omlin писал(а):...может кто нибудь из уважаемых старожил форума попробует собрать такого же?
Мне очень понравилась идея. Я попробую, хоть я и не кого не сторожил и не крал. Надеюсь никто не против.
С устройством робота - разобрался (на вопрос о пружине можете не отвечать). Очень помог PDF-документ ссылка, на который, даётся в конце статьи.