Технический форум по робототехнике.
Duhas » 11 фев 2008, 22:15
ну на двуслойке мона вапще наваять 50х50.. ты видел мою печатку АВР910 ? ))
=DeaD= » 11 фев 2008, 22:23
Duhas писал(а):ну на двуслойке мона вапще наваять 50х50.. ты видел мою печатку АВР910 ? ))
50x50 нельзя

тупо потому что сам МК будет длиной 52

))
Я думаю надо эту сделать - если всё отлично - переразвести на 60х60 печатку или может даже действительно 50х50 но SMD полностью. Клеммы сделать тоже с шагом 3.96 вместо 5.08.
Duhas » 11 фев 2008, 22:33
ну сильно мельчить не стоит ... для однослойного мой вариант местами слишком плотный бы сказал...
двуслойку порядка 60х60 можно сделать приятную... притом смд будут только мелкие деталюхи... мегу и драйвер мона оставить и так ..
=DeaD= » 12 фев 2008, 01:13
Duhas писал(а):ну сильно мельчить не стоит ... для однослойного мой вариант местами слишком плотный бы сказал...
двуслойку порядка 60х60 можно сделать приятную... притом смд будут только мелкие деталюхи... мегу и драйвер мона оставить и так ..
Итог - 64х64мм
Вот до чего доводит сжатие
Добавлено спустя 1 минуту 33 секунды:Подписать название печатки даже негде

))
- Вложения
-
A8D8M2.zip
- Схема и печатка в формате EAGLE 4.13 (бонус - печатка в формате Gerber RS274X + Excellon :))
- (118.95 КиБ) Скачиваний: 44
-

- Картинка печатки
Duhas » 12 фев 2008, 01:47
другое дело ... кстати на счет преобразователя напр нада чтоб работал вольт от 6 а то и ниже ?
=DeaD= » 12 фев 2008, 02:00
Duhas писал(а):кстати на счет преобразователя напр нада чтоб работал вольт от 6 а то и ниже ?
Ну, например, а в чем там может быть дело? Lowdrop ставим какой-нибудь типа LM2940CT-5.0 и вроде всё.
Duhas » 12 фев 2008, 06:27
я не о том.. я про то что акум если стоит на 6 вольт а нада куданить больше ... просто и многих вкуснюх ИМС есть ограничения по напр питания ... некотрым и 15 вольт нада ...
=DeaD= » 12 фев 2008, 07:13
Duhas писал(а):я не о том.. я про то что акум если стоит на 6 вольт а нада куданить больше ... просто и многих вкуснюх ИМС есть ограничения по напр питания ... некотрым и 15 вольт нада ...
Не понял всё равно... Кому 15 вольт надо?
-= Александр =- » 12 фев 2008, 07:50
15 нада операционникам, но тут они нах не нужны вообще негде кроме сонаров, которые можно и готовые купить.
Мои мысли по контроллеру такие:
7805 на всякий случай сделать еще одно посадочное место у края платы, просто тупо параллельно перенести - для случаев крепления на радиатор.
Еще и разъем программирования - я везде использую 6-пиновый бескорпусный. И места меньше занимает и дырок меньше сверлить. А если и воткнешь наоборот - ничего страшного не будет, просто не прошьется.
=DeaD= » 12 фев 2008, 08:58
-= Александр =- писал(а):15 нада операционникам, но тут они нах не нужны вообще негде кроме сонаров, которые можно и готовые купить.
Операционниками 15 - что? вы вообще о чем все?

Об источнике питания 15В на плате что ли? Тогда уж об источнике 10В надо говорить... его хоть для радиокамеры надо.
-= Александр =- писал(а):7805 на всякий случай сделать еще одно посадочное место у края платы, просто тупо параллельно перенести - для случаев крепления на радиатор.
Легко сказать "просто тупо параллельно перенести"

а зачем? куда там может потребоваться жесткий такой радиатор? Если уж совсем припрёт и надо будет кучу энергии жрать - так тогда лучше вообще не через плату это пускать, там разница врядли будет большой по теплопередаче и максимальной мощности. Да и куда на роботе компактном большие напряжения? Думаю вообще надо будет ставить 6В баттарею, регулятор будет логику питать на 5В, удвоитель напряжения - радиомодуль, а сервы и двигатели напрямую от 6В питатьсяя будут.
-= Александр =- писал(а):Еще и разъем программирования - я везде использую 6-пиновый бескорпусный. И места меньше занимает и дырок меньше сверлить. А если и воткнешь наоборот - ничего страшного не будет, просто не прошьется.
По моему везде массово доступен программатор AVR910, у которого IDC10 разъем. Да и не вижу особо смысла там экономить. Хотя место для кнопочки RESET освободится как раз

))
-= Александр =- » 12 фев 2008, 09:16
Практичнее всего иметь кнопку резет на самом программаторе. Она ведь только для отладки нужна...
Кстати об отладке - если есть неиспользуемые ноги - советую повесить парочку smd-светодиодов. пригодится для вывода всяких контрольных точек.
Так-же очень не лишним будет один штырек земли где-нить на свободном месте платы, чтоб за него крокодил щупа осциллографа вешать. Я обычно делаю отверстие 0.8 и потом в него петлю проволоки запаиваю. Удобно цеплять за дырку 7805, но он обычно либо лежит, либо на радиаторе...
=DeaD= » 12 фев 2008, 09:19
-= Александр =- писал(а):Практичнее всего иметь кнопку резет на самом программаторе. Она ведь только для отладки нужна...
Кстати об отладке - если есть неиспользуемые ноги - советую повесить парочку smd-светодиодов. пригодится для вывода всяких контрольных точек.
Ээээ.... может в следующей версии уже?

тем более SMD-светодиодам еще места надо...
-= Александр =- писал(а):Так-же очень не лишним будет один штырек земли где-нить на свободном месте платы, чтоб за него крокодил щупа осциллографа вешать. Я обычно делаю отверстие 0.8 и потом в него петлю проволоки запаиваю. Удобно цеплять за дырку 7805, но он обычно либо лежит, либо на радиаторе...
Это то еще зачем? есть земля же на клеммах - воткни туда чтонибудь и будет тебе щастье вроде?

Может лучше перепроверить в целом правильность схемы?

я больше за это как-то боюсь

-= Александр =- » 12 фев 2008, 09:43
Пара диодов много места не займет. Тем более у тебя двуслойка. Мало места - это вот так:
download/file.php?id=4005&mode=view - на этой однослойке и правда хрен что еще впихнешь. (делалось специально под ЛУТ)
А про землю - лишняя дырка земли много проблем не создаст. Делать ее следует там, где меньше всего проводов торчать будет и меньше всего важных цепей проходит. Я на себе испытал сколько времени и нервов экономит простая петелька из проволоки, когда не надо думать "где земля?", а найдя ее - "Как сюда подключиться?", особенно когда щупов 3 (осцил и мультиметр), а рук всего две. Много матов сложишь, когда пытаешься что-то поймать на осцилле, второй рукой нажимая кнопку, когда вдруг отваливается земля.

А схему я гляну вечером, щас уже башка не варит, всю ночь курсовик досчитывал...
=DeaD= » 12 фев 2008, 17:59
-= Александр =- писал(а):Пара диодов много места не займет. Тем более у тебя двуслойка. Мало места - это вот так:
download/file.php?id=4005&mode=view - на этой однослойке и правда хрен что еще впихнешь. (делалось специально под ЛУТ)
Да ну вас блин

в следующей версии... запарился я уже переразводить 100 раз

для отладки будем специальные 3-пиновые делать модули со встроенным резистором и светодиодом

-= Александр =- писал(а):А про землю - лишняя дырка земли много проблем не создаст. Делать ее следует там, где меньше всего проводов торчать будет и меньше всего важных цепей проходит. Я на себе испытал сколько времени и нервов экономит простая петелька из проволоки, когда не надо думать "где земля?", а найдя ее - "Как сюда подключиться?", особенно когда щупов 3 (осцил и мультиметр), а рук всего две. Много матов сложишь, когда пытаешься что-то поймать на осцилле, второй рукой нажимая кнопку, когда вдруг отваливается земля.

Да там в куче мест земля торчит, нафига её еще специально выводить то? в клемму тыкнулся и готово.
-= Александр =- писал(а):А схему я гляну вечером, щас уже башка не варит, всю ночь курсовик досчитывал...
Да я уже отдам пожалуй на производство схему, а то чего ждать то... или ты про ошибки в разводке?
В общем вот это отдаю в производство:
Добавлено спустя 4 часа 53 минуты 44 секунды:Еще более новая версия

- Вложения
-
A8D8M2.zip
- (213.39 КиБ) Скачиваний: 133
=DeaD= » 15 фев 2008, 09:30
Забыл отметиться, печатка была позавчера (13.02) отдана на производство, скрестим пальцы и ждем
