roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Расчёт движения робота и мат. модель.

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Расчёт движения робота и мат. модель.

Сообщение Сергей » 27 дек 2008, 02:40

Для расчета кинематики рекомендую "Курс робототехники. М.Шахинпур"
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Расчёт движения робота и мат. модель.

Сообщение Angel71 » 26 апр 2009, 19:36

:) почитай:
"современные системы управления" Р.Дорф, Р.Бишоп. изд. Лаборатория Базовых знаний, Москва 2002г.
"современные системы управления с обратной связью" Ч.Филлипс, Р.Харбор изд. Лаборатория Базовых знаний, Москва 2001г.
в електронном виде у меня нет, ток в бумажном, так что поделится не смогу, ищи в нете. в этих книгах оч много всего по и по управлению и по мат моделям.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Расчёт движения робота и мат. модель.

Сообщение Venja » 18 июн 2015, 22:50

Выдающийся Авганский матеметик "Сидик афган" просчитывал даже будущее, а тут всего лишь движение робота. Учите математику!
Venja
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 15 сен 2014, 16:16

Пред.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Bing [Bot] и гости: 6

Mail.ru counter