roboforum.ru

Широкий писал(а):Ваше мнение - что работать не будет?

На льду и прочих гладких поверхностях шару будет проще провернуться на месте, чтобы сместившийся груз вернуть назад и расположить над точкой опоры, чем стартонуть. Как только силы трения о скользкую поверхность окажутся больше или равны силе, необходимой на качение шара, так сразу шар покатится.

Так что смотря о чем Вы спрашивали. Если вообще о концепции, то шаробот физически осуществим. Если о его проходимости - то она имеет озвученные выше ограничения.

Какая вам разница, будет ли оно скользить? Зависит от многого. Может там крутящего момента не хватит чтоб пробуксовать! А на поворотах - да, колбасить будет, особенно будет видно поперечное раскачивание... А так вообще жизнеспособная конструкция. Проходимость хуже чем у танка, но лучше чем у трехколесника. Управляемость в некоторых случаях тупит. Напимер на месте развернуться не сможет, что огромный минус для робота.

-= Александр =- писал(а):Проходимость хуже чем у танка, но лучше чем у трехколесника.

...если трехколеснику поставить колеса такого же диаметра, как шар шаробота, то проходимость у них будет либо одинаковая, либо у трехколесника лучше.

хе, а они уже доделали своего бота - http://www.rotundus.se/main.html

Широкий писал(а):Для меня проблема - где взять сам шар....

а какой размер нужен?
сегодня видел в магазине отличный шар... глобус
можно попробовать старый найти, наверняка у знакомых каких-нибудь валяется на антресоли.
прочность вроде хорошая, материал твердый. картинка значения, думаю, не имеет.

как вариант

Епт, я тогда про глобус и не вспомнил О_О +1

http://groversuper.ucoz.ru/blog/2008-02-17-3

баловался...

Ну так! работает же..

А просто зделать чтобы бот вибрировал и катился куда попало
Если серьезно, то я где-то видел такую игрушку для домашних животных

Добавлено спустя 31 минуту 50 секунд:
Там были ешчё датчики какие-то
Точно не помню

извините но вы кажетс я спутали два принципа движения)если с весом то все что моли наговорили то))вот))жаль что вы топикстартера картинку не посмотрели,)там смысл был)шаровой поверхности именно как 1)защита механизма робота2)гусеница с поверхностью шара 3)возхможность ИзНЕНяТь направление движения без ВИЗУАЛЬНОГО повороташара ,те неповоротом на месте,а просто качением в нужную сторону))и всего два двигателя нужны как на рисунке,один тянет шаровую гусеницу,туда куда надо,а второй двигатель направление тянущего выбирает),надо назад срочно покатиться, просо внутрений механизм разворачивает ВСЕ внутри на 180 градусов и покатились назад),самое приятно что тянущий двигатель даже не реверсивный нужен)а как он сквозь оболочку видеть будет дело десятое)радары через обтекатели не слепые на самолетах катаются) да и "голова(датчики)" всегда смотрит" куда катится

Добавлено спустя 3 минуты 25 секунд:
млин сори))подвел монитор и моя не внимательность(( там другой принцип

Осенило. Крутились в голове всякие сложные варианты, как выполнять повороты, и вдруг упростились до такого:


Желтые - два двигателя, если нужно - с редукторами,
серое - тело с аккумулятором и всей начинкой,
зеленое - индукционная зарядка.
Ось не нужно закреплять к стенкам шара, тогда получим свободу перемещения. двух точек опоры достаточно чтобы кататься внутри шара, расстояние между колесами немного меньше внутреннего диаметра шара, центр тяжести тележки ниже точек опоры.
Чтобы ехать в другую сторону, нужно повернуть ось вращения "внутренностей" шара перпендикулярно направлению движения, и крутить колесики в ту же сторону. В общем ездим по танковому принципу, можно и на ходу поворачивать.
Вот как быть с датчиками, не знаю токо...

датчик индуктивный

тоесть много индуктивных внутри рядом с поверхностью

сферу из датчиков всунуть в сферу рабочую с грунтозацепами с зазором чтоб не тёрлось

как тока чтото появляется сразу фиксируем и знаем с какой стороны =)


где бы тока достать такой шар....

Я летом видел вот такого:

Ant0ny писал(а):Осенило. Крутились в голове всякие сложные варианты, как выполнять повороты, и вдруг упростились до такого....

Ага. А благодаря инерции шарик будет быстро крутиться вокруг "телеги", которая долгое время будет оставаться в том же положении, с которого пытается срулить.

Да и ваще шароботы уж слишком от инерции зависят
Нее, тут без маховика (который придётся поддерживать в постоянном вращении) и прочей гироскопщины нормального управления не добьёшся.

нормальное управление легко))принцип поворота танковый же))там сложно управлять, а если подвижность шароробота на порядов выше чем у танка это плюс))и кто вам мешает внешнюю сферу сделатьс грунто зацепами?)меленькими, получиться *ежик*, если еще усложнить внешнюю сферу сделав ее двухслойной))внутренняя жеская для качения внешняя слегка сминающаяся чтоб площадь контакта с поверхностью величить?и Я в ВОСТОРГе от повисшей на ведущих валах конструкции) ,я то описал то что лет15 назад в Технике Молодежи нарисовали .. . "пошел покупать глобус для двух моторчиков"

Добавлено спустя 3 минуты 33 секунды:
а маховики вообше супер вещь!!а такую тему можно отдельно сделать?)))ух больно полезные они

Добавлено спустя 9 минут 19 секунд:
вариант с маховиком шароробота---маховичек раскручивается слабосильным моторчиком ,другой конец вала маховика через валы на муфты сцепления с редукторами(порошковые или просто электромагнитные) (это те что желтые возле колес на рисунке), и ЭТОТ шароробот вам по отвесным стенам лазить будет если трение(зацепление позволят) и как плюс маховика возможность отдать огромные мошьности на разгон главное чтоб валы выдержали(преодаление инерции) танки над такой проходимостью рыдают нервно куря в стороне!!!