roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

CRAWL

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

CRAWL

Сообщение loid » 17 сен 2008, 10:11

Посмотрел на канале DISCOVERY робота который способен лазить там где человек своими глазами не залезет (узкие проходы, канализации, водостоки и т.п.). Вот и пришла идея собрать нечто подобное.
Описание:
- количество колёс - не менее 4-х
- (желательно) водонепроничаемый
- наличие прожектора (или ИК фонарь)
- камера(цифровая), микрофон

По началу пусть будет проводное управление, а в будущем радиоканал.

Что скажите по этому поводу? Конкретно интересует как осуществить видеотрансляцию. Хватит для этого AVR
Аватара пользователя
loid
 
Сообщения: 349
Зарегистрирован: 16 окт 2007, 11:57
Откуда: Минycинck

Re: CRAWL

Сообщение hudbrog » 17 сен 2008, 10:17

Видеотрансляцию осуществлять отдельно от avr.. благо радиоудлиннителей на 2.4ггц для камер - дофига. В любом магазине охранных систем найдете. И стоят недорого, ресивер - около 2к рублев, сама камера - еще от 1000 примерно.
А управление роботом и прочим - отдельный канал
У меня в голове опилки и длинные слова меня только огорчают.
Аватара пользователя
hudbrog
 
Сообщения: 1563
Зарегистрирован: 14 май 2008, 15:49
Откуда: Минск
ФИО: Алексей

Re: CRAWL

Сообщение loid » 17 сен 2008, 10:52

Не хочу использовать разные каналы. Для этого всё в один "затолкать" хочу.
Аватара пользователя
loid
 
Сообщения: 349
Зарегистрирован: 16 окт 2007, 11:57
Откуда: Минycинck

Re: CRAWL

Сообщение hudbrog » 17 сен 2008, 11:12

Один AVR - "не потянет" в общем случае... конечно, в зависимости от того, с какой скоростью вы собираетесь поток передавать... 1-2фпс вполне реально сделать.. но, в целом, АВРы не для этого существуют.. Да и стоит почитать, тут было много тем про подлючение камер в АВРам, среди прочего там были и описания, с какой скоростью это реально реализовывать..
Просто для того применения, что вы описали, прогонять поток данных с камеры через АВР - нафиг не нужно. Они(данные с камеры) не будут никак обрабатывать, а тупо кидаться через него в трансивер.. и это будет сильно загружать сам АВР.. процентов на 100 =)
А использовать отдельное устройство для передачи изображения - вполне реально )

Если совсем не прет.. купите вайфай роутер, типа asus'а, на который можно поставить линукс. подключить веб-камеру, если не леница - то еще и найти место, в куда можно припаяться переферией общего назначения.. но так у вас будет и канал передачи быстрый, и не будет проблем с писанием управляющего софта на компе, да и на самой роботоплатформе тоже )
У меня в голове опилки и длинные слова меня только огорчают.
Аватара пользователя
hudbrog
 
Сообщения: 1563
Зарегистрирован: 14 май 2008, 15:49
Откуда: Минск
ФИО: Алексей

Re: CRAWL

Сообщение avr123.nm.ru » 17 сен 2008, 12:09

loid писал(а):как осуществить видеотрансляцию.

Как на существующих роботах. По кабелю питания-данных.

loid писал(а):Хватит для этого AVR

Даже без него можно, а с ним и подавно.

ИЗУЧИТЕ СУЩЕСТВУЮЩУЮ ТЕХНИКУ !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: CRAWL

Сообщение loid » 17 сен 2008, 12:26

Продолжу мысль. Видео нужно чтоб обязательно было в цифрах. Для управления КРАВЛом не будет использоваться комп. Это будет некое подобие джойстика. Дело ещё в том что видео планирую сохранять на сменный носитель, скорее всего флэшка. Если не AVR, тогда может ARM, но с ним я не знаком. ТАк читал немного. Или есть ещё что?
Аватара пользователя
loid
 
Сообщения: 349
Зарегистрирован: 16 окт 2007, 11:57
Откуда: Минycинck

Re: CRAWL

Сообщение Digit » 17 сен 2008, 12:59

а пылесоса закончил? :)
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: CRAWL

Сообщение loid » 18 сен 2008, 05:51

Нет, пока в процессе. Алгоритм обхода территории обдумываю. Пока показывать нечего. Как что то дельное выйдет - выложу на обозрение.
А этот проект пока так в мыслях. Так сказать наброски.
Аватара пользователя
loid
 
Сообщения: 349
Зарегистрирован: 16 окт 2007, 11:57
Откуда: Минycинck

Re: CRAWL

Сообщение lebaon » 18 сен 2008, 18:48

эээ, а зачем отдельное устройство управления делать?
чем минибук не устраивает?
Аватара пользователя
lebaon
Безбашенный Теоретик
 
Сообщения: 1137
Зарегистрирован: 07 янв 2006, 18:30
Откуда: Подмосковье

Re: CRAWL

Сообщение loid » 19 сен 2008, 06:22

Пардон, что такое минибук? Ноут что ли?
Тупо конечно можно и аналоговую камеру поставить и так де по проводам пускать сигнал. Но охото что то извращенного :D. С манипуляцией всё понятно, там думать много не надо. А вот на счёт видео, хотелось сделать всё компактное с возможностью сохнанения видео. CRAWL должен быть ни к чему не привязан, без всяких ноутбуков и копьютеров. Просто - сам механизм и устройство управления им. Всё.
Аватара пользователя
loid
 
Сообщения: 349
Зарегистрирован: 16 окт 2007, 11:57
Откуда: Минycинck

Re: CRAWL

Сообщение Myp » 23 сен 2008, 12:11

дык почему отказываться то?
зачем делать из непонятно чего с нуля навороченный пульт ДУ когда за теже деньги наверно можно взять минибук
и управлять с него
кнопок хватит, а все нюансы решать программно.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15916
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: CRAWL

Сообщение hudbrog » 23 сен 2008, 12:29

Они не минибуки, они нетбуки...
Тока нафига тратить 10тыщ на хорошую вещь, которую потом уродовать.. к тому ж у нее дофига всего лишнего, типа экрана.
Поищите в инете, есть ведь даже готовые проекты, когда берется любой современный вайфай роутер, ставица на него линукс и с него всем управляеца. К нему же по usb можно подключить любую вебкамеру, по ком-порту - отдельный стандартный модуль, который может рулить моторами и сервами. И все. Остальное - чистая механика. Электронная часть проекта обойдеца тысячи в 3-4.. дешевле ее не сделать, как ни старайся.
А в свободное от ползанья по подземельям время, он сможет вам еще и интернет по квартире раздавать =)
У меня в голове опилки и длинные слова меня только огорчают.
Аватара пользователя
hudbrog
 
Сообщения: 1563
Зарегистрирован: 14 май 2008, 15:49
Откуда: Минск
ФИО: Алексей

Re: CRAWL

Сообщение Myp » 23 сен 2008, 12:37

как это дофига лишнего? как раз всё полезное
на дисплее смотреть картинку с робота которую он по вайфаю передаёт. или с usb приёмника для беспроводной камеры.

экономия в 5 т.р. для серьёзного проекта не принципиальна

и вобще это просто предложение=)
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15916
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: CRAWL

Сообщение TomaT » 23 сен 2008, 15:35

Народ! Вы определитесь, о чем конкретно, речь ведете. А то один про бортовое железо, а другой про пульт управления. :fool:
Аватара пользователя
TomaT
 
Сообщения: 354
Зарегистрирован: 25 июл 2007, 10:38
Откуда: Москва (Троицк, МО)
ФИО: Антон Миронов

Re: CRAWL

Сообщение Myp » 23 сен 2008, 16:05

просто меня фраза
Это будет некое подобие джойстика.
на хихи пробивает

Дело ещё в том что видео планирую сохранять на сменный носитель, скорее всего флэшка

кроме джойстика самодельного надо значит ещё монитор устанавливать портативный
и видеорегистратор портативный носить

зачем? если можно юзать комп в котором совместить все 3 вещи
с него управлять, с него смотреть картинку, с него же записывать видео на флешку
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15916
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5

cron
Mail.ru counter