Технический форум по робототехнике.
EdGull » 24 ноя 2008, 22:44
ну тогда подшипничек проще поставить чем таскать на себе ведро шаговтков от 5.25
Ворон » 24 ноя 2008, 22:51
З,Ы. мелкие не подойдути по 22-24об/шаг хилая точность)
Добавлено спустя 4 минуты 23 секунды:подшибничком тебе придется ставить штуки три))для стабилизации оси у мелких)) гыгыи как ты из крепить будешь)у тебя по весу будет результат сравним с 5" а вот точность и удобство точно проиграет, ну это если еще и трудоемкость твоего варианта не учитывать))
хотя тот вариан что я первым упомянул именно на них и основан)) но очень по хитрому))
EdGull » 24 ноя 2008, 23:05
кстати как вариант можно ваще двигать от упора до упора виброй с винтовой парой
Ворон » 24 ноя 2008, 23:16
нуну попробуй))) только не забудь отдельную ветку тут сделать, с названием как меня достали эти и тупые маленькие шаговикии и клапана на винтовой!!ТЯГЕ!!
Master » 25 ноя 2008, 10:13
поставл крепление пакета не на "кость"
, а на "ссукожилие"
А с какой радости, наличие сухожилия обеспечит сгиб больше чем на 90 градусов, сухожилие оно же нужно чтобы прикрепить мышцу к кости?
MegaBIZON » 25 ноя 2008, 13:44
Да тут вотоношто: кость уперается в мышкцу, и дальше нейдёт. А с верёвочкой мешог от полки несколько подалее будет, а там глядишь и того... вот.
Master » 25 ноя 2008, 16:42
Кулек (мырца) при надувании сокращается на 5 см (условно), если приделать сухожилие он же не будет сжимаца на 7 см.
frig » 25 ноя 2008, 16:56
Кулек (мырца) при надувании сокращается на 5 см (условно), если приделать сухожилие он же не будет сжимаца на 7 см.
если проблема только в этом - крепление надо перевесить ближе к оси поворота.
Master » 25 ноя 2008, 16:58
Я делал как у людей 1/8.
frig » 25 ноя 2008, 17:33
Я делал как у людей 1/8.
но мышца то у тебя не человеческая! померяй на сколько сокращается мышца и посчитай где её надо крепить.
boez » 25 ноя 2008, 17:46
Да - но если перевесить ближе к оси, упадет развиваемое рукой усилие.
frig » 25 ноя 2008, 18:22
Да - но если перевесить ближе к оси, упадет развиваемое рукой усилие.
а еще возрастет скорость.
это и ежу, знающему физику, понятно. Тут уж или так или сяк.
starindustry » 25 ноя 2008, 18:45
Если дальше развивать, то точку крепления можно сделать смещаемой(контролируемо),получив таким образом диапазон скорости и усилия,необходимость применения такой схемы конечно должна быть оправдана!
Ворон » 25 ноя 2008, 23:32
ужас!!какая разница сколько и где сжимается!!! нужна скорость ставим ближе к "локтю" мощность-дальше)) и вообше мощность падать будет не аргумент когда пакет надуваешь!!делаешь два -три-и.т.д. пакетов с армированием (ну скотчь
)и между ними пара капель смазки(ложка подсолнечного
)+велосипедный насос с нипелем велика для экспериментов хватит и ИМХО!линейное перемешение не за чет растяжения пакета(а он на видео чуть ли не лопается) !!а за счет изменения кривизны дуги(Lдуги =const) между точками крепления сухожилий,тее эластичное ,но не растяжимое
EIN_ENGEL » 26 ноя 2008, 12:03
Раз пошёл разговор, добавлю своего творчества:
девайс двухгодичной давности, сделан на коленках за два вечера:
Клапан трёхходовый, то есть позволяет полностью перекрыть все потоки, включить впуск или включить выпуск. Как раз, то что надо. Справа оригинальный из магазина, слева слегка "оптимизирован":
а вот, что предлагает Shadow:
В принципе, "оптимизированный" клапан с микросервой позволяет управлять мышцей, но это всё не то....
Нужна идея.
Идея есть, но требует проведения НИР.