roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Обсудим шаробот
Re: Обсудим шаробот
для того чтоб с маховиком нормально работать нада оч точные подшипники и еще более точную балансировку... иначе точные подшипники очень быстро кончаться...
Re: Обсудим шаробот
MegaBIZON писал(а):А благодаря инерции шарик будет быстро крутиться вокруг "телеги", которая долгое время будет оставаться в том же положении, с которого пытается срулить.
Ну это только при условии что сфера идеально скользкая. У игрушки Ваньки-встаньки корпус гладкий пластмассовый, и то он не проскальзывает на месте, а перекатывается.
Колеса телеги взять резиновые, как и у обычных телег, и внешнюю поверхность сферы резиной покрыть или чем подобным. Крупные грунтозацепы тут только мешать будут, надо чтоб шарик мог свободно катиться.
Ворон писал(а):Я в ВОСТОРГе от повисшей на ведущих валах конструкции
Сам обалдел, когда прошибло
А то таких сложностей надумал, как ось этого "маятника" от сферы оторвать и вокруг вертикальной оси поворачивать.Путем последовательного сокращения "формулы" пришел практически к предложенной ранее идее Мура, токо два колеса, а не 4:
Myp писал(а):берём гладкий внутри и снаружи шар
суваем в него 4х колёсного робота на резиновых колёсах чтоб не скользил, для надёжности контакта колёс можно его ещё подпружинить
и пушай ездит
Сложность в технологии - соединить две половинки шара без выступающих внутри и снаружи частей. Токо склеивать встык. Или стенку делать достаточно толстой, чтоб утопить в ней элементы крепления.
Тот что показал RiO, наверно конструкции топикстартера - ось с шестерней поперек шара, внутренности на ней крутятся (под ней) и смещаются влево-вправо для поворотов. Замысловатые такие пьяные повороты у них получаются
А для чего маховик - не доеду что-то... Как гироскоп, или накопитель энергии?
Re: Обсудим шаробот
самое приятное одно другому не мешает и накопительи гироскоп, устал робот шляться(упали обороты маховика) постоял отдохнул(накрутил скорость)) и дальше кататься,а пока стоит можно и оценить куда катиться дальше), про маховики книга Гулиа есть детская, но дюже умная))там и про подвес,маховичка без трения есть, а подшибники вибраци, а не нагрузки гробят..нагрузку то заранее выбрать можно)
Re: Обсудим шаробот
Осенило. Крутились в голове всякие сложные варианты, как выполнять повороты, и вдруг упростились до такого:
А что то в этом есть. Надо только сделать шар внутри и снаружи прорезиненым чтобы трение было большое. А можно еще вот так сделать это круче
Упсс
Похоже пост закрылся давно...Последний раз редактировалось Digit 10 дек 2008, 11:42, всего редактировалось 1 раз.
Причина: для тега ЮТуб надо только код указывать - весь остальной URL не нужен
Причина: для тега ЮТуб надо только код указывать - весь остальной URL не нужен
Re: Обсудим шаробот
Ну этот скорее двухколесник ошаренный У него середина на месте, а боковые почтиполусферы как колеса крутятся.
А вот как неплохо катается шарик
Тоже видно по конструкции Широкого сделан.
В этой версии форума тэг youtube не работает кажись, или я не так вставляю...
У него середина на месте, а боковые почтиполусферы как колеса крутятся.А вот как неплохо катается шарик
Тоже видно по конструкции Широкого сделан.
В этой версии форума тэг youtube не работает кажись, или я не так вставляю...
Последний раз редактировалось Digit 10 дек 2008, 11:42, всего редактировалось 1 раз.
Причина: для тега ЮТуб надо только код указывать - весь остальной URL не нужен
Причина: для тега ЮТуб надо только код указывать - весь остальной URL не нужен
Re: Обсудим шаробот
Я если без моральной подготовки такие следы на снегу увижу, у меня совсем крышонка съедет..
Re: Обсудим шаробот
Так что все будет работать, Широкий чего ты волнуешься?!
А не получится, сядешь прикинешь и по новому переделаешь. Хорошие мысли во время работы приходят.
А не получится, сядешь прикинешь и по новому переделаешь. Хорошие мысли во время работы приходят.
Re: Обсудим шаробот
...Широкий волновался почти год назад может и построил уже чего-то
может и построил уже чего-тоRe: Обсудим шаробот
для тега ЮТуб надо только код указывать - весь остальной URL не нужен
А, понял... Но тогда, например, РуТуб уже не пойдет, строго к ЮТубу привязано?
Re: Обсудим шаробот
Ну да, походу...
Все остальное просто ссылками.
Либо используя тег [ flash ], правда надо знать урл именно флэш-ролика
Все остальное просто ссылками.
Либо используя тег [ flash ], правда надо знать урл именно флэш-ролика
Re: Обсудим шаробот
Я вернулся! Смотрю к холодам обсуждение возобновилось.
Re: Обсудим шаробот
нашел тут видео, чувак сделал шаробота. механику разглядеть можно в деталях.
набросок
тестинг
тестинг полушара
И вот в конечном счете что у него получилось то бишь полноценнный ШАРОБОТ, который ездит
что скажет Широкий
давайте парни замутим такую хрень! а то тема интересная, а че то затухает на этапе теории, даже не начавшись.
набросок
тестинг
тестинг полушара
И вот в конечном счете что у него получилось то бишь полноценнный ШАРОБОТ, который ездит
что скажет Широкий
давайте парни замутим такую хрень! а то тема интересная, а че то затухает на этапе теории, даже не начавшись.
Re: Обсудим шаробот
интересно посчитать бы
каков максимальный уклон(ступенька) на который может въехать шар с грузом если груз например висит на 1/2 радиса от центра шара
Я пересчитал, получилось мало:
Это примерно 0,133974596*R
И это при условии, что шар и ось ни чего не весят, и что шар не проскользнёт, и что у мотора силы хватит.
Re: Обсудим шаробот
еще нужно учитывать скорость
Re: Обсудим шаробот
Рассмотренные здесь конструкции по поведению больше напоминают колобка из известной сказки. Вот если его (Шаробрт) научить скакать подобно мячику, препятствий для него почти не останется, а в отличие от других прыгающих механизмов не нужно заботиться о стабилизации в полёте и при приземлении (приводнении)...