roboforum.ru

Широкий писал(а):Ваше мнение - что работать не будет?

На льду и прочих гладких поверхностях шару будет проще провернуться на месте, чтобы сместившийся груз вернуть назад и расположить над точкой опоры, чем стартонуть. Как только силы трения о скользкую поверхность окажутся больше или равны силе, необходимой на качение шара, так сразу шар покатится.

Так что смотря о чем Вы спрашивали. Если вообще о концепции, то шаробот физически осуществим. Если о его проходимости - то она имеет озвученные выше ограничения.

-= Александр =- писал(а):Проходимость хуже чем у танка, но лучше чем у трехколесника.

...если трехколеснику поставить колеса такого же диаметра, как шар шаробота, то проходимость у них будет либо одинаковая, либо у трехколесника лучше.

Широкий писал(а):Для меня проблема - где взять сам шар....

а какой размер нужен?
сегодня видел в магазине отличный шар... глобус
можно попробовать старый найти, наверняка у знакомых каких-нибудь валяется на антресоли.
прочность вроде хорошая, материал твердый. картинка значения, думаю, не имеет.

как вариант

http://groversuper.ucoz.ru/blog/2008-02-17-3

баловался...

А просто зделать чтобы бот вибрировал и катился куда попало
Если серьезно, то я где-то видел такую игрушку для домашних животных

Добавлено спустя 31 минуту 50 секунд:
Там были ешчё датчики какие-то
Точно не помню

Осенило. Крутились в голове всякие сложные варианты, как выполнять повороты, и вдруг упростились до такого:


Желтые - два двигателя, если нужно - с редукторами,
серое - тело с аккумулятором и всей начинкой,
зеленое - индукционная зарядка.
Ось не нужно закреплять к стенкам шара, тогда получим свободу перемещения. двух точек опоры достаточно чтобы кататься внутри шара, расстояние между колесами немного меньше внутреннего диаметра шара, центр тяжести тележки ниже точек опоры.
Чтобы ехать в другую сторону, нужно повернуть ось вращения "внутренностей" шара перпендикулярно направлению движения, и крутить колесики в ту же сторону. В общем ездим по танковому принципу, можно и на ходу поворачивать.
Вот как быть с датчиками, не знаю токо...

Я летом видел вот такого:

нормальное управление легко))принцип поворота танковый же))там сложно управлять, а если подвижность шароробота на порядов выше чем у танка это плюс))и кто вам мешает внешнюю сферу сделатьс грунто зацепами?)меленькими, получиться *ежик*, если еще усложнить внешнюю сферу сделав ее двухслойной))внутренняя жеская для качения внешняя слегка сминающаяся чтоб площадь контакта с поверхностью величить?и Я в ВОСТОРГе от повисшей на ведущих валах конструкции) ,я то описал то что лет15 назад в Технике Молодежи нарисовали .. . "пошел покупать глобус для двух моторчиков"

Добавлено спустя 3 минуты 33 секунды:
а маховики вообше супер вещь!!а такую тему можно отдельно сделать?)))ух больно полезные они

Добавлено спустя 9 минут 19 секунд:
вариант с маховиком шароробота---маховичек раскручивается слабосильным моторчиком ,другой конец вала маховика через валы на муфты сцепления с редукторами(порошковые или просто электромагнитные) (это те что желтые возле колес на рисунке), и ЭТОТ шароробот вам по отвесным стенам лазить будет если трение(зацепление позволят) и как плюс маховика возможность отдать огромные мошьности на разгон главное чтоб валы выдержали(преодаление инерции) танки над такой проходимостью рыдают нервно куря в стороне!!!