можно в свободное общение скинуть пока.roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Военный робот
Re: Военный робот
Ну не знаю как насчет переместить куда-то тему, но в ад то зачем - вон сколько всего интересного наговорили можно в свободное общение скинуть пока.
можно в свободное общение скинуть пока.
Re: Военный робот
Этопять!
P.S. И все-таки обидно, что денег дают на каких-то наземных роботов, когда можно дать денег на совершенствование комплексов ДПЛА которые могут решать поставленные задачи. Например на доработку ДПЛА БРАТ.
P.S. И все-таки обидно, что денег дают на каких-то наземных роботов, когда можно дать денег на совершенствование комплексов ДПЛА которые могут решать поставленные задачи. Например на доработку ДПЛА БРАТ.
Re: Военный робот
И — самое удивительное — эта машина разгоняется за какие-то 3,5 секунды с нуля до 80,5 километров (50 миль) в час! Максимальная скорость движения "пилы" — 128,7 километра (80 миль) в час. Братья Хау утверждают, что это самое скоростное гусеничное транспортное средство, про которое они знают.
взято от сюда
Re: Военный робот
Виталий писал(а):Этопять!
P.S. И все-таки обидно, что денег дают на каких-то наземных роботов, когда можно дать денег на совершенствование комплексов ДПЛА которые могут решать поставленные задачи. Например на доработку ДПЛА БРАТ.
Тебе будет не так обидно, если ты посчитаешь общую стоимость БПЛА, сбитых в Абхазии местными военными за прошлый год и начало этого.
Re: Военный робот
Arsen писал(а):Тебе будет не так обидно, если ты посчитаешь общую стоимость БПЛА, сбитых в Абхазии местными военными за прошлый год и начало этого.
Типа наземных роботов уничтожить сложнее или они дешевле сильно?
Re: Военный робот
Ммм, да. Неконструктивный тред получается. Ладно оставим стереозрение, не нам решать, в ТЗ так. Перейду к обсуждению практических вопросов:
1) Какой шиной вязать все компоненты. RS232, SPI, I2C сразу отметаем. Из вменяемого остаётся RS485 и CAN. На данный момент приоритет отдали второму, банально из-за разницы в стоимости драйверов. Может у кого другие предложения есть?
2) Датчики скорости/положения. Пока используем обычные оптические энкодеры. Может резольверы лучше подойдут для нашей задачи. Я не знаю, никогда не использовал, но роботы, которые у нас стоят все на резольверах.
3) Гальваническая развязка. Оптика работает идеально, но приходится доп.питание вести. Можно сделать изоляцию на ADUM'ах, но греются жутко (до 100 градусов в рабочем режиме). Вроде от TI есть ещё конденсаторная развязка, но мы её пока не пробовали. Опять же интересно, кто что думает.
4) Аккумулятры. Сейчас у нас промышленые Ni-Mh на 3,75В (6Аh). Не нравится только цена. Может есть какие-нибудь недорогие с такими же характеристиками. Я понимаю, что открою прайс и увижу, меня интересует мнение тех кто пользовался и остался доволен.
Это для начала.
1) Какой шиной вязать все компоненты. RS232, SPI, I2C сразу отметаем. Из вменяемого остаётся RS485 и CAN. На данный момент приоритет отдали второму, банально из-за разницы в стоимости драйверов. Может у кого другие предложения есть?
2) Датчики скорости/положения. Пока используем обычные оптические энкодеры. Может резольверы лучше подойдут для нашей задачи. Я не знаю, никогда не использовал, но роботы, которые у нас стоят все на резольверах.
3) Гальваническая развязка. Оптика работает идеально, но приходится доп.питание вести. Можно сделать изоляцию на ADUM'ах, но греются жутко (до 100 градусов в рабочем режиме). Вроде от TI есть ещё конденсаторная развязка, но мы её пока не пробовали. Опять же интересно, кто что думает.
4) Аккумулятры. Сейчас у нас промышленые Ni-Mh на 3,75В (6Аh). Не нравится только цена. Может есть какие-нибудь недорогие с такими же характеристиками. Я понимаю, что открою прайс и увижу, меня интересует мнение тех кто пользовался и остался доволен.
Это для начала.
Re: Военный робот
c каких это пор драйверы RS485 стали дешевле CAN??? 
Re: Военный робот
так о том и речь, что дороже 
Re: Военный робот
EdGull писал(а):c каких это пор драйверы RS485 стали дешевле CAN???
Наоборот. CAN на порядок дешевле RS485.
Re: Военный робот
да вы чё??? 
конкретные цифры и названия в студию!!!
Добавлено спустя 1 минуту 29 секунд:
могу даже первый начать
ST485 15р.
Добавлено спустя 57 секунд:
пишите название CAN драйвера за 1.5р.!!!
конкретные цифры и названия в студию!!!
Добавлено спустя 1 минуту 29 секунд:
могу даже первый начать
ST485 15р.
Добавлено спустя 57 секунд:
пишите название CAN драйвера за 1.5р.!!!
Re: Военный робот
EdGull писал(а):да вы чё???
конкретные цифры и названия в студию!!!
В понедельник на работу съезжу посмотрю. У нас куча вещей на 485-драйверах. Стоят они 400р или 800р, точно не помню. CAN драйвер стоит порядка доллара.
ST485 15р. - этот без изоляции.
Re: Военный робот
а за доллар у вас CAN с изоляцией??? Ну-ну...
По моему тему всё таки в ад...
По моему тему всё таки в ад...
Re: Военный робот
Myzrael писал(а):Какой шиной вязать все компоненты. RS232, SPI, I2C сразу отметаем
Ппц, никогда бы даже не подумал что RS232 можно отнести к шине... ув. автор темы, если ваш проект не фантазия - найдите себе в команду нормального электронщика, пока вас не зарезали за результаты. И вообще - что за ересь выбирать шину как будто ни датчиков нету уже откатанных и проверененных на каком-то интерфейсе ни контроллеров уже подготовленных под это, вы всё с нуля будете делать чтоль? Даже я не столь сильный в электронике начинаю думать что такими темпами тема очень скоро окажется в аду.
Re: Военный робот
тихо вы блин, умники, не спугните тему рульную. 