roboforum.ru

С Мембраны... Его и изучил, вернее траекторию.
Ссылка http://www.membrana.ru/articles/technic ... 73900.html

А проектировал шарик еще с год назад... Тогда встала проблема где шар взять.
А у шведов кольцевой каркас и пластины образующие шар. Просто и со вкусом

Добавлено спустя 2 минуты 44 секунды:
По-моему максимальная ступенька равна четверти диаметра шара.
Зато ему по барабану сверхгладкие поверхности типа льда. Движение не за счет трения идет а за счет перемещения центра масс.

ага
конечно...
гиперпространственный двигатель там стоит который массу в пространстве перемещает

он и в колсмосе наверно будет так же ездить !)

Чтож так язвительно... Так и есть.

Мы перемешаем вперед противовес (груз), центр масс смещается и система стремится восстановить равновесие.

Добавлено спустя 1 минуту 39 секунд:
и оболочка, которая заведомо легче противовеса перемещается вперед.

Школьная физика и не больше.

опираясь на что мы перемещаем противовес?:)
или в гиперпространстве его переносим на новое место?

Мур, Широкий имел ввиду, что с пробуксовками и выкидыванием гравия из-под шара не тронуться, т.к. движение - это результат восстановления положения равновесия.
Вот только насчет голого льда, Широкий, вы погорячились Шароботу, как и любой машине, лед нипочем только до тех пор, пока движение равномерное и прямолинейное. А вот повернуть без скольжения в силу инерции он не сможет. И остановиться тоже.

Опираясь на ось.

Опираясь на ось.

да? на какую ось? и как это повлияет на трение?
школьная физика, закон сохранения импульса - чтобы приобрести ускорение( в том числе
повернуть), надо от чего то оттолкнуться!
а на идеально гладком льду отталкиваться не от чего!!!

Брр. Спор ни о чем. Я говорю - делал похожую фиговину, была ось внутри шара, ось крутил движок, внизу висел груз который(ну я делал просто как маятник, тк другой возможности не имел) смещался влево вправо и вследствие этого шар менял траекторию. Хорошо ездил только на ровной поверхности, любые препятствия - мешались и сбивали траекторию, но зато было весело. Чем больше шар и вес тем лучше проходит препятствия.

Сергей, спасибо за поддержку....
Не все понимают принципы движения вроде без движителя...

я отлично понимаю принцип
и робот движется как раз за счёт трения с поверхностью
однако я глубоко несогласен с фразой

Зато ему по барабану сверхгладкие поверхности типа льда.
Движение не за счет трения идет а за счет перемещения центра масс.

нельзя переместить массу не оттолкнувшись от чего либо
тока реактивным двигателем или через гиперпространство

хотя вот один знакомый барон... помнится таки научился сам себя двигать без точки опоры =)

Трогаться по льду точно будет без пробуксовки... На счет торможения вряд-ли. В горку по льду не поедет, само собой... Хотя...

Этакий самобеглый шар для боулинга...

Добавлено спустя 28 минут 57 секунд:
Здесь шар не крутится вокруг оси в привычном смысле, а смещает свою ось вслед за грузом. И "накатывается" вперед...

чтобы сместить груз нужно приложить усилие, тоесть оболочка должна крепко держаться за лёд чтобы можно было сместить груз вперёд

нельзя переместить массу не оттолкнувшись от чего либо
тока реактивным двигателем или через гиперпространство

При том, что реактивный двиг отталкивается от выплёвываемых газов.
так что только через гиперпространство...

Ваше мнение - что работать не будет?

тебе тыщу раз сказали
на скользких поверхностях оно будет также как обычное колесо

по асфальту там или по полу будет ездить
а по скользким также как и все остальные колёса