roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Реобас. Обсуждение

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Реобас. Обсуждение

Сообщение AlexCH » 12 май 2008, 13:17

Примерно также и написано в статье на упомянутом сайте atlab.narod.ру.

В принципе измерение оборотов не так важно, но хочется все-таки решить эту проблему, а именно - неправильные показания тахометра при шим-питании.
AlexCH
 
Сообщения: 50
Зарегистрирован: 12 мар 2007, 23:15
Откуда: Иркутск

Re: Реобас. Обсуждение

Сообщение -= Александр =- » 12 май 2008, 19:38

1)От ШИМа кулеру поплохеет, там же бесколлекторник и схема его кручения, а не просто двигатель.
2)Поставь LM317 и не заморачивайся. Кулер ест всяко меньше ампера, так что даже радиатор не понадобится.
Ниндзя - круче всех. Они умеют ходить по воде, делить на ноль и угадывать шаффл в АйПоде.
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Re: Реобас. Обсуждение

Сообщение SSG » 12 май 2008, 22:12

Сляпал простенькую схемку. Кому интересно можете посмотреть.
Особенности: МК - АТМега8, 4МГц, ключи (управляющий вентилятором и подсветкой LCD) на КТ805БМ (ну люблю я вторсырье всякое :). Из телевизоровых внутренностей, например). Канал ШИМ всего один, но КТ805 может с десяток вентиляторов радостно вертеть :). Температура измеряется LM335 (не очень сердито, зато дешево).
Особенности программы: Code Vision AVR C Compiler, 2 режима работы - ручной и автоматический. В автоматическом режиме ШИМ регулируется от 50 до 100% при температуре от 25 до 40 градусов (может придется подкорректировать). В ручном - от 50 до 100%. Подсветка LCD включается при изменении режима и при изменении ШИМ в ручном режиме и через пару секунд гаснет. Яркость подсветки устанавливается ШИМ-ом от таймера 2.
Проверено в железе. Все работает как и задумывалось. Кулеру от ШИМа не поплохело - регулируется отлично и посторонних звуков не издает, может он просто очень древний - всего два пина. Осталось в корпус от CD упаковать и интегрировать в системник.
Бюджет: 6 у.е. LCD + 2.5 у.е. ATMega8. Остальное - не знаю, само нашлось в коробочках :).
Конечно по функциональности беднее, чем даже на ATLab, но цели создать зе бэст оф зе бест и не ставилось.
Если придется переделывать, то добавил бы операционничек, для согласования уровне LM335 со входом АЦП, чтобы точность измерения температуры повысить, а то как-то не очень... Ну и, возможно, фильтры в цепь кулера.
Схем в протеусе, но не для симуляции.
PS. Соврешенно без претензий на что либо, в том числе и на ответственность за сожженное что-нибудь. :)
Вложения
.zip
Хардвар
(72.14 КиБ) Скачиваний: 96
.zip
Фирмвар
(87.78 КиБ) Скачиваний: 64
I live My life!
Аватара пользователя
SSG
 
Сообщения: 1058
Зарегистрирован: 15 янв 2007, 19:23
Откуда: Беларусь, Барановичи
прог. языки: С для МК, Delphi для ПК

Re: Реобас. Обсуждение

Сообщение AlexCH » 13 май 2008, 00:00

-= Александр =- писал(а):2)Поставь LM317 и не заморачивайся. Кулер ест всяко меньше ампера, так что даже радиатор не понадобится.


LM317, насколько я понимаю, регулируется подстроечным резистором. Каким образом регулировать с помощью МК?
Цифровой потенциометр думаю перебор.

Есть схема на 7805, залман фанмейт. Там тоже подстроечник, и максимум выходного напряжения < 12v. Неподходит.
AlexCH
 
Сообщения: 50
Зарегистрирован: 12 мар 2007, 23:15
Откуда: Иркутск

Re: Реобас. Обсуждение

Сообщение -= Александр =- » 13 май 2008, 12:43

А кто мешает ЦАП использовать? А вместо подстроечника просто транзистор впихнуть... Да или вообще на мощном транзисторе и ЦАПе регулятор сделать? ЦАП тут вообще можно по R-2R схеме замутить...

Кстати, а если рулить Р-канальным мосфетом - земля на земле останется и тахометр глючить не будет! Правда рулить придется через индуктивную или опторазвязку...
Ниндзя - круче всех. Они умеют ходить по воде, делить на ноль и угадывать шаффл в АйПоде.
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Re: Реобас. Обсуждение

Сообщение AlexCH » 16 май 2008, 17:18

-= Александр =- писал(а):А кто мешает ЦАП использовать? А вместо подстроечника просто транзистор впихнуть... Да или вообще на мощном транзисторе и ЦАПе регулятор сделать? ЦАП тут вообще можно по R-2R схеме замутить...

Кстати, а если рулить Р-канальным мосфетом - земля на земле останется и тахометр глючить не будет! Правда рулить придется через индуктивную или опторазвязку...


Да, спасибо!
Действительно, выход тахометра - открытый коллектор, дает импульс на землю, а шим на земле делит этот импульс, вот и насчитывает счетчик огромное число оборотов. Вобщем я подозревал что дело в управлении по земле, но дошло только сейчас :)

IRLML6302TR, Pкан -20В -0.78А logic, SOT-23
Вот такой подойдет мне транзистор?
И оптопара 4n25, управлять им?
AlexCH
 
Сообщения: 50
Зарегистрирован: 12 мар 2007, 23:15
Откуда: Иркутск

Re: Реобас. Обсуждение

Сообщение -= Александр =- » 17 май 2008, 23:39

Пойдет наверно, там требования к ним почти никакие!
Ниндзя - круче всех. Они умеют ходить по воде, делить на ноль и угадывать шаффл в АйПоде.
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Re: Реобас. Обсуждение

Сообщение SSG » 19 май 2008, 17:28

Ну короче, вот. На переднем плане - моська друга с минималистским индикатором. В центре композиции - частично погруженный в красную термоусадку датчик температуры. На заднем плане регулируемый вентилятор вытяжки. :). Еще с панельки защитный скотч не содрал, думаю какие органы кроме переменника вывести. Хотя может больше ничего и не надо, т.к. программка, если крутелка влево до конца повернута, включает автоматический режим, а ежели хоть немного вправо - ручной. Для моих приземленных целей больше ничего и не надо. :) Хочу еще штампованную решетку спилить и прикрутить какую-нибудь более другую.
Вложения
FanController.jpg
FanController.jpg (19.96 КиБ) Просмотров: 1978
I live My life!
Аватара пользователя
SSG
 
Сообщения: 1058
Зарегистрирован: 15 янв 2007, 19:23
Откуда: Беларусь, Барановичи
прог. языки: С для МК, Delphi для ПК

Re: Реобас. Обсуждение

Сообщение -= Александр =- » 20 май 2008, 13:09

Кстати да, штампованные решетки довольно сильно шумят. Я их давно уже на проволочные сменил - теперь вообще тишина!
Ниндзя - круче всех. Они умеют ходить по воде, делить на ноль и угадывать шаффл в АйПоде.
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Re: Реобас. Обсуждение

Сообщение Nuanda » 12 дек 2011, 18:16

Подскажите пожалуйста, какой дисплей использовал SSG в своём реобасе?
Nuanda
 
Сообщения: 1
Зарегистрирован: 12 дек 2011, 18:11

Пред.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter