roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Алгоритм верхнего уровня для открытого проекта моб. робота

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Алгоритм верхнего уровня для открытого проекта моб. робота

Сообщение FireFly » 31 янв 2008, 14:25

Хм... есть у мну очучения, что собирание предметов, голосовые команды и прочее вышесказанное дальше теории не продвинутся (по крайне мере в ближайшее будущее) :wink:
ИМХО какие задачи я ставлю перед своим будущим ботом
Так как мне по идее робот нужен только в отсутсвие хозяина, то...
1. Противопожарный контроль - определение задымленности, температуры, наличия угарного газа
2. Определение влажности
3. Определение утечек газа
4. Охранные функции - датчики звука, видеокамеры
5. Оповещение хозяина и (или) милиции и прочих служб посредством GSM- сервисов(СМС, ММС, звуковое сообщение) + запись видео и звука каких либо ситуаций.

Возможно в будущем , кроме простого оповещения оснастить робота и какими ли бо системами борьбы с неприятностями - онетушители к примеру углекислотные - и сдержать пожарчик и ворюгу прижучить углекислотой :D (платформа только поболе чем 20х20 нужна)
Аватара пользователя
FireFly
 
Сообщения: 1576
Зарегистрирован: 19 июн 2005, 18:27
Откуда: Камышин

Re: Алгоритм верхнего уровня для открытого проекта моб. робота

Сообщение EdGull » 31 янв 2008, 14:36

а я бы хотел робота-уборщика, работающего в отсутсвие хозяина
-полы подмёл, протер
-влажность поднял если надо (зимой очень актуально), покупать по увлажнителю в каждое помещение, в трубу можно вылететь.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Алгоритм верхнего уровня для открытого проекта моб. робота

Сообщение Myp » 31 янв 2008, 17:41

а ты купи один увлажнитель и приделай к нему колёсики
просто колёсики
и верёвочку

и вози его из комнаты в комнату =)
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15924
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Алгоритм верхнего уровня для открытого проекта моб. робота

Сообщение =DeaD= » 31 янв 2008, 19:03

FireFly писал(а):Хм... есть у мну очучения, что собирание предметов, голосовые команды и прочее вышесказанное дальше теории не продвинутся (по крайне мере в ближайшее будущее) :wink:

Не вижу оснований в таком пессимизме.

FireFly писал(а):Так как мне по идее робот нужен только в отсутсвие хозяина, то...
1. Противопожарный контроль - определение задымленности, температуры, наличия угарного газа

Это типа противопожарных датчиков понаставить на робота? Опять же газоанализаторы недешевы вроде.

FireFly писал(а):2. Определение влажности

Домашняя метеостанция?

FireFly писал(а):3. Определение утечек газа

И снова газоанализаторы недешевы вроде.

FireFly писал(а):4. Охранные функции - датчики звука, видеокамеры

Опять датчиков навешиваем, но охранять он качественно не сможет - должен гонять между помещениями, а это значите теряем контроль, кроме того датчики движения не работают когда мы сами едем. А камеры - с них надо еще разобрать что там.

FireFly писал(а):5. Оповещение хозяина и (или) милиции и прочих служб посредством GSM- сервисов(СМС, ММС, звуковое сообщение) + запись видео и звука каких либо ситуаций.

Тут вроде всё просто.

FireFly писал(а):Возможно в будущем , кроме простого оповещения оснастить робота и какими ли бо системами борьбы с неприятностями - онетушители к примеру углекислотные - и сдержать пожарчик и ворюгу прижучить углекислотой :D (платформа только поболе чем 20х20 нужна)

Фантазии всё, имхо, я бы в 01 звонил прежде всего, а не пожар тушил роботом :) ибо фиг он там что потушит, когда уже заметит.
А уж ворюгу прижучить - так я думаю лучше роботу заныкаться, сделать он ничего не сможет, а вот его разнесут скорее всего.

Добавлено спустя 38 секунд:
EdGull писал(а):а я бы хотел робота-уборщика, работающего в отсутсвие хозяина
-полы подмёл, протер
-влажность поднял если надо (зимой очень актуально), покупать по увлажнителю в каждое помещение, в трубу можно вылететь.

Ну так - вариант, в принципе :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Алгоритм верхнего уровня для открытого проекта моб. робота

Сообщение FireFly » 31 янв 2008, 19:32

=DeaD= писал(а):
FireFly писал(а):Хм... есть у мну очучения, что собирание предметов, голосовые команды и прочее вышесказанное дальше теории не продвинутся (по крайне мере в ближайшее будущее) :wink:

Не вижу оснований в таком пессимизме.


Хехе, а я не вижу ни одного российского проекта, который бы хоть отдаленно был похож на законченный девайс (если есть значить жуууткий секретный проехт :D ), да и у буржуев их не много, так что ИМХО работать надо с более приземленными идеями для начала. :wink:
Аватара пользователя
FireFly
 
Сообщения: 1576
Зарегистрирован: 19 июн 2005, 18:27
Откуда: Камышин

Re: Алгоритм верхнего уровня для открытого проекта моб. робота

Сообщение =DeaD= » 31 янв 2008, 19:52

FireFly писал(а):Хехе, а я не вижу ни одного российского проекта, который бы хоть отдаленно был похож на законченный девайс

А где здесь обсуждается законченный девайс?

И вообще - то что вы назвали более эффективно и надежно решается существующими методами, то же пожаротушение - прокладываются трубы и тупо по ним в нужный момент начинают подавать воду, всяко надежней, чем робот, который не сможет переехать через упавшую вешалку с шубами.

PS: Обратите внимание - в теме ставится вопрос о платформе для исследований / развлечений / хобби, а не о бытовом роботе, который будет массовым и будет решать какие-то задачи лучше чем сейчас они без роботов решаются.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Алгоритм верхнего уровня для открытого проекта моб. робота

Сообщение FireFly » 01 фев 2008, 02:33

Если так рассуждать, то роботы (кроме промышленных) вообще все делают хуже и смысла как таковых в них нет... а ведь копошимся :D (прошу прощения за ОФФ)
Аватара пользователя
FireFly
 
Сообщения: 1576
Зарегистрирован: 19 июн 2005, 18:27
Откуда: Камышин

Re: Алгоритм верхнего уровня для открытого проекта моб. робота

Сообщение -= Александр =- » 01 фев 2008, 05:26

Так ведь интересно, вот и копошимся!

Если так подумать, то на создание робота-пылесоса уйдет куда больше сил, чем если поросто пылесосить самому каждые выходные... :wink:
Ниндзя - круче всех. Они умеют ходить по воде, делить на ноль и угадывать шаффл в АйПоде.
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Re: Алгоритм верхнего уровня для открытого проекта моб. робота

Сообщение loid » 01 фев 2008, 07:36

Да, тут прежде интерес, и то что своими руками сотворить можешь 8) А вот насчет самодельных роботов не согласен что они очень всё делаю. Сколько старания и терпения приложишь - то и получишь. :wink:
Аватара пользователя
loid
 
Сообщения: 349
Зарегистрирован: 16 окт 2007, 11:57
Откуда: Минycинck

Re: Алгоритм верхнего уровня для открытого проекта моб. робота

Сообщение =DeaD= » 01 фев 2008, 08:00

Хватит флудить, блин! Ежу понятно, что:

1. Дома Roomb'у не собрать за те же деньги, поэтому все мечтающие об этом могут идти в другую тему обсуждать как это грустно, если не понимают что такое массовое производство.

2. Роботы кроме промышленных пока не заменили особо нигде человека, хотя это уже не совсем верно, так что опять же - вперёд в другую тему.

А здесь с этим завязали. Тчк.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Алгоритм верхнего уровня для открытого проекта моб. робота

Сообщение lebaon » 02 фев 2008, 22:26

А уж ворюгу прижучить - так я думаю лучше роботу заныкаться, сделать он ничего не сможет, а вот его разнесут скорее всего

поставить на робота свисток на углекислоте, 140 дб - пусть у вора завянут уши :crazy:
Фантазии всё, имхо, я бы в 01 звонил прежде всего, а не пожар тушил роботом ибо фиг он там что потушит, когда уже заметит.

пара литров жидкой углекислоты в замкнутом помещении - если не потушит до конца,
то остановит огонь, а то пока пожарники приедут, сгорит все нафиг :wink:
Аватара пользователя
lebaon
Безбашенный Теоретик
 
Сообщения: 1137
Зарегистрирован: 07 янв 2006, 18:30
Откуда: Подмосковье

Re: Алгоритм верхнего уровня для открытого проекта моб. робота

Сообщение =DeaD= » 02 фев 2008, 23:19

lebaon писал(а):поставить на робота свисток на углекислоте, 140 дб - пусть у вора завянут уши :crazy:
пара литров жидкой углекислоты в замкнутом помещении - если не потушит до конца,
то остановит огонь, а то пока пожарники приедут, сгорит все нафиг :wink:

И при чем тут робот вообще? Давайте еще про стиральные машины поговорим, раз уж про сигнализации и системы пожаротушения общаемся... :shock:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Алгоритм верхнего уровня для открытого проекта моб. робота

Сообщение Digit » 03 фев 2008, 00:29

lebaon писал(а):поставить на робота свисток на углекислоте, 140 дб - пусть у вора завянут уши :crazy:


а потом если чувак оглохнет или еще что-нить такое, ты будешь отвечать по закону ;)
робот должен звонить в милицию и прятаться :)
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Алгоритм верхнего уровня для открытого проекта моб. робота

Сообщение lebaon » 03 фев 2008, 17:47

не в милицию, а хозяину, может это свои :wink:
Аватара пользователя
lebaon
Безбашенный Теоретик
 
Сообщения: 1137
Зарегистрирован: 07 янв 2006, 18:30
Откуда: Подмосковье

Пред.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter