roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

зависимость расстояния от ШИМ/freq для TSOP

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

зависимость расстояния от ШИМ/freq для TSOP

Сообщение nest » 05 окт 2008, 15:19

т.к. для себя всё равно ковыряюсь...

засекаемое расстояние зависит от ШИМ линейно.
т.е. меняя ширину импульсов можно регулировать "дальнобойность" TSOP-овых бамперов.
и эта зависимость линейна.

использовался TSOP4840 (40 kHz). алгоритм засечки такой: в цикле делается три замера, после мажоритации имеем состояние "столкновение" или нет
:)
всё остальное - не важно. интересно было выяснить лишь вид зависимости.

Изображение
Последний раз редактировалось nest 03 янв 2009, 03:33, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Re: зависимость расстояния от ШИМ для TSOP

Сообщение Myp » 05 окт 2008, 15:54

угу
тока это всё бессмысленно так как цвет поверхности важнее

холодильник белый всё равно будет дальше срабатывать чем чёрная кошка
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15893
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: зависимость расстояния от ШИМ для TSOP

Сообщение nest » 05 окт 2008, 17:37

это знамо.
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Re: зависимость расстояния от ШИМ для TSOP

Сообщение EdGull » 05 окт 2008, 17:46

и еще очень завасит от угла схождения тсопа и светодиода
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: зависимость расстояния от ШИМ для TSOP

Сообщение Виталий » 05 окт 2008, 20:56

Да, но на двух тсопах можно реализовать датчик менее чувствительный к цвету отражающей поверхности.
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: зависимость расстояния от ШИМ для TSOP

Сообщение EdGull » 05 окт 2008, 21:05

а по подродней?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: зависимость расстояния от ШИМ для TSOP

Сообщение Виталий » 06 окт 2008, 09:09

Ответ здесь.
http://quark-bot.blogspot.com/2008/10/blog-post.html

Есть желающие опробовать? Буду только рад.
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: зависимость расстояния от ШИМ для TSOP

Сообщение Myp » 06 окт 2008, 09:34

вот както так можно расположить датчики на роботе
446048085.jpg

дальние датчики чуть повые ближние чуть пониже, чтоб обзор не перекрывали
ибо если я правильно понял то чем больше "база" расстояние D то тем лучше точность

Добавлено спустя 2 минуты 30 секунд:
соответственно
у нас гдето там в разработке лежит модуль бамперов для робобаса...
он предусматривает подключение большого кол-ва однотипных ИК бамперов для разных нужд
вот как раз для него работа появилась, обвешиваем робота кучей датчиков, и пусть себе считает расстояния.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15893
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: зависимость расстояния от ШИМ для TSOP

Сообщение Виталий » 06 окт 2008, 09:40

1. Если посмотреть внимательно на схему, то видно, что датчики разнесены не по "ширине", а по "глубине".
2. Оптимальное расстояние тоже надо подбирать.
3. Я знаю еще один достаточно точный способ который будет работать, но нужен спец по аналоговой технике.
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: зависимость расстояния от ШИМ для TSOP

Сообщение blindman » 06 окт 2008, 09:42

Виталий писал(а):Я знаю еще один достаточно точный способ который будет работать, но нужен спец по аналоговой технике.

Напиши. Даже если спец не найдется - полезно будет знать на будущее
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4128
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: зависимость расстояния от ШИМ для TSOP

Сообщение Виталий » 06 окт 2008, 12:22

Как-нибудь напишу. Главное чтобы хоть эту идею начали реализовывать, т.к. она проще.
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: зависимость расстояния от ШИМ для TSOP

Сообщение Myp » 06 окт 2008, 12:26

ты идею то озвучь
вот у Эда наверняка есть специалист по аналоговой технике, так что если это чтото стоящее я думаю вопрос решится.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15893
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: зависимость расстояния от ШИМ для TSOP

Сообщение Виталий » 06 окт 2008, 12:56

Ну вот описан алгоритм. Его и нужно пробовать.
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: зависимость расстояния от ШИМ для TSOP

Сообщение =DeaD= » 06 окт 2008, 13:21

Чего-то мне кажется, что с алгоритмом этим будут проблемы если мы не ограничим луч от ИК-излучателя так, чтобы он давал одно и то же пятно на обоих ТСОП-ах.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: зависимость расстояния от ШИМ для TSOP

Сообщение Myp » 06 окт 2008, 13:38

ну да
даже если сделать всё суперсоосно то каждый тсоп будет видеть своё пятно
угловые размеры пятна для каждого тсопа будут разные

поэтому надо каждому тсопу свой излучатель с скорректированными параметрами чтоб в итоге оба тсопа видели пятно одинаковых угловых размеров
два автономных прибора(пара тсоп+диод)
тоесть дальний(относительно препятствия) тсоп сувать в трубочку чтоб он видел ровно столько же скока и ближний
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15893
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter