roboforum.ru

Печатки готовы, начал монтаж первого экземпляра. Уже нашел два некритичных косячка :
1. Не полностью разведена печатка - землю в одном месте не соединил, легко решается перемычкой на обратной стороне платы длиной 5 мм.
2. Не сделал подтягивающих резисторов для i2c шины, решается размещением их прямо на шину как устройства .

С учетом первого исправления печатка уже проверена на работу с программатором AVR910 - всё отлично с первого раза.

Пока не испытал регулятор напряжения и драйвер двигателей. По поводу последнего - в раздумьях, распаивать диоды или найти L293D и пока без диодов внешних попробовать?

Ну и конечно же надо сделать COMPORT<=>TTL-UART адаптер

Пока получается очень даже красиво, к сожалению кард-ридер оставил в офисе, поэтому фотки завтра.

PS: Кроме багов есть и фичи дырки под блоки выводов для сервоприводов и датчиков оказались узкими настолько, что разъемы туда впихиваются с большим трудом, зато их после этого распаивать не надо. Согласитесь - не паять лишние 48 контактов это приятный сюрприз

Ну и конечно же надо сделать COMPORT<=>TTL-UART адаптер

Могу выслать в подарок (толко пересылка за твой счет) или RS232<->UART+RS485 или USB-UART
если не брезгуешь конечно...

Начал переработку прошивки под новый модуль.

Уже переделал адресацию контактов (теперь удобно - на самой печатке нанесены HEX-адреса портов по которым даём команды через RS-232).

Пришлось пересесть для управления сервами с таймера-1 на таймер-0 потому как OCR1A и OCR1B будут отвечать за ШИМ драйвера двигателей.

Сейчас прикручивать буду управление двигателями в базовом варианте.

Добавлено спустя 1 час 35 минут 33 секунды:
Управление двигателями "в черновом варианте" прикручено - насколько вообще можно было прикрутить без диодов и реального двигателя
Вольтметр показывает на выходе с L293NE напряжение "нужной нам скважности" и направления

Добавлено спустя 3 минуты 29 секунд:
Рабочая прошивка с простейшим управлением двигателями (только по ШИМ-у, формат команд смотреть в робовике):

Добавлено спустя 17 минут 41 секунду:
Выложил полное описание в вику - [[Шлюз-контроллер GATE-A8D8M2]]
.

Примеряем модуль на танковую платформу

Правда без синезубого модуля это всё не в русле моего проекта, но как выглядит - мне понравилось, не смог удержаться, делюсь фоткой

При этом все компоненты уже закреплены на платформе, подключены двигатели и питание от штатного 4.8В аккумулятора платформы. То есть остаётся заполучить радиомодуль и первый модульный проект готов, в том виде, в котором я и планировал

ни обязательно
будет и с чистыми 5 работать тока проседает сильно..

и вобще там же есть разъём для подключения питания моторного

падение напряжения будет большое
на низких напряжениях это особенно заметно

хотя у меня вот два 1.5 вольтовых мотора от 6 вольтового акумулятора и ничо так всё в лучшем виде

ну...
я не на стока умный чтобы это понять

просто заметил что такая фигня частенько случается =)

FireFly писал(а):Мур прав - на 293 имеецо падение, вольта полтора где то

Нде, померил - и вправду падение а почему про это почти никто нигде не пишет - не понимаю (( благо почти все моторы от 3В нормально крутятся... а так вообще конечно неприятный моментик...