roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Простого робота собрал, хочется чего-нибудь по сложнее...

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Простого робота собрал, хочется чего-нибудь по сложнее...

Сообщение Gre4in » 13 сен 2008, 18:46

Собрал первого своего робота на меге8, ездиит туды сюды, с фото датчиком, баловался пару часов. Сейчас сижу делаю ик бампера, пока чета не особо получается, лишние сигналы тсоп хватает ни пойми от куда. Разберусь дело не в этом...

Вообщем есть задумка собрать более сложного робота, нужны ваши советы... Заранее извиняюсь за глупые вопросы, новенький я в этом деле. :wink:

Ни как не могу выбрать канал связи с компом, думаю блютус, но есть одно условие, по этому каналу должно идти видео, не сильно хорошее 3-10 кадров в секунду.

Вот первый вопрос: реально ли передать по блютус каналу видео с робота, и сложно ли это осуществить?

Вопрос второй: Какие BT приемники-передатчики выбрать?

Если есть альтернативные каналы связи поделитесь информацией о них. Радио камеры считаю не удобными, тк нужен тв тюнер или телек под рукой, а если использовать робота на улице, или там где этого нет ничего...

Смогу попасть на выставку "ChipEXPO-2008" в москве возможно ли там купить BT приемники-передатчики, а то в моем городе дуаю достать будет проблематично... :(

Третий вопрос: Порывшись в детских ништяках нашел 3 шаговых двигателя, дшг 4036б1-04 (если это очем то комуто говорит), целесообразно ли их использовать в качестве движущей силы робота, на танковой платформе? Могу скинуть фото двигателей... :)

С механкой думаю проблем не возникнет, сам пплатформу соберу.

Всем спасибо кто откликнулся! :beer:

P.S. Сам я студент программист, паять умею. :)
Gre4in
 
Сообщения: 157
Зарегистрирован: 13 сен 2008, 17:53
Откуда: Иваново
прог. языки: Pascal, С

Re: Простого робота собрал, хочется чего-нибудь по сложнее...

Сообщение =DeaD= » 13 сен 2008, 18:54

Обратите внимание на вот такую концепцию: [[OpenRobotics]]. Только вот центральный шлюз-контроллер [[Шлюз-контроллер GATE-A8D8M2]] ближайшее время я заменю на пакет модулей на разрабатываемой сейчас открытой общей шине [[RoboBus]].
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Простого робота собрал, хочется чего-нибудь по сложнее...

Сообщение Gre4in » 13 сен 2008, 19:02

=DeaD= писал(а):Обратите внимание на вот такую концепцию: [[OpenRobotics]].


Спасибо, смотрел. Вопрос мой состоит в следующем: Потянит ли BT видео, и какой BT модуль выбрать?
Gre4in
 
Сообщения: 157
Зарегистрирован: 13 сен 2008, 17:53
Откуда: Иваново
прог. языки: Pascal, С

Re: Простого робота собрал, хочется чего-нибудь по сложнее...

Сообщение blindman » 13 сен 2008, 19:08

Вопрос тут в другом. Потянешь ли ты захват видео с камеры?
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4128
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Простого робота собрал, хочется чего-нибудь по сложнее...

Сообщение Gre4in » 13 сен 2008, 19:10

blindman писал(а):Вопрос тут в другом. Потянешь ли ты захват видео с камеры?


Всмысле?
Gre4in
 
Сообщения: 157
Зарегистрирован: 13 сен 2008, 17:53
Откуда: Иваново
прог. языки: Pascal, С

Re: Простого робота собрал, хочется чего-нибудь по сложнее...

Сообщение blindman » 13 сен 2008, 19:13

=DeaD= писал(а):Обратите внимание на вот такую концепцию: [[OpenRobotics]]. Только вот центральный шлюз-контроллер [[Шлюз-контроллер GATE-A8D8M2]] ближайшее время я заменю на пакет модулей на разрабатываемой сейчас открытой общей шине [[RoboBus]].

А вот это очень интересно. Может заведешь тему об этом? Или как-то иначе обменяемся мыслями? А то у нас с тобой вроде принципиальных разногласий по концепции нет, а будем делать одно и то же поодиночке

Добавлено спустя 1 минуту 16 секунд:
Gre4in писал(а):Всмысле?


В смысле откуда видео собираешься брать, чтобы потом в блютус загонять?
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4128
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Простого робота собрал, хочется чего-нибудь по сложнее...

Сообщение Gre4in » 13 сен 2008, 19:18

blindman писал(а):
Gre4in писал(а):Всмысле?


В смысле откуда видео собираешься брать, чтобы потом в блютус загонять?


Я это и хочу узнать! Если чесно то не знаю. Реально ли вообше как либо получить/оцифровать видео сигнал?
Gre4in
 
Сообщения: 157
Зарегистрирован: 13 сен 2008, 17:53
Откуда: Иваново
прог. языки: Pascal, С

Re: Простого робота собрал, хочется чего-нибудь по сложнее...

Сообщение blindman » 13 сен 2008, 19:23

Реально. НО - вряд ли кто-то здесь это делал. Поищи по форуму - немало об этом говорилось.
Я думаю, что радиокамера - идеальный вариант для начала.
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4128
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Простого робота собрал, хочется чего-нибудь по сложнее...

Сообщение Gre4in » 13 сен 2008, 19:28

blindman писал(а):Реально. НО - вряд ли кто-то здесь это делал. Поищи по форуму - немало об этом говорилось.
Я думаю, что радиокамера - идеальный вариант для начала.


Спасибо! Суть проблемы не в получении видео сигнала, каким либо образом, а в передаче видео по BT каналу. Задумка сделать типа передвижной камеры, основной канал связи который будет использоватся это BT.
Gre4in
 
Сообщения: 157
Зарегистрирован: 13 сен 2008, 17:53
Откуда: Иваново
прог. языки: Pascal, С

Re: Простого робота собрал, хочется чего-нибудь по сложнее...

Сообщение =DeaD= » 13 сен 2008, 19:37

blindman писал(а):А вот это очень интересно. Может заведешь тему об этом? Или как-то иначе обменяемся мыслями? А то у нас с тобой вроде принципиальных разногласий по концепции нет, а будем делать одно и то же поодиночке

Опачки, так ты не видел эти страницы? :) ну вот как же так... им уже полгода минимум :)
Открывай тему где удобнее, можно в проектах. Я просто регулярно такие темы открываю и пока толку ноль - я уже и перестал даже :)

PS: По теме - загонять видео в BT сомнительный спорт - потом еще оттуда извлекать его надо будет и скорость будет не ахти - бери радиокамеры + тюнер, проверенный вариант и гемморою ноль. И потом еще куда-нить для видеонаблюдения приспособить можно :) главное с питанием там на мобильном роботе заранее продумать, а то жрет она как конь :) но всё равно лучше этого ничего пока нету.

Добавлено спустя 1 минуту 49 секунд:
Gre4in писал(а):Суть проблемы не в получении видео сигнала, каким либо образом, а в передаче видео по BT каналу. Задумка сделать типа передвижной камеры, основной канал связи который будет использоватся это BT.

Сделать можно, но смысла нет, по WiFi то сначала не могли видео гонять нормально крупные компании с кучей продвинутых инженеров, а на BT по определению более узкий канал. Оставьте идею или будет у вас 1fps при среднем разрешении, и то если недалеко от базы...
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Простого робота собрал, хочется чего-нибудь по сложнее...

Сообщение blindman » 13 сен 2008, 19:47

=DeaD= писал(а):Опачки, так ты не видел эти страницы? :) ну вот как же так... им уже полгода минимум :)
Открывай тему где удобнее, можно в проектах. Я просто регулярно такие темы открываю и пока толку ноль - я уже и перестал даже :)

Конечно видел. И с тобой мы на эту тему общались - что то типа "еще один заход про модули". Иначе с чего бы я взял, что у нас с тобой разногласий нет? Просто ты тогда сказал, что хочешь лето без паяльника провести :D Да и у меня тоже летний отдых и подготовка к нему сожрали все время и финансы :cry:

Завтра соберусь с мыслями, открою тему, пообщаемся. Если дело пойдет так же, как сейчас продвигается с шиной - думаю достигнем положительных результатов.
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4128
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Простого робота собрал, хочется чего-нибудь по сложнее...

Сообщение Gre4in » 13 сен 2008, 19:57

Ясно, BT канал с видео неосуществим, жду ваших коментариев по другим вопросам...
Gre4in
 
Сообщения: 157
Зарегистрирован: 13 сен 2008, 17:53
Откуда: Иваново
прог. языки: Pascal, С

Re: Простого робота собрал, хочется чего-нибудь по сложнее...

Сообщение =DeaD= » 13 сен 2008, 20:13

blindman писал(а):Завтра соберусь с мыслями, открою тему, пообщаемся. Если дело пойдет так же, как сейчас продвигается с шиной - думаю достигнем положительных результатов.

Да легко, тем более что у меня никаких особых заморочек на эту тему нет, а положительный опыт сборки робота по этой схеме уже есть, не помню видел ты или нет: [[OR-MRBT-v1]].

PS 2Gre4in: Кстати, это вам как пример проекта - задавайте вопросы если что.

Добавлено спустя 9 минут 26 секунд:
2Gre4in:

Ответ на 2 вопрос - Вики \ Справочник решений \ Протоколы взаимодействия модулей \ BT модули; Скорее всего вам самый простой модуль от EFO нужен, лучше с антенной на борту;

Ответ на 3 вопрос шаговые двигатели используют там где нужно высокую точность позиционирования и не критичен КПД (который у шаговиков низкий). Т.к. сама по себе гусеничная платформа имеет очень невысокий КПД, а точность там не имеет смысла - делаем вывод, что шаговики применять на ней бессмысленно, тем более что шаговиками рулить не тривиально совсем. Плюсы \ минусы разных типов двигателей смотреть тут:
Вики \ Справочник решений \ Двигатели/редукторы
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Простого робота собрал, хочется чего-нибудь по сложнее...

Сообщение Myp » 14 сен 2008, 10:37

Gre4in писал(а):Ясно, BT канал с видео неосуществим, жду ваших коментариев по другим вопросам...

осуществим

берём КПК с камерой, пишем для него программу которая показывает видео с камеры фулскрин(ну или стандартную юзаем)
ставим в КПК программу для удалённого управления с ПК
лепим КПК на робота
включаем и видим на экране ПК тоже самое что отображается на экране КПК
получим видео 320х240 и пару тройку фпс
можно не КПК а подходящую мобилу

далее есть такой вариант, покупаем вайфай камеру и в комп вайфай втыкаем
видим уже нормальную картинку

блютус он и в африке блютус, идёшь в магазин и покупаешь свисток на 100 метров
ответную часть покупаешь в эфо или ещё где короче они везде продаются

но чтобы самому сделать плату оцифровывания с камеры и отправляния видео по блютусу это анриал.


а шаговиками лучше крутить камерой вверх вниз влево вправо
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15916
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Простого робота собрал, хочется чего-нибудь по сложнее...

Сообщение =DeaD= » 14 сен 2008, 10:46

2Myp: чего за обманки? :)

Считаем - пропускная способность БТ в лучшем случае 125Кбайт в секунду.
320х240х3=230Кб - это один кадр. Итого получаем 0.5fps.

А где же пара тройка fps? На лету будем в JPG кодировать?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter