roboforum.ru

Myzrael писал(а):Требуется спроектировать робот для военных. Основная задача - разведка (поля, леса, небольшие овраги, город). Пока определились с примерной структурой и компонентами, но нужно ещё всё утрясать. Итак, по конструкции - это вездеходная машина с четырмя гусеничными движителями (примерно как на картинке вверху у Джонни-5). Два слишком неустойчивы, можно елементарно перевернуть. Для каждого двигателя (по одному двигателю на движитель) свой драйвер со встроеным контроллером (что-то типа MPS430F2ххх). Двигатель ДПТ примерно на 60Вт. В качестве центрального процессора - тандем из двух TMS320F2808. Тандем нужен для надёжности, один процессор занимается обработкой показаний датчиков, второй управлением движением. Если одby контроллер выведен из строя, второй берёт контроль над двигателями и удирает на базу. Для связи с оператором предполагается использовать CC2500, но дистанцию пока не проверяли. Робот оснащён блоком из 3-х камер (две видимого диапозона для стерео картинки и одна инфракрасная). Блок с приводами, осуществляющими поворот в двух плоскостях (на серво машинках). Самое сложное - захват и передача картинки. С одной стороны нужен достаточно мощный проц или даже два, с другой необходима бешеная пропускная способность.
Вообщем, хочется услышать критики и дельных советов, особенно, что касается камер.