roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

зависимость расстояния от ШИМ/freq для TSOP

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: зависимость расстояния от ШИМ для TSOP

Сообщение =DeaD= » 06 окт 2008, 13:51

Нифига, не два одинаковых пятна, а одно и то же пятно. Иначе будет один видеть черное, а второй - белое. А нафига это?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: зависимость расстояния от ШИМ для TSOP

Сообщение Myp » 06 окт 2008, 13:57

не два одновременно в разные места
а поочереди одинаковые пятна в одно и тоже место

пятна не так важны как то что видит тсоп
светить можно хоть на все 180 градусов
надо чтоб оба тсопа смотрели в одну и ту же точку(ну или не точку а область маленькую)
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15949
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: зависимость расстояния от ШИМ для TSOP

Сообщение Виталий » 06 окт 2008, 20:57

Это же ужас. Какие вы говорите сложности. Ну не сработает пару раз, ну и что? Зарубежные датчики тоже не всегда нормально работают.
Ограничим поле зрения, так чтоб работало не больше чем на метр и все дела.
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: зависимость расстояния от ШИМ для TSOP

Сообщение Master » 07 окт 2008, 16:15

Походу нада ТСОПы юзать вместе с контактными датчиками, типа получил сигнал от ТСОПа и дальше уже не несешся на всех парах, а ползешь потихоничку. Хотя для пылесоса это и не нужно.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: зависимость расстояния от ШИМ для TSOP

Сообщение nest » 27 окт 2008, 01:38

заметил оссобенность.

при нормальном меандре на светодиоде, граница(расстояние) "срабатывания" тсопа ... "размазана", т.е. расстояние колеблется в пределах пары-тройки сантиметров.

если ШИМ сдвинуть в сторону от меандра - граница "срабатывания" становится более чёткая.
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Re: зависимость расстояния от ШИМ для TSOP

Сообщение Mazayac » 27 окт 2008, 01:46

"ШИМ сдвинуть в сторону от меандра" - это как? :crazy:
Аватара пользователя
Mazayac
 
Сообщения: 377
Зарегистрирован: 25 апр 2008, 17:40
Откуда: Нижний Новгород
ФИО: Непочатов Алексей Николаевич

Re: зависимость расстояния от ШИМ для TSOP

Сообщение blindman » 27 окт 2008, 05:24

телепатирую : подавать импульсы со скважностью отличной от 50%
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: зависимость расстояния от ШИМ для TSOP

Сообщение GIGOLAS » 27 окт 2008, 12:27

А если сделать TSOP поворотный с энкодеом разве не будет проше опредилять растояние и избавимся от лишних TSOPпов ?

Типа РЛС обстреляли точку повернулись и так далее и зделать узко направленым ?
По жизненному опыту я точно знаю, что есть определённый тип людей, который считает что все ему должны.
Я отношу себя к противоположному типу, который постоянно считает себя виноватым в чём либо.
Ненавижу когда кто то пользуется моими недостатками.
Аватара пользователя
GIGOLAS
 
Сообщения: 302
Зарегистрирован: 22 сен 2008, 22:15
Откуда: Раменки 43

Re: зависимость расстояния от ШИМ для TSOP

Сообщение Myp » 27 окт 2008, 14:57

а может это у тебя просто так прога криво работает? задержки в таймингах какието
в реале осциллом что выходит?
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15949
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: зависимость расстояния от ШИМ для TSOP

Сообщение Кирилл » 01 ноя 2008, 02:39

GIGOLAS писал(а):А если сделать TSOP поворотный с энкодеом разве не будет проше опредилять растояние и избавимся от лишних TSOPпов ?

Типа РЛС обстреляли точку повернулись и так далее и зделать узко направленым ?

ТСОП тогда придется ставить в центр робота. Если радиус робота >= 10см то фактически применение тсопа становиться нецелесообразным.
Кирилл
 
Сообщения: 432
Зарегистрирован: 20 окт 2005, 16:11
Откуда: Вильнюс,Литва
прог. языки: Basic

Re: зависимость расстояния от ШИМ для TSOP

Сообщение nest » 03 янв 2009, 03:31

ещё сторонний эксперимент. на этот раз зависимость от частоты ...

IR demodulators usually have an IR filter around 38500 Hz!!!
From my experience these demodulators will work with an up to 45000 Hz signal!!! But the higher the frequency is the shorter the wave lenght will be!!! Cause TSOP1730 are quit sensitive and also the IR Leds quite powerfull I used a frequence round 42000 Hz!!! With this settings It can detect objects up to 25cm away!!! if the frequency is turned to 38500 Hz it will detect object up to 1m!!!
And here is a chart with the frequences and the distances


Изображение

(с) from http://www.societyofrobots.com/member_tutorials/node/49
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Пред.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter