roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Простого робота собрал, хочется чего-нибудь по сложнее...

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Простого робота собрал, хочется чего-нибудь по сложнее...

Сообщение Myp » 14 сен 2008, 10:51

На лету будем в JPG кодировать?


естественно :)
что за глупость слать сырой скрин экрана по блютусу
на КПК работает специальная программа которая сжимает траф
а на компе уже обратно разжимается
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15916
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Простого робота собрал, хочется чего-нибудь по сложнее...

Сообщение EdGull » 14 сен 2008, 10:53

если речь не о готовых модулях, то:
- берем камеру от мобилки прикручиваем ее на прямую к меге
- к другой стороны этой меги прикручиваем RTL8019
- берем Wi-Fi роутер и втыкаем в него эзернет от RTL8019

схемы и исходники ищи здесь на форуме, я давно уже выкладывал.

Добавлено спустя 1 минуту 17 секунд:
и потребление сразу станет крошечным, а дальность, качество сигнала и пропускная способность очень большими.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Простого робота собрал, хочется чего-нибудь по сложнее...

Сообщение =DeaD= » 14 сен 2008, 10:55

Myp писал(а):на КПК работает специальная программа которая сжимает траф
а на компе уже обратно разжимается


А можно тогда сразу решение по кодировщику JPG на борту и скорость кодирования? Не получится ли так, что КПК в этом случае большую часть ресурсов схавает под кодировку и превратится в WiFi камеру?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Простого робота собрал, хочется чего-нибудь по сложнее...

Сообщение Myp » 14 сен 2008, 11:06

=DeaD= писал(а):
Myp писал(а):на КПК работает специальная программа которая сжимает траф
а на компе уже обратно разжимается


А можно тогда сразу решение по кодировщику JPG на борту и скорость кодирования? Не получится ли так, что КПК в этом случае большую часть ресурсов схавает под кодировку и превратится в WiFi камеру?

совершенно верно
кпк на 100% загружается сжатием
и превращается не в вайфай а в блютус камеру
а нам разве не всёравно???
автор же и не просил чегото другого
берём робота готового и ставим в него КПК который никоим образом не будет участвовать в процессе мышления робота.

решение по кодировщику... ХЗ
просто любая прога из серии remote admin для КПК.

Добавлено спустя 4 минуты 32 секунды:
=DeaD= писал(а):320х240х3=230Кб - это один кадр.

а в джипег 70% качеством это всего 5Кб =)
тоесть можем хоть все 25 фпс сделать

в реале конечно кпк такое не потянет....
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15916
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Простого робота собрал, хочется чего-нибудь по сложнее...

Сообщение Gre4in » 14 сен 2008, 17:04

Лано с камерой понятно, либо радио, либо кпк, вариантов тут особо нет...

А что если использовать WiFi для связи??? Есть ли какието модули?

Добавлено спустя 4 минуты 29 секунд:
Есть в продаже, PCI модули вафельки в комп, думаю подцепить их на мк будет сложновато. Есть юсб модули вафельки http://www.nix.ru/autocatalog/wireless_dlink/DLink_DWA110_Wireless_USB_Adapter_802.11b_73831.html и цена 500 рублей... Что можно сказать по этому поводу?
Gre4in
 
Сообщения: 157
Зарегистрирован: 13 сен 2008, 17:53
Откуда: Иваново
прог. языки: Pascal, С

Re: Простого робота собрал, хочется чего-нибудь по сложнее...

Сообщение =DeaD= » 14 сен 2008, 17:14

Можно сказать, что проблемой является не то как воткнуть WiFi в комп, а как в WiFi вывести видео и соединить его с МК. По деньгам, габаритам и энергопотреблению очень уж непотребные показатели получаются.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Простого робота собрал, хочется чего-нибудь по сложнее...

Сообщение Gre4in » 14 сен 2008, 17:39

=DeaD= писал(а):Можно сказать, что проблемой является не то как воткнуть WiFi в комп, а как в WiFi вывести видео и соединить его с МК. По деньгам, габаритам и энергопотреблению очень уж непотребные показатели получаются.


Тему передачи видео пока я думаю стоит отложить. Можно ли построить канал связи WiFi из компа с вафелькой и Юсб адаптером, точнее даже можно ли какнито приконектить Юсб WiFi к МК? Если брать BT20 за 500 руб, но и юсб адапрет WiFi стоит столько же.
Gre4in
 
Сообщения: 157
Зарегистрирован: 13 сен 2008, 17:53
Откуда: Иваново
прог. языки: Pascal, С

Re: Простого робота собрал, хочется чего-нибудь по сложнее...

Сообщение blindman » 14 сен 2008, 17:44

Это смотря какой МК. Если в нем есть поддержка ЮСБ хост - тогда да. Но она вроде даже в армах не всех имеется. Если не надо гнать видео по радиоканалу - почему бы не использовать просто радиомодуль с которым по уарту можно общаться? И к компьютеру легко подключить, и к МК
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Простого робота собрал, хочется чего-нибудь по сложнее...

Сообщение Gre4in » 14 сен 2008, 17:52

blindman писал(а):Это смотря какой МК. Если в нем есть поддержка ЮСБ хост - тогда да. Но она вроде даже в армах не всех имеется. Если не надо гнать видео по радиоканалу - почему бы не использовать просто радиомодуль с которым по уарту можно общаться? И к компьютеру легко подключить, и к МК


Ясненько, понял что затея, видео по BT - бред, и WiFi на борту - дорого и геморно, значит буду брать BT20 и радоваться 10 метрами радиоканала. Дешево и сердито. :)
Gre4in
 
Сообщения: 157
Зарегистрирован: 13 сен 2008, 17:53
Откуда: Иваново
прог. языки: Pascal, С

Re: Простого робота собрал, хочется чего-нибудь по сложнее...

Сообщение =DeaD= » 14 сен 2008, 18:01

Берите BT-20 :) делайте модуль совместимый с [[RoboBus]], выкладывайте, авось к тому моменту будут уже какие-то другие модули на шине RoboBus, будете всё это соединять и пользоваться.

Добавлено спустя 1 минуту 5 секунд:
Если будете так делать - готов всячески поучаствовать в разработке модуля - чем смогу помогу :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Пред.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Google Adsense [Bot], Yahoo [Bot], Yandex [Bot] и гости: 4

Mail.ru counter