roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

CRAWL

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: CRAWL

Сообщение loid » 25 сен 2008, 10:39

Почему сразу на ХИ-ХИ брибивает? :D Пусть это будет не джойстик, просто пульт, если кому не нравиться. Зачем наворачивать что то сложное (хотя с бругой стороны простое в плане подключения) всякие ноутбуки и им подобие. Критику принимаю. Я хочу сделать так: пульт с достаточно простыми функциями - управление движением; просмотр картинки с камеры КРАВЛа (пусть это будет дисплей от сотового, не важно какой); при желании запись на карту памяти(пока не знаю в каком формате, может даже GIF)
Аватара пользователя
loid
 
Сообщения: 349
Зарегистрирован: 16 окт 2007, 11:57
Откуда: Минycинck

Re: CRAWL

Сообщение Myp » 25 сен 2008, 14:32

на хихи потому что изготавливать джойстик/пульт ДУ на коленке эта жесть. либо неюзабельно.

управлять моторами по хорошему надо 2 движка линейных
для управления камеры неплохо бы джойстик если камера жоско закреплена, и имеет только 2 степени свободы
иначе + ещё движок для управления если камера двигается на телескопической руке

плюс это всё надо расположить в корпусе удобно для держания/управления

короче явно придётся купить модельный пульт ДУ с нормальными движками и рукоятками
а там и до минибука недалеко по цене.

просмотр картинки на дисплей от сотового не выйдет, замучаетесь
ибо даже гуру пока не придумали простого решения как смотреть ави картинку на дисплее сотового
100% надо покупать портативный монитор(уже пол цены минибука или стокаже) для записи видео тоже самое, нету ничего доступного самодельного простого, можно купить портативный видеорегистратор который тоже гдето в полцены минибука

беда в том что без компа с камерой делать нечего, еписи асусовский самый дешовый(8500р.) будет дешевле той отдельной кучи железа которую вы купите для камеры :) одних тока акумуляторов скока надо с собой в рюкзаке носить для дисплея, для передатчика, для регистратора.

или вы хотите всё сразу прицепить в один процессор?
и дисплей и видеовход и джойстик и запись видео прицепить на 128 мегу не выйдет :)
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15922
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: CRAWL

Сообщение hudbrog » 25 сен 2008, 14:55

покупаеца джойстик от плейстейшн2 за 300-450 рублей, к нему приделываеца дисплей. код для управления и тем и другим - влезет в 128ую мегу на раз... а видео - это задача не для авр...
У меня в голове опилки и длинные слова меня только огорчают.
Аватара пользователя
hudbrog
 
Сообщения: 1563
Зарегистрирован: 14 май 2008, 15:49
Откуда: Минск
ФИО: Алексей

Re: CRAWL

Сообщение Duhas » 25 сен 2008, 15:28

не ну если картинку порядка 1фпс и жать ее сильно для мелкого дисплея то могет и мега справитс и 1 радиоканал..
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: CRAWL

Сообщение loid » 26 сен 2008, 09:39

по поводу AVR и видео у меня тоже небольшие сомнения были. Может конечно немного брежу, а если взять чип из китайского видеорегистратора и на нём что то сделать? Думаю там не только видео потянет, но у всё управление.
Аватара пользователя
loid
 
Сообщения: 349
Зарегистрирован: 16 окт 2007, 11:57
Откуда: Минycинck

Re: CRAWL

Сообщение hudbrog » 26 сен 2008, 10:43

А кто такой китайский видеорегистратор?

А еще, где на него взять даташиты и инструментарий для программирования.. а еще изучать отдельную архитектуру только ради такой фигни... :shock:
У меня в голове опилки и длинные слова меня только огорчают.
Аватара пользователя
hudbrog
 
Сообщения: 1563
Зарегистрирован: 14 май 2008, 15:49
Откуда: Минск
ФИО: Алексей

Re: CRAWL

Сообщение loid » 27 сен 2008, 07:57

Пусть даже картинка и будет притормаживать, если использовыать AVR. Основная проблема как я понял - несжатость видеопотока. Может кто знает, у WEB-камер есть какой-нибудь кодер внутри? Я не имею ввиду брать картинку прямо с USB - коннектора, до него. Должно же там что то быть.
Аватара пользователя
loid
 
Сообщения: 349
Зарегистрирован: 16 окт 2007, 11:57
Откуда: Минycинck

Re: CRAWL

Сообщение lebaon » 27 сен 2008, 11:24

ну, там обычно или 2 чипа - матрица и интерфейс,
или один - матрица :P
вообщем тут вообще тухляк :(

просто скажи, чем тебя та же ееешка как пульт не устраивает?
вайфай есть, экран есть, клава есть, прогается удобно,
стоит недорого :pardon:

ачем наворачивать что то сложное (хотя с бругой стороны простое в плане подключения) всякие ноутбуки и им подобие

ты и наворачиваешь!
тк взять готовый бук гораздо проще, чем самому велосипед изобретать!
Аватара пользователя
lebaon
Безбашенный Теоретик
 
Сообщения: 1137
Зарегистрирован: 07 янв 2006, 18:30
Откуда: Подмосковье

Re: CRAWL

Сообщение loid » 29 сен 2008, 12:40

Для связи CRAWLа с пультом хочу использовать вот этот AT86RF212 чип. Кто работал с ним? Если я правильно понял, их нужно два, один в пульт - другой в CRAWLа. Или не будут так работать?
Аватара пользователя
loid
 
Сообщения: 349
Зарегистрирован: 16 окт 2007, 11:57
Откуда: Минycинck

Re: CRAWL

Сообщение hudbrog » 29 сен 2008, 12:51

Я работал... не советую ) чесслово, при всем моем уважении к атмелу - радио у них г**но. Конкретно 211ые наверно даже самые удачные, но все равно не советую )
Лучше возьмите CC1100 от Texas Instruments, или что-нить от nordic.
Для них, по крайней мере, есть библиотеки готовые для взаимодействия от МК до трансивера. А еще какие-никакие, но протоколы высокоуровневые.

(предвещая возмущение почему не сс2500, а сс1100 - из-за частоты и специфики применения. в самом начале указывалось что оно должно ползать по узким каналам и подобной шняге. длинные волны препятствия огибают, короткие - нифига. поэтому в условиях отсутствия прямой видимости - лучше низкие частоты)
У меня в голове опилки и длинные слова меня только огорчают.
Аватара пользователя
hudbrog
 
Сообщения: 1563
Зарегистрирован: 14 май 2008, 15:49
Откуда: Минск
ФИО: Алексей

Re: CRAWL

Сообщение Myp » 29 сен 2008, 14:33

а вот это viewtopic.php?f=29&t=3559
не покатит?

хотя там дальность навено будет не километр явно..
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15922
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: CRAWL

Сообщение Mazayac » 29 сен 2008, 15:34

Точно не прокатит. Этот вариант по дальности - полный отстой :)
Аватара пользователя
Mazayac
 
Сообщения: 377
Зарегистрирован: 25 апр 2008, 17:40
Откуда: Нижний Новгород
ФИО: Непочатов Алексей Николаевич

Re: CRAWL

Сообщение loid » 30 сен 2008, 07:18

Ясно, значит что то своё выдумывать надо.
Аватара пользователя
loid
 
Сообщения: 349
Зарегистрирован: 16 окт 2007, 11:57
Откуда: Минycинck

Пред.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Google [Bot] и гости: 1

Mail.ru counter