roboforum.ru

steel_monkey писал(а):В смысле базовой платформы платка действительно хорошая (щас перечитал фишки-достаточно приличный набор), но не для нашего Отечества

Почему не для нашего то? Уровень жизни и з.п. и дальше расти будет вместе с возможностями купить что-то готовое. ИК-дальномеры в принципе уже покупают для роботов, сервы тоже, думаю скоро сонары начнут нормально пользовать и сине-зубые модули.

steel_monkey писал(а):Иносранцы такие штуки очень любят, первый пример-вечная ардуна: http://www.arduino.cc/ Выбирают борды по принципу, какая больше серв контроллирует, а потом спрашивают, что такое МК . Но у ардуны еще и поддержка приличная- среда разработки, софт, сайт.

Конкретно "Ардуна" плоха тем, что она заточена на проводное соединение с ПК и питание так же через адаптер от сети 220В. Ну и то что на ней нет полноценных разъемов под сервоприводы/ИК-дальномеры/сонары. То есть она скорее не ориентирована на модульное построение - поскольку реально ни один модуль напрямую в неё не воткнешь.

3. Честно говоря не знаю, но производители на схемах указывают кокретные номиналы.

$ilent писал(а):3. Честно говоря не знаю, но производители на схемах указывают кокретные номиналы.

Думаю это указывается минимум

Добавлено спустя 6 часов 48 минут 23 секунды:
Добавил диодов на питание и радиатор сделал на печатке для регулятора напряжения, теперь хоть с 12В работать будет на 0.5А

Красота-а-а, осталось только разьёмные соединения подписать.

=DeaD= писал(а):

Duhas писал(а):имхо и данный вариант можно развести на 1 слое .. без особых траблов и под лут ... тем более для заводской платы там просто простор ...

Вы готовы в этом участвовать? Хотя впрочем - давайте хоть какой-то нормальный двухсторонний вариант соберем, а потом уже будем специально под ЛУТ делать вариант 1-сторонний.

если будет нужно - найду время .. только при условии что проводники между площадками для пайки клемников и прочее - не проблема.. ибо плотность придется повышать )

Duhas писал(а):только при условии что проводники между площадками для пайки клемников и прочее - не проблема.. ибо плотность придется повышать )

В смысле не проблема? Дорожки чтоли тонкими делать предлагается или расстояние между ними сводить до минимума, чтобы потом париться со запаянными друг с другом дорожками?

а зачем такой большой кварц да ещё и лежащий??
мб в корпусе hc-49s нуно поставить...

Myp писал(а):а зачем такой большой кварц да ещё и лежащий??
мб в корпусе hc-49s нуно поставить...

У кого будет кварц в корпусе hc-49s - тот его поставит, вроде не особая проблема будет. Просто модуль должен быть максимально не привязан к конкретным компонентам, иначе кончатся они - и начинай изготовление печатки сначала.

это кварцы то кончатся?
да они хуже ламповых телевизоров
не кончатся никогда

а если у кого правда кончились в маленьком корпусе поставят в большом
тока зачем жеж его плашмя на плату то ложить? лучше туда на это место чонить другое припаять =)


ах да
а чо типа драйвер двигателей без радиатора? на 7805 радиатор вон какой забабахал а на драйвер мотора ваще никакого

кварц торчком, разъём sv1 вправо подвинуть
и драйвер мотора тоже вниз и вправо и развести 2 площадки под радиатор на 4-5 и 12-13 ноги
кому не надо пусь буит просто 2 квадратика а кому надо на эти квадратики припаяет по медному лепестку


и вобще, если на борту допустим акк на 12 вольт(что предполагается и допускается конструкцией 7805 на большом радиаторе) то моторы явно будут запитываться от 12 вольт
а много существует в природе 12 вольтовых моторов которые смогут управляться от L293 ???
получается ситуация что мы вроде как можем ставить 12 вольтовый акк на робота и питать от него мозг
но не можем поставить 12 вольтовые моторы потому как они заведомо будут жрать большой ток и не потянутся микрой

Myp писал(а):это кварцы то кончатся?
да они хуже ламповых телевизоров
не кончатся никогда

Где как, мне уже приходилось сталкиваться с тем, что в низких корпусах кварцев на 16МГц не было.

Myp писал(а):а если у кого правда кончились в маленьком корпусе поставят в большом
тока зачем жеж его плашмя на плату то ложить? лучше туда на это место чонить другое припаять =)

Было бы что

Myp писал(а):ах да, а чо типа драйвер двигателей без радиатора? на 7805 радиатор вон какой забабахал а на драйвер мотора ваще никакого

Нууу.... я попробую

Myp писал(а):кварц торчком, разъём sv1 вправо подвинуть
и драйвер мотора тоже вниз и вправо и развести 2 площадки под радиатор на 4-5 и 12-13 ноги
кому не надо пусь буит просто 2 квадратика а кому надо на эти квадратики припаяет по медному лепестку

Попробуем сегодня вечером это провернуть на печатке диодам только придётся потесниться...

Myp писал(а):и вобще, если на борту допустим акк на 12 вольт(что предполагается и допускается конструкцией 7805 на большом радиаторе) то моторы явно будут запитываться от 12 вольт, а много существует в природе 12 вольтовых моторов которые смогут управляться от L293 ??? получается ситуация что мы вроде как можем ставить 12 вольтовый акк на робота и питать от него мозг
но не можем поставить 12 вольтовые моторы потому как они заведомо будут жрать большой ток и не потянутся микрой

Вообще 12 вольт это крайний случай и явно внеплановый плановый - 8.4В максимум, и то чтобы радиокамеру питать (ей по неведомым мне причинам надо минимум 8В, видимо для передатчика) Хотя я постараюсь сделать чтобы всё от 6В работало, а на радиокамеру надо будет удвоитель напряжения ставить, только вот где его взять то на 200мА... самому ваять не радостно

А большой радиатор под 7805 - это если нам тока надо будет 1А на 5В. Тогда как раз с 7.2В даже надо будет рассеивать 2.4Вт, что вполне в тему.

в смысле удвоитель ? собери т.н. бустер .. микра для ШИМ + дроссель..

сама камера питается от 5 вольт
9 вольт нуно для передатчика камеры
при снижении напруги у передатчика катастрофически падает радиус действия и качество передачи
от 7 вольт уже ваще нифига не поймать кроме рванины цветной

в этих радиокамерах, шнурок с 2мя тюльпанами и разъёмом питания идёт внутрь после такого пластикового утолщения на проводе
в нём этом утолщении стоит залитая пластиком 7805 которая питает саму матрицу и схему
а уже AV сигнал с камеры идёт на передатчик на отдельной платке
поэтому камеру мона питать от 5 вольт а передатчик отдельно запитывать.
(что я собсно и пытаюсь замутить, вынул передатчик из камеры и делаю его отдельным модулем)

Myp писал(а):сама камера питается от 5 вольт
9 вольт нуно для передатчика камеры
при снижении напруги у передатчика катастрофически падает радиус действия и качество передачи
от 7 вольт уже ваще нифига не поймать кроме рванины цветной

в этих радиокамерах, шнурок с 2мя тюльпанами и разъёмом питания идёт внутрь после такого пластикового утолщения на проводе
в нём этом утолщении стоит залитая пластиком 7805 которая питает саму матрицу и схему
а уже AV сигнал с камеры идёт на передатчик на отдельной платке
поэтому камеру мона питать от 5 вольт а передатчик отдельно запитывать.
(что я собсно и пытаюсь замутить, вынул передатчик из камеры и делаю его отдельным модулем)

У меня сама камера питается от 3 вольт, хотя регулятор напряжения так же встроен в разъем питания. Кстати немало греется при этом сам разъем я вообще сначала думал что он неисправен и уже хотел откусить его, чтобы напрямую питание дать, но догадался сначала камеру разобрать и удивился увиденному

В любом случае для нормального вариант неплохо бы конвертер питания делать. Хотя пока конвертер питания не будет сильно меньше батарейки "Крона" будем на его месте аккумулятор пользовать и плеваться

сделать конвертер маленький кстати можно ... я бы взялся делать, самому пригодится... можно стандартную схему на TL494...кста мона схему шлюза а то ПП без схемы делать - палево

Блин, схемку то и не выложил... сегодня вечером исправлюсь...