден?
2. посты про УФ отрежьте в другую ветку плиз тот кто начал ее.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Механика пылесоса МиниБот-ПРО

Сообщение frig » 27 ноя 2008, 13:14

про УФ идея состояла в основном в том, что при анализе 2-х снимков с камеры со включенным УФ и без - маячок найти будет гораздо проще. и для анализа 2 такие картинки будут проще. а значит и скорость работы можно будет повысить. а может еще и оптикой рулить. если быстро определить местоположение маяка, то будет время на то, чтобы покрутить зум, резкость, и в итоге получить бОльшую дальность распознавания маяков, может быть, что получится распознавать маяки в условиях пониженной освещенности.
frig
 
Сообщения: 1640
Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Откуда: Днепр

Re: Механика пылесоса МиниБот-ПРО

Сообщение EdGull » 27 ноя 2008, 13:18

наши опыты на тему ИК показали, мощный ИК светодиод в солнечном пятне камерой абсолютно не различим.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Механика пылесоса МиниБот-ПРО

Сообщение frig » 27 ноя 2008, 13:28

наши опыты на тему ИК показали, мощный ИК светодиод в солнечном пятне камерой абсолютно не различим.


ну во-первых то ИК, а это УФ, а во-вторых маяки не обязательно вешать в те места, где бывает солнечное пятно.

да и система должна быть одной из ветвей, которые будут работать в зависимости от условий.
frig
 
Сообщения: 1640
Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Откуда: Днепр

Re: Механика пылесоса МиниБот-ПРО

Сообщение EdGull » 27 ноя 2008, 13:31

боюсь что в солнечном свете что ИК что УФ более чем достаточно...
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Механика пылесоса МиниБот-ПРО

Сообщение Duhas » 27 ноя 2008, 13:34

к счастью пока есть озон ИК в том что проходит должно быть куда больше УФ...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Механика пылесоса МиниБот-ПРО

Сообщение Myp » 27 ноя 2008, 13:49

Виталий писал(а):
ибо диапазон излучаемого света у УФ краски напрямую зависит от диапазона падающего света


Это не так. Люминисцентные УФ чернила обладают таким свойством только в УФ диапазоне, а в других нет.
Нужны люминесцентные ИК чернила чтобы ИК фонариком светить.

во первых люминесцентные чернила это чернила которые заряжаются светом и светятся в темноте
нам они нафиг не нужны, собаку баскервилей мы не хотим же делать?

я говорю про флюоресцентную краску, она светит только при облучении УФ светом
чего не так то??
всё так
есть уф чернила флюоресцентные есть уф фонарик светим фанариком видим картинку
не светим фонариком ничего не видим
на обычном солнце она вааще никак не светится, её даже не видно, на то они и есть "невидимые чернила"

ссылку на чернила я дал, стоят копейки.

EdGull писал(а):1. УФ на солнечном пятне тоже будет виден?
2. посты про УФ отрежьте в другую ветку плиз тот кто начал ее.

1. неа, там ваще мало этого ультрафиолета, у тебя ведь деньги на солнце водяными знаками не светятся?? а тока когда на кассе расплачиваешься в магазине в спец аппарате
на деньгах тажа самая невидимая краска
тоесть кладём пятихатку на солнце и ничего не видим, светим на пятихатку фонариком УФ и там где надо к яркости отражённого солн света прибавляется яркость свечения краски

2. щас поготь

EdGull писал(а):наши опыты на тему ИК показали, мощный ИК светодиод в солнечном пятне камерой абсолютно не различим.

потому что ИК в отличие от УФ на от солнца дохрена проходит
а УФ почти что нет вообще.
на камеру ставим ИК фильтр и програмно отрезаем все лишние цвета
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15903
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Механика пылесоса МиниБот-ПРО

Сообщение frig » 27 ноя 2008, 13:55

потому что ИК в отличие от УФ на от солнца дохрена проходит


а еще, вроде как, обычное стекло отсеивает довольно много УФ и совсем мало ИК. так что в любой квартире уже стоят фильтры УФ на окнах :D

Добавлено спустя 2 минуты:
да и алгоритм не должен ограничиваться только анализом на базе подсветки. сначала светим - смотрим. нету ничего - смотрим самые светлые области, как потенциально засвеченные, потом смотрим все остальное. ну или не смотрим.
frig
 
Сообщения: 1640
Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Откуда: Днепр

Re: Механика пылесоса МиниБот-ПРО

Сообщение Myp » 27 ноя 2008, 14:01

да стекло уф отражает отлично
иначе можно было бы дома у окошка загорать

учитывая что эта краска стоит дёшего и в обычной жизни не видна
её можно обычной печатью штамповать на обои и мебель совершенно запросто
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15903
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: "невидимые" УФ метки для навигации

Сообщение Виталий » 27 ноя 2008, 17:15

Флюоресценция - это люминисценция в частном случае.
Проблема будет достаточно далеко светить УФ-лучом.
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: "невидимые" УФ метки для навигации

Сообщение hudbrog » 27 ноя 2008, 17:43

Господа. Мысль номер раз - УФ - это уже радиация, он вреден для здоровья.
Мысль номер два - посмотрите цены на УФ светодиоды и прочую технику, работающую в данном диапазоне. На порядок дороже ИК и прочего...
У меня в голове опилки и длинные слова меня только огорчают.
Аватара пользователя
hudbrog
 
Сообщения: 1560
Зарегистрирован: 14 май 2008, 15:49
Откуда: Минск
ФИО: Алексей

След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Yahoo [Bot] и гости: 3

Mail.ru counter