roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Обсудим шаробот

Re: Обсудим шаробот

Павел_Сергеевич » 04 фев 2015, 10:58

Myp писал(а):ну допустим двигаем мы груз влево вправо
а с чего вдруг шар поворачивать будет?

Добавлено спустя 1 минуту 53 секунды:
ость вращения то относительно направления движения не поворачивает
тоесть шар будет просто влево вправо рыскать ровно на столько насколько сместим груз
но поворочивать он не станет

а как по твоему мотоциклы поворачивают? тот же принцип по сути.представь вертикальная ось незыблема, и весь шар вращается на горизонтальной оси, при повороти оси в лево или право он пойдет по радиусу а не прямо.


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter