roboforum.ru

Необходимо разработать робота для выставки.

Имеется лист ватмана на котором изображены виртуальные грядки (рис. в приложении)

Небходимо, чтобы робот двигался по линии, между грядками.

Первый робот (для отработки решении) на шасси танкового типа был благополучно опробован:
МК-модуль - Робоком, дрвайвер Л293, датчики ТСРТ5000 от Вишей.

Для выставки робот необходим немножко сложнее.
Во-певых, внешний вид:
- Трактор
- Большой трактор, дето 1 к 18 (Дабы привлекать внимание издалека)
- Большой трактор CLAAS (представительство CLAAS любезно предоставило радиоуправляемую игрушку)
- Привод на задние колеса, рулевое обычное - рейка.

Хоть фирма и Немеццкая и всю технику производят в Германии, игрушка сделана в Китае.

Буквально через два дня (пока офис не наигрался) в заднем приводе был сломан зуб на шестерне, один, а потом и второй.
Для выставки такая Высокая надженость не подходит. Опозорится перед посетителями, а среди них Министром агропром. Германии и хозяйка CLAASа не представляется возможным.

Поиск другого шасси танкового типа (дабы предидущую схемотехнику и прогу взять) завершился неудачей.
Пришлось покупать с задним приводом и рулевой рейкой от тамиевской модельки, надежность ходовки, думаю, будет отличной.
Серху прилепим кузов от китайского трактора.

Питание 7,4 вольта, 1600мА, литтий-полимер.
Для МК порежу КРЕНкой до пяти вольт.
Для маршевого порежу ШИМом до 3 вольт.

На даном итапе идет работа над управлением сервоприводм, который непостредствено двигает рейку.

Вопросы:
1. Мож аккум заменить? Токо ближайшая замена 4,8 вольта, что для МК не очень надежно, при просадке двигателями будет глючить. Мож есть рекомендации? Вес и есмкость критичны.
2. Для маршевого через полевик порезать или биполяр, дабы не заморачиваться?
3. Для сервы вроде необходимо от 3 до 5 вольт. Можно ли для нее тож ШИМом через полевик порезать?

2RoboTok

\\Чтоб не опозорится, можно спецов нанять \\

Я токо за, только мы фирма молодая - денег маловато, на своих плечах тяну. Тем боле в багаже три робота уже есть. )))

\\Берёте микру импульсного стабилизатора с регулируемым выходом и ставите на выходе 5В.
Двигатель подключаете через MOSFET напрямую к аккумулятору.
Сервы от импульсника.
МК через диод с конденсатором питаете от импульсника\\

Таке. Маршевый думаю через ИРЛ540 запитать, ему токо в одну сторону крутится - нет смысла с мостом заморачиватся.
А вот с импульсником связываться не хочется. Не работал с подобными микрухами да и схемка заметно усложнится (правило имею: надежность устройства обратно пропорциональна количеству деталей ))) ) Хотя преобразователи для автоусилителей на ТЛ494 и СГ3525 делаль.

А чего серву, например, через биполяр не пустить на вкл/выкл, сразу треть напряжения уйдет, проще ведь будет? Мож чего не улавливаю...
Да и МК через КРЕН... потребление там небольшое, даж без радиатора справится...

ЗЫЖ
Эт все отговорки дабы импульс не использовать. ))))

ЗЗЫЖ
А как с помехами от имульса, для автоусей там половина схемы и сложная разводка - борьба с помехами.

2RoboTok

\\MOSFET = полевик.\\

)))

\\Импульсники бывают разные, есть очень интересные варианты для мобильных устройств и главное очень простые в исполнении.\\

Я в нете токо ЛМ2576 от Семтэх нашел и очень сомневаюсь, что на радиорынке будут такие...
Можешь какиенить другие от тексзаса иструментс или нэшнэл семи, например, подсказать?
Для сервы ток в пике как минимум Ампер.

\\Для меня серва - это небольшая схемка со своим МК и драйвером двигателя и питать её ШИМом не мудро.\\

Угу, разбирал одну дабы устройство рассмотреть - так и есть. Что касается ШИМа... для мудрости опыта у мну маловато, а о работоспособности лучше спросить. (;

Накрайняк серву буду питать от отдельных элементов.

MAX1626ESA
MP2106DK-LF-Z
MAX1649CPA
LM2596T-5.0
MP2305DS

И т.д. и т.п.

.....я не пойму....зачем изобретать велосипед?!...... http://myrobot.ru/stepbystep/el_simple_robot.php тут всё описано....замечу только что фотоэлементы должны быть ближе друг к другу(если линия тонкая)....

ZloyZiM писал(а):

Там схемки для побаловатся дома и половить глюки.
С ней на выстовку идти не мудро

Изыди сотона

У TL494 на борту два усилителя