roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Робот следующий по линии. Для выставки

Re: Робот следующий по линии. Для выставки

overlocker » 26 авг 2008, 14:31

а сейчас какие стоят?

TCRT5000 от Вишей.

Камера.

Изначально робот планировался как демонстрация системы EYE-DRIVE, эта приблуда устанавливается на настоящий трактор и ведет его по грядкам, бороздам, маркеру. Имеет две видеокамеры.

Для мое модельки все ж попроще ченить.... Модуль Робоком камеру не потянет. Да ия не справлюсь. (((

Re: Робот следующий по линии. Для выставки

Mazayac » 26 авг 2008, 16:39

overlocker писал(а):Для мое модельки все ж попроще ченить.... Модуль Робоком камеру не потянет. Да ия не справлюсь. (((

Еще раз повторю: ставьте TSOP.

Re: Робот следующий по линии. Для выставки

overlocker » 26 авг 2008, 17:33

Еще раз повторю: ставьте TSOP.

Какраз сообщение писал...

Мысль дельная... какраз неаколько ТСОП валяется...
А не будет ли проблем с быстродействием ТСОПов?
На фотопарах реакция была изюмительяная.

Re: Робот следующий по линии. Для выставки

Myp » 26 авг 2008, 17:55

ну...
наверно надо открыть даташит и посмотреть по графику как быстро работает тсоп :)

Re: Робот следующий по линии. Для выставки

Виталий » 26 авг 2008, 18:47

Не будет тормозить, но и от сильных засветок может не спасти.

Re: Робот следующий по линии. Для выставки

overlocker » 28 авг 2008, 00:49

наверно надо открыть даташит и посмотреть по графику как быстро работает тсоп

Хотится практический опыт... у мну на бамперах они себя хуже показали чем фотопары. Мож конечно руки кривые. (;

Re: Робот следующий по линии. Для выставки

Mazayac » 28 авг 2008, 04:27

Для TSOP1130...1140 например, указано Enhanced data rate of 3500 bit/s
Уж если TSOP способен воспринимать изменение данных 3500 раз в секунду, какие могут быть проблемы с быстродействием?


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter