roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Вопрос: подвеска шагохода - лапа+колесо

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Вопрос: подвеска шагохода - лапа+колесо

Сообщение TomaT » 01 окт 2008, 18:54

Вот с этого и нужно было начинать. Какое колесо планируется? От "Оки" :) И нужно ими рулить таки или нет?
Аватара пользователя
TomaT
 
Сообщения: 354
Зарегистрирован: 25 июл 2007, 10:38
Откуда: Москва (Троицк, МО)
ФИО: Антон Миронов

Re: Вопрос: подвеска шагохода - лапа+колесо

Сообщение qwerty1000 » 01 окт 2008, 20:03

:) нет конечно, не от оки. вскоре на букворезе выложу, что выходит. пока только закуплена и найдена комплектуха в виде колес, моторов, люминя и прочего. пока идет электроника, попробую успеть с механикой.
Аватара пользователя
qwerty1000
 
Сообщения: 174
Зарегистрирован: 18 янв 2007, 18:32
Откуда: Moscow

Re: Вопрос: подвеска шагохода - лапа+колесо

Сообщение TomaT » 01 окт 2008, 22:49

Сцылкой плиз киньте! А то я несколько невнятно...

Добавлено спустя 4 минуты 19 секунд:
Ой! :oops: :beer:
Аватара пользователя
TomaT
 
Сообщения: 354
Зарегистрирован: 25 июл 2007, 10:38
Откуда: Москва (Троицк, МО)
ФИО: Антон Миронов

Re: Вопрос: подвеска шагохода - лапа+колесо

Сообщение qwerty1000 » 01 окт 2008, 22:51

в принципе сам блог уже имеет отношение к робототехнике... во всяком случае можно оценить масштабы разрушений в квартире в угоду мастерской :)
http://www.bukvorez.ru/blog/
Аватара пользователя
qwerty1000
 
Сообщения: 174
Зарегистрирован: 18 янв 2007, 18:32
Откуда: Moscow

Re: Вопрос: подвеска шагохода - лапа+колесо

Сообщение Digit » 02 окт 2008, 09:44

по-моему в магазе видел газовые пружины с шаровым креплением штоков... только вот марки не помню :pardon: и не знаю, насколько это безопасно - курочить пружину...
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Вопрос: подвеска шагохода - лапа+колесо

Сообщение qwerty1000 » 02 окт 2008, 09:51

Digit писал(а):по-моему в магазе видел газовые пружины с шаровым креплением штоков... только вот марки не помню :pardon: и не знаю, насколько это безопасно - курочить пружину...


на днях поеду в мотовело маги.
Аватара пользователя
qwerty1000
 
Сообщения: 174
Зарегистрирован: 18 янв 2007, 18:32
Откуда: Moscow

Re: Вопрос: подвеска шагохода - лапа+колесо

Сообщение Digit » 02 окт 2008, 11:04

Я говорил об автомобильных - которые двери багажников в авто держат.
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Вопрос: подвеска шагохода - лапа+колесо

Сообщение qwerty1000 » 02 окт 2008, 19:49

Digit писал(а):Я говорил об автомобильных - которые двери багажников в авто держат.

видел, долго смотрел на них, отметил. позже думаю найду как использовать. а в веломото еду за пружинами вилочными и звездочками цепными. решение от техновижн, как то не очень нра.
Аватара пользователя
qwerty1000
 
Сообщения: 174
Зарегистрирован: 18 янв 2007, 18:32
Откуда: Moscow

Re: Вопрос: подвеска шагохода - лапа+колесо

Сообщение Master » 02 окт 2008, 22:51

На тех пружинах что багажник открывают, написано нифига не разбирать давление 8 бар, хотя я вот думаю, а можно ли оттудава выколупать шток для направляющей на станок.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Вопрос: подвеска шагохода - лапа+колесо

Сообщение TomaT » 02 окт 2008, 23:46

*Off topic*
1. Просто отпилить (шток!).
2. Просверлить в корпусе ГП отв. ~Ф1. Оно оттудова пшикнет тихонечко и все.
А там точно 8 атмосфер? (давно не видел) Да хоть и 80... ~Ф1 при желании можно и пальцем заткнуть.
Тут насколько я понимаю главное не ковырять завальцовку, а то оно на раз и в лоб. :durak:
Аватара пользователя
TomaT
 
Сообщения: 354
Зарегистрирован: 25 июл 2007, 10:38
Откуда: Москва (Троицк, МО)
ФИО: Антон Миронов

Re: Вопрос: подвеска шагохода - лапа+колесо

Сообщение qwerty1000 » 03 окт 2008, 08:55

не в тему топика, но лучше берите от амортизаторов. там металл по-лучше будет. штоки багажника не расчитаны на такие нагрузки.
Аватара пользователя
qwerty1000
 
Сообщения: 174
Зарегистрирован: 18 янв 2007, 18:32
Откуда: Moscow

Re: Вопрос: подвеска шагохода - лапа+колесо

Сообщение Master » 03 окт 2008, 09:18

А что шток амортизатора можно отдельно купить?
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Вопрос: подвеска шагохода - лапа+колесо

Сообщение qwerty1000 » 03 окт 2008, 09:25

Мастер, пошлю не в гугл, а в автосервис.
Аватара пользователя
qwerty1000
 
Сообщения: 174
Зарегистрирован: 18 янв 2007, 18:32
Откуда: Moscow

Re: Вопрос: подвеска шагохода - лапа+колесо

Сообщение Master » 03 окт 2008, 09:34

А в автомагазине низя, я имею ввиду чтобы новый купить.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Вопрос: подвеска шагохода - лапа+колесо

Сообщение qwerty1000 » 03 окт 2008, 09:42

тут, как я понял народ ищет бюджетных решений. можно и в магазине.
в работе шток только полируется, проще раздербанить б/ушный, в смысле дешевле. + на б/ушном сразу видно металл, не задиров, полировка нормальная, ржи нет? значит метал приемлемый :)
Аватара пользователя
qwerty1000
 
Сообщения: 174
Зарегистрирован: 18 янв 2007, 18:32
Откуда: Moscow

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Yandex [Bot] и гости: 2

Mail.ru counter