Технический форум по робототехнике.
EdGull » 04 июн 2008, 14:25
Так в хелпниках примеров не меряно
Кирилл » 04 июн 2008, 18:33
Выдрано из хелпа. Пример с иф:
- Код: Выделить всё • Развернуть
Dim A As Integer
A = 10
If A = 10 Then 'test expression
Print "This part is executed." 'this will be printed
Else
Print "This will never be executed." 'this not
End If
If A = 10 Then Print "New in BASCOM"
If A = 10 Then Goto Label1 Else print "A<>10"
Label1:
Rem The following example shows enhanced use of IF THEN
If A.15 = 1 Then 'test for bit
Print "BIT 15 IS SET"
EndIf
Rem the following example shows the 1 line use of IF THEN [ELSE]
If A.15 = 0 Then Print "BIT 15 is cleared" Else Print "BIT 15 is set"
Пример с кейс:
- Код: Выделить всё • Развернуть
Dim I As Byte 'dim variable
Dim S As String * 5 , Z As String * 5
Do
Input "Enter value (0-255) " , I
Select Case I
Case 1 : Print "1"
Case 2 : Print "2"
Case 3 To 5 : Print "3-5"
Case Is >= 10 : Print ">= 10"
Case Else : Print "Not in Case statement"
End Select
Loop
End
'note that a Boolean expression like > 3 must be preceded
'by the IS keyword
overlocker » 04 июн 2008, 22:00
Понев. Заметно программу уменшит. В принципе, баском по хелпу и изучал... До кейсов не дошел. (;
Короче с этой программой (с косметическими изменнениями) робот таки поехал:
Не проблема даже перекрестки.
И сдесь самое западло. ((( Около часа ездит без проблем, потом начинаются глюки. Линии не видит, едет как хочет. Изсененния в программе не помогают. ((( Отдохнул пару часиков и со старой программой также, отлично.
С питанием что-то? Питанием МК? Или навордки от двигунов?
На плате МК есть стабилизатор 78-ой стабилизатор на 5 вольт, токо на выходе 4,7 вольта. Маловато?
ЗЫЖ.
Аккума хватает на 3-4 часа непрерывной работы.
EdGull » 04 июн 2008, 22:24
еще раз, какой акб??
overlocker » 04 июн 2008, 22:52
Литий-полимер, 1600мА, 7,4 вольта.
EdGull » 04 июн 2008, 23:00
поставь низкопроходной аналог 7805
у тебя тупо не хватает питалова при разряде акб. и 7805 отключается, тут акб. естественно поднимает напругу 7805 опять включается и так в цикле в импульсном режиме
overlocker » 05 июн 2008, 10:13
2 EdGull
Блин, проверил. Так и есть. Напряжение иногда падало до 4,66 вольт. Развязал питание МК и маршевого двигателя. Усьо отлично.
EdGull » 05 июн 2008, 10:15
Правильное питание - залог здоровья!!!
![Laughing :lol:](http://roboforum.ru/images/smilies/lol.gif)
overlocker » 06 июн 2008, 13:08
Решил еще одну проблему.
Ехал неплохо, но плохо находил линию слева и, иногда, съезжал с лини при крутом повороте.
Проблема была в одном из датчиков. Датчик был некачественный (большой разброс параметров по сравнению с остальными.
После замены удалось увеличить скорость как минимум вдвое. Видео будет позже.
overlocker » 17 июн 2008, 11:11
11 июня началась наша выставка. Робот отъездил два дня по семь часов, что, думаю, является хорошим показателем.
От детишек отбоя не было. )))
Но и взрослые мимо не проходили, каждый трети-пятый все же интересовался ЖПС системами параллельного вождения и катрографированием.
Все поставленые цели были достигнуты!
Не обошлось и без засады, хотя к засадам уже привык.
Перед выставкой решили протестить робота, так сказать в полевых условиях на стенде фирмы КЛААС.
Робот линию не видит. ((( Виновником сего было яркое солнце, которое засвечивает датчики ( в офисе прямого солнечного света небыло)
Сделал коричневый светофильтр и юбку, а также уменьшил вдвое скорость.
Видео будет позже.
overlocker » 07 июл 2008, 21:21
Видео.
В офисе:
На выставке:
004.rar
- (375.88 КиБ) Скачиваний: 46
overlocker » 26 авг 2008, 11:57
Снова имею проблемы.
На одной из последних выставок в Днепропетровске робот полностью откзалася ехать по линии.
Проблема была в том, что поврехность на которую мы положили карту с линиее была неровной... тоесть растояние от датчиков до линии постоянно менялось. Черная юбка, которая защищала датчики от солнца, оказалась бесполезной, потому как из-за неровностей солнечный свет все равно засвечивал датчики.
Прошу помощи!
Посоветуйте какиенить датчики, пусть и сложеные, которые позволят работать роботу не зависимо от неровнестей и засветки солнцем.
EdGull » 26 авг 2008, 12:41
а сейчас какие стоят?
Виталий » 26 авг 2008, 13:01
Камера.
Mazayac » 26 авг 2008, 14:30
overlocker писал(а):Посоветуйте какиенить датчики, пусть и сложеные, которые позволят работать роботу не зависимо от неровнестей и засветки солнцем.
TSOP-ы попробуйте, они сильно устойчивее к внешним засветкам.