roboforum.ru

Для расчета кинематики рекомендую "Курс робототехники. М.Шахинпур"

почитай:
"современные системы управления" Р.Дорф, Р.Бишоп. изд. Лаборатория Базовых знаний, Москва 2002г.
"современные системы управления с обратной связью" Ч.Филлипс, Р.Харбор изд. Лаборатория Базовых знаний, Москва 2001г.
в електронном виде у меня нет, ток в бумажном, так что поделится не смогу, ищи в нете. в этих книгах оч много всего по и по управлению и по мат моделям.

Выдающийся Авганский матеметик "Сидик афган" просчитывал даже будущее, а тут всего лишь движение робота. Учите математику!