roboforum.ru

для того чтоб с маховиком нормально работать нада оч точные подшипники и еще более точную балансировку... иначе точные подшипники очень быстро кончаться...

MegaBIZON писал(а):А благодаря инерции шарик будет быстро крутиться вокруг "телеги", которая долгое время будет оставаться в том же положении, с которого пытается срулить.

Ну это только при условии что сфера идеально скользкая. У игрушки Ваньки-встаньки корпус гладкий пластмассовый, и то он не проскальзывает на месте, а перекатывается.
Колеса телеги взять резиновые, как и у обычных телег, и внешнюю поверхность сферы резиной покрыть или чем подобным. Крупные грунтозацепы тут только мешать будут, надо чтоб шарик мог свободно катиться.

Ворон писал(а):Я в ВОСТОРГе от повисшей на ведущих валах конструкции

Сам обалдел, когда прошибло А то таких сложностей надумал, как ось этого "маятника" от сферы оторвать и вокруг вертикальной оси поворачивать.
Путем последовательного сокращения "формулы" пришел практически к предложенной ранее идее Мура, токо два колеса, а не 4:

Myp писал(а):берём гладкий внутри и снаружи шар
суваем в него 4х колёсного робота на резиновых колёсах чтоб не скользил, для надёжности контакта колёс можно его ещё подпружинить
и пушай ездит

Сложность в технологии - соединить две половинки шара без выступающих внутри и снаружи частей. Токо склеивать встык. Или стенку делать достаточно толстой, чтоб утопить в ней элементы крепления.

Тот что показал RiO, наверно конструкции топикстартера - ось с шестерней поперек шара, внутренности на ней крутятся (под ней) и смещаются влево-вправо для поворотов. Замысловатые такие пьяные повороты у них получаются

А для чего маховик - не доеду что-то... Как гироскоп, или накопитель энергии?

самое приятное одно другому не мешает и накопительи гироскоп, устал робот шляться(упали обороты маховика) постоял отдохнул(накрутил скорость)) и дальше кататься,а пока стоит можно и оценить куда катиться дальше), про маховики книга Гулиа есть детская, но дюже умная))там и про подвес,маховичка без трения есть, а подшибники вибраци, а не нагрузки гробят..нагрузку то заранее выбрать можно)

Осенило. Крутились в голове всякие сложные варианты, как выполнять повороты, и вдруг упростились до такого:

А что то в этом есть. Надо только сделать шар внутри и снаружи прорезиненым чтобы трение было большое. А можно еще вот так сделать это круче


Упсс Похоже пост закрылся давно...

Ну этот скорее двухколесник ошаренный У него середина на месте, а боковые почтиполусферы как колеса крутятся.
А вот как неплохо катается шарик

Тоже видно по конструкции Широкого сделан.

В этой версии форума тэг youtube не работает кажись, или я не так вставляю...

Я если без моральной подготовки такие следы на снегу увижу, у меня совсем крышонка съедет..

Так что все будет работать, Широкий чего ты волнуешься?!
А не получится, сядешь прикинешь и по новому переделаешь. Хорошие мысли во время работы приходят.

...Широкий волновался почти год назад может и построил уже чего-то

для тега ЮТуб надо только код указывать - весь остальной URL не нужен

А, понял... Но тогда, например, РуТуб уже не пойдет, строго к ЮТубу привязано?

Ну да, походу...
Все остальное просто ссылками.
Либо используя тег [ flash ], правда надо знать урл именно флэш-ролика

Я вернулся! Смотрю к холодам обсуждение возобновилось.

нашел тут видео, чувак сделал шаробота. механику разглядеть можно в деталях.
набросок
http://ru.youtube.com/watch?v=Ip4bYjXvo ... re=related

тестинг
http://ru.youtube.com/watch?v=W088TPge3 ... re=related

тестинг полушара
http://ru.youtube.com/watch?v=QOMce40q6 ... re=related

И вот в конечном счете что у него получилось то бишь полноценнный ШАРОБОТ, который ездит
http://ru.youtube.com/watch?v=25W819kFWzE

что скажет Широкий

давайте парни замутим такую хрень! а то тема интересная, а че то затухает на этапе теории, даже не начавшись.

интересно посчитать бы
каков максимальный уклон(ступенька) на который может въехать шар с грузом если груз например висит на 1/2 радиса от центра шара

Я пересчитал, получилось мало:

Это примерно 0,133974596*R
И это при условии, что шар и ось ни чего не весят, и что шар не проскользнёт, и что у мотора силы хватит.

еще нужно учитывать скорость

Рассмотренные здесь конструкции по поведению больше напоминают колобка из известной сказки. Вот если его (Шаробрт) научить скакать подобно мячику, препятствий для него почти не останется, а в отличие от других прыгающих механизмов не нужно заботиться о стабилизации в полёте и при приземлении (приводнении)...