roboforum.ru

**=DeaD=** » 06 окт 2008, 13:51

Нифига, не два одинаковых пятна, а одно и то же пятно. Иначе будет один видеть черное, а второй - белое. А нафига это?

**Myp** » 06 окт 2008, 13:57

не два одновременно в разные места
а поочереди одинаковые пятна в одно и тоже место

пятна не так важны как то что видит тсоп
светить можно хоть на все 180 градусов
надо чтоб оба тсопа смотрели в одну и ту же точку(ну или не точку а область маленькую)

**Виталий** » 06 окт 2008, 20:57

Это же ужас. Какие вы говорите сложности. Ну не сработает пару раз, ну и что? Зарубежные датчики тоже не всегда нормально работают.
Ограничим поле зрения, так чтоб работало не больше чем на метр и все дела.

**Master** » 07 окт 2008, 16:15

Походу нада ТСОПы юзать вместе с контактными датчиками, типа получил сигнал от ТСОПа и дальше уже не несешся на всех парах, а ползешь потихоничку. Хотя для пылесоса это и не нужно.

**nest** » 27 окт 2008, 01:38

заметил оссобенность.

при нормальном меандре на светодиоде, граница(расстояние) "срабатывания" тсопа ... "размазана", т.е. расстояние колеблется в пределах пары-тройки сантиметров.

если ШИМ сдвинуть в сторону от меандра - граница "срабатывания" становится более чёткая.

**Mazayac** » 27 окт 2008, 01:46

"ШИМ сдвинуть в сторону от меандра" - это как? :crazy:

**blindman** » 27 окт 2008, 05:24

телепатирую : подавать импульсы со скважностью отличной от 50%

**GIGOLAS** » 27 окт 2008, 12:27

А если сделать TSOP поворотный с энкодеом разве не будет проше опредилять растояние и избавимся от лишних TSOPпов ?

Типа РЛС обстреляли точку повернулись и так далее и зделать узко направленым ?

**Myp** » 27 окт 2008, 14:57

а может это у тебя просто так прога криво работает? задержки в таймингах какието
в реале осциллом что выходит?

**Кирилл** » 01 ноя 2008, 02:39

GIGOLAS писал(а):А если сделать TSOP поворотный с энкодеом разве не будет проше опредилять растояние и избавимся от лишних TSOPпов ?

Типа РЛС обстреляли точку повернулись и так далее и зделать узко направленым ?

ТСОП тогда придется ставить в центр робота. Если радиус робота >= 10см то фактически применение тсопа становиться нецелесообразным.

**nest** » 03 янв 2009, 03:31

ещё сторонний эксперимент. на этот раз зависимость от частоты ...

IR demodulators usually have an IR filter around 38500 Hz!!!
From my experience these demodulators will work with an up to 45000 Hz signal!!! But the higher the frequency is the shorter the wave lenght will be!!! Cause TSOP1730 are quit sensitive and also the IR Leds quite powerfull I used a frequence round 42000 Hz!!! With this settings It can detect objects up to 25cm away!!! if the frequency is turned to 38500 Hz it will detect object up to 1m!!!
And here is a chart with the frequences and the distances

(с) from http://www.societyofrobots.com/member_tutorials/node/49

roboforum.ru

зависимость расстояния от ШИМ/freq для TSOP

Re: зависимость расстояния от ШИМ для TSOP

Re: зависимость расстояния от ШИМ для TSOP

Re: зависимость расстояния от ШИМ для TSOP

Re: зависимость расстояния от ШИМ для TSOP

Re: зависимость расстояния от ШИМ для TSOP

Re: зависимость расстояния от ШИМ для TSOP

Re: зависимость расстояния от ШИМ для TSOP

Re: зависимость расстояния от ШИМ для TSOP

Re: зависимость расстояния от ШИМ для TSOP

Re: зависимость расстояния от ШИМ для TSOP

Re: зависимость расстояния от ШИМ для TSOP

Кто сейчас на конференции