roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Всякие спец-решения для разработки софта для роботов под ПК

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Всякие спец-решения для разработки софта для роботов под ПК

Сообщение =DeaD= » 07 окт 2008, 21:51

Еще ссылочку сюда закинем - http://daner.biu.googlepages.com/#d это у нас платформа BITE - говорят прототип CogniTAO только упрощенный сильно, зато для студенческих задач самое то, открытый проект.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Всякие спец-решения для разработки софта для роботов под ПК

Сообщение boez » 08 окт 2008, 16:13

Вот эти http://www.skilligent.com/products/index.shtml товарищи утверждают, что у них роботы получаются почти умные :)

Вот обзорчик нагуглился, прошлогодний - но тоже ничего, в основном по платформам для разработкт роботов. http://www.windowsfordevices.com/articl ... 40023.html

Я пока забросил ERF - в принципе это больше фреймворк для самой программы робота, которой пока и близко нет. Щас собираю Gazebo - чувствую что это как раз то что мне надо. 3D-симулятор с физикой, внутрях есть примеры миров и объектов, и похоже готовый андроид есть - бери и управляй. Вообще есть разные сенсоры и актуаторы, в том числе даже звуковые интерфейсы (микрофоны и динамики).

Осталось токо его собрать. Хочется под винду - но если не выйдет, на днях починю линух и соберу там.

А, да - а вот на каком железе эти ребята делают своих почти умных роботов :)
http://www.skilligent.com/products/toolkit.shtml
boez
 
Сообщения: 1974
Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++

Re: Всякие спец-решения для разработки софта для роботов под ПК

Сообщение avr123.nm.ru » 10 окт 2008, 13:12

Забыли про LabVIEW вроде - проектирование роботов
http://www.ni.com/robotics/

An Autonomous Vehicle Simulator by LabVIEW - VehSim
Симуляция автомобиля, распознавание разметки и препятсивяй
http://www.youtube.com/watch?v=w8nnx44veXg

Есще с распознавание образов
NI Autonomous Robot
http://www.youtube.com/watch?v=gxI9MIzd ... re=related

Моделирование балансирования в NI
Balancing robot model state space labview control simulation
http://www.youtube.com/watch?v=9nfo_e9T ... re=related
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Всякие спец-решения для разработки софта для роботов под ПК

Сообщение =DeaD= » 18 окт 2008, 17:55

Завожу рядом две темы под два наиболее перспективных кандидата - Player/Stage и Microsoft Robotics Studio.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Всякие спец-решения для разработки софта для роботов под ПК

Сообщение Виталий » 18 окт 2008, 19:02

Говорят LabVIEW очень неплох.
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Пред.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter