roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Коллектор для безколлекторника

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Коллектор для безколлекторника

Сообщение avr123.nm.ru » 05 сен 2008, 09:08

loid писал(а):ограничение силы тока, т.к. не додумался каким способом это можно осуществить.

ЗдОрово !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Коллектор для безколлекторника

Сообщение XMaster » 05 сен 2008, 09:34

Итак, предварительные результаты (как мне кажется, положительные). Вчера, в процессе изготовления коллектора из жил мощного провода мной было придумало отказаться от двух групп контактов (оставить только одну). При этом щётки располлпгаются по окружности и отстоят друг от друга на угол взаимного смещения обмоток. Коллектор теперь изготовить в 3 раза проще!! Выкладываю предварительные результаты.. (version 2.0 beta). Ввиду временного отсутствия эпоксидки для изоляции пришлось применить лак :) Теперь остаётся сделать изоляцию из эпоксидки и человеческие щётки.

Кстати, измерил токи: при питании 6 В на холостом ходу потребляет 150 мА, при заклиненом роторе - 1.5 А...

2 loid: от 6 вольт ОНО НЕ ГРЕЕЦЦА!!:)
Вложения
1.rar
видео
(1.44 МиБ) Скачиваний: 28
2.jpg
1.jpg
Аватара пользователя
XMaster
 
Сообщения: 55
Зарегистрирован: 03 сен 2007, 16:16
Откуда: Брянск

Re: Коллектор для безколлекторника

Сообщение loid » 05 сен 2008, 10:38

Классно гудит!!!!! :Bravo: 12 Вольт пробовал давать?

Твои движок не греется видимо из-за того что время комутации обмоток правильное. Я же делал на контроллере комутацию (переключение обмоток). Плавно разгоняя. Хотел сделать как ты, но всё времени не было как то. Теперь увидив что работает, буду приниматься делать енто на датчиках холла и чипе-драйвере.

===============
- Это ты про какой движок?? От винчестера или другой??

Пробовал движки от привода и HDD - всё равно воняють собаки :(
Аватара пользователя
loid
 
Сообщения: 349
Зарегистрирован: 16 окт 2007, 11:57
Откуда: Минycинck

Re: Коллектор для безколлекторника

Сообщение XMaster » 05 сен 2008, 10:47

12 вольт давать не пробовал, завтра попробую. Но думаю, на таких "полущётках" далеко не уедешь. Это только для проверки. Вот сделаю графитовые щётки - тогда повеселимся.

Вместо холла на первом этапе - можно использоваль коллектор, но не напрямую, а как управляющий элемент для транзисторов драйвера.
Аватара пользователя
XMaster
 
Сообщения: 55
Зарегистрирован: 03 сен 2007, 16:16
Откуда: Брянск

Re: Коллектор для безколлекторника

Сообщение Myp » 06 сен 2008, 22:57

кстати как там подшипник себя чуствует? не собирается обгорать?
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15904
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Коллектор для безколлекторника

Сообщение XMaster » 08 сен 2008, 09:53

2 Myp: Я чётко осознаю, что ток идёт через подшипник, но как он чебя чувствует сказать не могу - боюсь, что вскрытие покажет, что он умер от вскрытия..
Аватара пользователя
XMaster
 
Сообщения: 55
Зарегистрирован: 03 сен 2007, 16:16
Откуда: Брянск

Re: Коллектор для безколлекторника

Сообщение Myp » 08 сен 2008, 23:25

у меня аткое ощущение что он спустя какоето время выгорит основательно и появится люфт который приведёт к ещё большему выгоранию
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15904
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Коллектор для безколлекторника

Сообщение Ворон » 25 ноя 2008, 00:57

фигня))в том что на снимках)стоят подшибники 13*5*4(внеш/внут/высота) и их стоит там пара))и масло там не подсолнечное)) ,так что обгорания врятли там возможно)),просто продавливается масляная пленка до контакта металлов(кислород на обгарание не поступает), а масло еше в СССР пользовалось для предотвращения дуг в контактах),так что дави скорость!)) а подшибники там класные) ну и ось в комплекте)) я только их и пользую когда есть возможность, в приблудах механических)
Ворон
 
Сообщения: 1051
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Пред.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Yandex [Bot] и гости: 1

Mail.ru counter