roboforum.ru

Myp писал(а):кстати в модельных магазинах продаются углепластиковые чулки разного диаметра
как раз то что надо
пропитав какойнить резиной получится очень прочная гибкая оболочка

А можно ссылочку или более приличное название, а то гугль фигню всякую находит, или хотя бы вообще для чего моделистам эти чулки?

моделисты натягивают эти чулки на форму и пропитывают стеклопластиком и получают всякие свои корпуса

Myp писал(а):моделисты натягивают эти чулки на форму и пропитывают стеклопластиком и получают всякие свои корпуса

Обтекатели для ракет я делал из обычных женских колготок - после эпоксидирования получались прекрасные оболочки.

Пневматика прельщает относительной чистотой. Клапаны и прочая арматура - FESTO и в автозапчастях дешовые на разное давление.

Если использовать золотниковые клапаны то усилия минимальны но нет герметичности - она и не нужна реально - так как золотник регулирует "подача-выпуск".

Гидравлика - КПД выше, усилия при тех же размерах тоже бОльшие достижимы. Но обливание системы гидрожидкостью избежать не возможно, переодических протечек тоже, а хорошие жидкости весьма противны. Т.е. грязь гарантирована.

Master писал(а):А в афтомобилях де клапаны стоят?

Электро клапаны в автомобильном магазине. Те ктороые я знаю ... а я ж не все знаю.

1. У старых ваз-2105 и т.п. электроклапан низкого давления управления ЭПХХ карбюратора,
2. у карбюраторов "солекс" - электроклапан бензина который можно как пневмо использовать.
3. У инжекторных ВАЗ - электроклапан продувки адсорбера.
4. Электро-лапаны на высокое даление на металические трубки у КАМАЗ МАЗ
5. Инжекторы бензина - можно использовать как электрокалпаны для воздуха.

Обычный электромагнитный клапан(тип 2/2) штука довольно дешевая... можно купить рублей за 150.. Тока в данном случае и не нужная абсолютно...
Чтобы пневматикой управлять нужны пневмораспределители... а это уже довольно дорогие заразы..
Скажем, чтобыц управлять нашим мускулом нужен пневмораспределитель типа 3/2.. чтобы управлять пневмоцилиндром двойного действия - хотя бы 4/2 (или более распространенные 5/2). И тот же самый 5/2 дешевле баксов 100 не обойдеца... и они как раз самые дорогие части пневматики имхо (стоимость простенького пневоцилиндра двойного действия - около 1000 рублей).

По поводу скорости работы клапанов... опять все решается деньгами. Бывают пневмораспределители с электромагнитным управлением, бывают с электро-пневматическим управлением - у них разная скорость работы. Бывают с односторонним и двусторонним управлением - тоже сильно определяет скорость работы и стоимость... вообще, пневматика чертовски интересное направление, но чтобы хоть чуть-чуть войти в тему нужно вложить довольно таки ощутимые деньги.. =(

Так, прикола ради.. можно посчитать(люблю считать приблизительную стоимость проектов.. сразу отбивает желание их делать зачастую )... недавно пробегала тема с роботом- отбивальщиком бейсбольных мячей. Можно прикинуть сколько обойдеца его часть пневматики...
Там использовались, как мне кажется, 4 пневмоцилиндра:
Один управляет разворотом туловища (стоит внизу)
Один - наклоном плеч
По одному - сгибание локтевого сустава

Берем по 1000 рублей за цилиндр - 4к
Далее, нужен компрессор с ресивером - еще около 3000р
Далее, система подготовки воздуха (фильтр, регулятор давления, осушитель, без лубрикатора) - около 1000 рублей
И напоследок - факинг пневмораспределители...
Вот тут мне знаний пневматики не хватает и я не знаю, нужны для этого проекта цилиндры двойного действия или нет.. поэтому и не ясно, какие распределители нужны.. но с другой стороны, мы же потом их будем переиспользовать в других изделиях, поэтому возьмем средние - 5/2, электромагнитные, пружинный возврат - около 2500 рублей за штуку, по одному на каждый пневмоцилиндр.
Далее, всякие разветвители, трубки, фиттинги, наконечники на пневмоцилиндры - пусть еще около 3000р.

Итого: 4+3+1+10+3 = 21 тыща рублев на то, чтобы начать... не прикольно, согласитесь... А ведь еще хочется ставить датчики положения на пневмоцилиндры... средняя стоимость магнитного датчика положения - от 1000 до 4000 в зависимости от.....
эхх... вот такие пироги ) а еще я не считал электронику для этого безобразия... и еще кучу всего... и стоимость лечения, когда что-то по незнание взорвеца =)

Добавлено спустя 2 минуты 43 секунды:

Myp писал(а):ну или вместо одного 4\2 поставить 4 штуки 2\2

ну да.. плюс два разветвителя... и будет не слишком дешевле нормального 5/2