roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Коллектор для безколлекторника

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Коллектор для безколлекторника

Сообщение XMaster » 26 авг 2008, 10:31

Может конечно я не первый, но всёже.. Безколлекторные двигатели от винчестеров наверняка есть у всех. И, скорее всего, у большинства они просто валяются.. Я решил исправить это дело. Итак, безколлекторник вновь обретает то, что в процессе эволюции было утеряно.. Пока это просто проверка идеи. Коллектор выполнен в виде прорезей в цапон-лаке. Щетки - провода. На фото всё видно.
Вложения
video.rar
Видео
(1.67 МиБ) Скачиваний: 49
2.jpg
Щётки
1.jpg
Коллектор
Аватара пользователя
XMaster
 
Сообщения: 55
Зарегистрирован: 03 сен 2007, 16:16
Откуда: Брянск

Re: Коллектор для безколлекторника

Сообщение -= Александр =- » 26 авг 2008, 11:55

А какой смысл городить коллектор, когда из того-же винта можно вытащить микросхему-драйвер этого мотора? ИМХО сделать контроллер на микросхеме куда проще, чем надежный коллектор.
Ниндзя - круче всех. Они умеют ходить по воде, делить на ноль и угадывать шаффл в АйПоде.
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Re: Коллектор для безколлекторника

Сообщение XMaster » 26 авг 2008, 12:11

-= Александр =- писал(а):А какой смысл городить

Смысл следующий: микросхема драйвера из винта никуда не годится - там нет обратной связи по положению ротора, к тому же, зачастую драйвер находится в составе большого чипа ног эдак на 100..

-= Александр =- писал(а):надежный коллектор.

попробую сделать..
Аватара пользователя
XMaster
 
Сообщения: 55
Зарегистрирован: 03 сен 2007, 16:16
Откуда: Брянск

Re: Коллектор для безколлекторника

Сообщение Digit » 26 авг 2008, 12:17

Насколько подобное решение жизнеспособно - есть сомнения: какую мощность может развить такой движок? И редуктор к нему делать все-равно... Так что вероятнее всего дешевле купить коллекторник в составе китайской игрушки.

Но как полет творческой мысли - 5 баллов! :good:
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Коллектор для безколлекторника

Сообщение Myp » 26 авг 2008, 16:22

гыг
я ещё когда маленький был, так с моторами от 5 дюймовых флопиков развлекался.
онибольшие такие блины, на них было оч удобно размещать дорожки контактные)) я из фольги и клея на картонных кружочках делал)

прыкольна, ток через некоторое время всё стирается нафиг и перестаёт работать
да и для оптимальной работы надо подбирать положение контактов
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15936
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Коллектор для безколлекторника

Сообщение XMaster » 26 авг 2008, 17:30

2 Digit: За "полёт" спасибо :)
Аватара пользователя
XMaster
 
Сообщения: 55
Зарегистрирован: 03 сен 2007, 16:16
Откуда: Брянск

Re: Коллектор для безколлекторника

Сообщение avr123.nm.ru » 26 авг 2008, 19:24

Мощные моторы для электромобилей
http://www.lemcoltd.com/lem_200.htm
используют щетки - это позволяет питать мотор без преобразователя. Хотя устроены они как BLDC и так же коммутируются фазы но щетками.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Коллектор для безколлекторника

Сообщение loid » 27 авг 2008, 08:40

XMaster, идея конечно хороша - но не долговечна, да и КПД хоть немного но ниже со сщётками. У меня была идея запустить такой движок, но вместо контактов хотел сделать преключение обмоток на оптике или датчиках холле. К сожелению это пока идея. Из-за нехватки времени проект пришлось поставить на "паузу".
Если будет время у тебя собрать нечто подобное, буду рад посмотреть как оно работает. Кстати, с твоим способом комутации, двигатель какие обороты примерно набирает? :wink:
Аватара пользователя
loid
 
Сообщения: 349
Зарегистрирован: 16 окт 2007, 11:57
Откуда: Минycинck

Re: Коллектор для безколлекторника

Сообщение XMaster » 27 авг 2008, 09:32

loid, какие точно обороты набирает, сказать не могу, так как не мерил, на глаз - несколько тыщ в минуту. Интересно, то, что он неплохо держит нагрузку - посмотри на видео - я там его пальцем нагружал (прижимал ротор). Я тоже думал о холле и полевиках, но дело дошло только до щёток пока :) . Планирую попробовать сделать нормаьлный медный коллектор из колец или шайб и более правильные щётки. То, что есть сейчас - всего лишь проба пера.
Аватара пользователя
XMaster
 
Сообщения: 55
Зарегистрирован: 03 сен 2007, 16:16
Откуда: Брянск

Re: Коллектор для безколлекторника

Сообщение loid » 27 авг 2008, 10:19

Ммм... Но всё же щётки со временем будут изнашиваться, да и помехи от них не слабые. Мне бы такой движок пригодился для моего РОБОСОСа :roll:
Аватара пользователя
loid
 
Сообщения: 349
Зарегистрирован: 16 окт 2007, 11:57
Откуда: Минycинck

Re: Коллектор для безколлекторника

Сообщение loid » 04 сен 2008, 07:23

XMaster, хотел спросить, когда ты запускал таким способом движок, он сильно грелся. Или нормально работает.
Аватара пользователя
loid
 
Сообщения: 349
Зарегистрирован: 16 окт 2007, 11:57
Откуда: Минycинck

Re: Коллектор для безколлекторника

Сообщение XMaster » 04 сен 2008, 16:33

loid, я запускал ненадолго, секунд на 30.. и без нагрузки..при этом время не грелся. ..Кстати, чейчас пробую делать коллектор из медных жил мощного провода.. Идеальным было бы найти медную трубку подходящего диаметра.
Аватара пользователя
XMaster
 
Сообщения: 55
Зарегистрирован: 03 сен 2007, 16:16
Откуда: Брянск

Re: Коллектор для безколлекторника

Сообщение loid » 05 сен 2008, 05:55

По поводу нагрева что думаешь делать? Я когда свой запускал - он спустя 30 секунд начинал вонять. Питание подключал 5 Вольт. Спрашивал на форуме об этом, как будут себя вести обмотки движка с сопративлением пару Ом если подключить к 12 Вольт. Посмеялся кто-то и сказал, а как же тогда работают кулеры от компьютера? На них же тоже подаётся 12 Вольт, и не сгорают. В том то всё и дело, либо на них подаётся меньшее напряжение чем 12 Вольт, либо ток ограничен, а может всё вместе. Я уже что только не делал, и ШИМ пробовал и напряжение менял, нехватало только бубна. :) До чего я не дошел в этом эксперименте это ограничение силы тока, т.к. не додумался каким способом это можно осуществить.
Аватара пользователя
loid
 
Сообщения: 349
Зарегистрирован: 16 окт 2007, 11:57
Откуда: Минycинck

Re: Коллектор для безколлекторника

Сообщение Digit » 05 сен 2008, 08:35

loid писал(а):ограничение силы тока, т.к. не додумался каким способом это можно осуществить

хм... токоограничительные резисторы? :D
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Коллектор для безколлекторника

Сообщение XMaster » 05 сен 2008, 09:04

loid писал(а): Я когда свой запускал - он спустя 30 секунд начинал вонять.
- Это ты про какой движок?? От винчестера или другой??
Аватара пользователя
XMaster
 
Сообщения: 55
Зарегистрирован: 03 сен 2007, 16:16
Откуда: Брянск

След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter