roboforum.ru

т.к. для себя всё равно ковыряюсь...

засекаемое расстояние зависит от ШИМ линейно.
т.е. меняя ширину импульсов можно регулировать "дальнобойность" TSOP-овых бамперов.
и эта зависимость линейна.

использовался TSOP4840 (40 kHz). алгоритм засечки такой: в цикле делается три замера, после мажоритации имеем состояние "столкновение" или нет

всё остальное - не важно. интересно было выяснить лишь вид зависимости.

угу
тока это всё бессмысленно так как цвет поверхности важнее

холодильник белый всё равно будет дальше срабатывать чем чёрная кошка

это знамо.

и еще очень завасит от угла схождения тсопа и светодиода

Да, но на двух тсопах можно реализовать датчик менее чувствительный к цвету отражающей поверхности.

а по подродней?

Ответ здесь.
http://quark-bot.blogspot.com/2008/10/blog-post.html

Есть желающие опробовать? Буду только рад.

вот както так можно расположить датчики на роботе

дальние датчики чуть повые ближние чуть пониже, чтоб обзор не перекрывали
ибо если я правильно понял то чем больше "база" расстояние D то тем лучше точность

Добавлено спустя 2 минуты 30 секунд:
соответственно
у нас гдето там в разработке лежит модуль бамперов для робобаса...
он предусматривает подключение большого кол-ва однотипных ИК бамперов для разных нужд
вот как раз для него работа появилась, обвешиваем робота кучей датчиков, и пусть себе считает расстояния.

1. Если посмотреть внимательно на схему, то видно, что датчики разнесены не по "ширине", а по "глубине".
2. Оптимальное расстояние тоже надо подбирать.
3. Я знаю еще один достаточно точный способ который будет работать, но нужен спец по аналоговой технике.

Виталий писал(а):Я знаю еще один достаточно точный способ который будет работать, но нужен спец по аналоговой технике.

Напиши. Даже если спец не найдется - полезно будет знать на будущее

Как-нибудь напишу. Главное чтобы хоть эту идею начали реализовывать, т.к. она проще.

ты идею то озвучь
вот у Эда наверняка есть специалист по аналоговой технике, так что если это чтото стоящее я думаю вопрос решится.

Ну вот описан алгоритм. Его и нужно пробовать.

Чего-то мне кажется, что с алгоритмом этим будут проблемы если мы не ограничим луч от ИК-излучателя так, чтобы он давал одно и то же пятно на обоих ТСОП-ах.

ну да
даже если сделать всё суперсоосно то каждый тсоп будет видеть своё пятно
угловые размеры пятна для каждого тсопа будут разные

поэтому надо каждому тсопу свой излучатель с скорректированными параметрами чтоб в итоге оба тсопа видели пятно одинаковых угловых размеров
два автономных прибора(пара тсоп+диод)
тоесть дальний(относительно препятствия) тсоп сувать в трубочку чтоб он видел ровно столько же скока и ближний